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中国消防无人机

　　中国消防无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机等。从结构组成上讲，一个完整的无人机系统主要包括

　　无人机上部分和地面控制部分，如图1所示，其中机上部分主要包括无人机的自主飞行控制系统、姿态传感器系统和动力系统，地面控制部分主要包括遥控操纵系统和数据接收系统等。

　　一、无人机概念及技术优势

　　1、无人机概念

　　1、针对专业测绘、侦检、探测、通信仪器的改进

　　为了配备与不同种类的元人机和适应不同的任务需求，无人机所携带的相关仪器应当进行进一步改进，主要包括以下几方面：

　　(1)进一步减小尺寸和重量，以提高无人机的器材装备数量，增加无人机的续航时间。

　　(2)统一各类软硬件接口，方便不同种类的器材能够驳接不同种类的无人机设备，同时加强数据传输、软件参数设置的统一。

　　(3)增加各类器材装备的集成度，例如需要同时使用到的音视频和红外探测仪可以进行集成，探测环境的温度、高度、压力等传感器可以进行集成等。

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