Linux树莓派串口通信编程 —— C语言实现AT指令集的发送与接收
文章目录
- 一. 前言
- 二. 要掌握的知识
- 2.1 struct termios 结构体
- 2.2 c_iflag 输入模式标志
- 2.2 c_oflag 输出模式标志
- 2.3 c_cflag 控制模式标志
- 2.4 c_lflag 本地控制模式
- 2.5 c_cc[VTIME] , c_cc[VMIN]
- 2.6 tcgetattr() 与 tcsetattr()
- tcgetattr()
- tcsetattr()
- 2.7 tcflush()
- 2.8 cfsetispeed() 与 cfsetospeed()
- 三. 绘制流程图与设计代码
- 3.1 串口的打开和关闭
- 3.2 串口的初始化
- 3.3 AT指令的发送及串口数据的接收
- 3.4 主程序
- 四. 运行截图
- 五. 讨论
一. 前言
在拿到我的EC20 4G模块后，可谓是迫不及待的去办了一张新的电话卡，可是在插上卡以后，登录我的树莓派，却始终存在一个问题，插上卡以后，使用AT命令
AT+CSQ
查看信号强度，一切正常，
AT+CPIN?
一切也都就绪，但是在使用
AT+CREG?
时，却出现了（0，2）的错误，我上一篇博客有提到，使用这个命令第二个参数出现2说明卡还没有注册上，但是处于正在注册状态，可是无论我怎么等，仍然处于这个状态，换了几张卡依然如此，能检查出卡，却大不了电话发不了短信，在网上找了各种解决方法，csdn，找了EC20 4G模块的淘宝客户，提供的方法都解决不了，在经过一天努力未果后，我决定放弃了，于是我拔下了模块的天线，可就是这时候，我看到了天线插口写着一个DIV，另一个插口写着一个MAIN(超级小），内心一颤，心想会不会是天线的原因，果不其然，在我跟换天线的插口位置以后，一切的问题全都解决了…
原来模块分为两个天线口，一个是主集天线，一个是分集天线，后者只能用来接收数据，所以在查看信号时时没问题的，让我压根没想到这俩天线还有差别，所以如果你也遇到AT+CREG?返回 +CREG: 0,2 不妨也试试 ……
二. 要掌握的知识
废话不多说，这次要写的，是一个用于串口通信的程序，类似于我们Linux中busybox的microcom工具，该工具用来实现与串口之间的通信，如图：
因为的我们在使用microcom的时候，接收到的数据与答复，都是通过肉眼来观察判断的，但如果通过程序实现，我们可以将接收到的数据进行处理并利用进程间通信或是socket发送至其他地方，又或者可以设置每隔多少时间发送一条短信，并且，在学习这个程序的编程中，将会慢慢的对串口通信更加了解，我之前的博客介绍了串口通信的基本知识，在掌握这些后，我们一起来看程序吧~
2.1 struct termios 结构体
通过termios结构体，我们可以更好地控制串口的属性，例如输入，输出或者一些特殊的要求我们都可以通过设置这个值来实现：
struct termios
{
tcflag_t c_iflag; //输入模式标志
tcflag_t c_oflag; //输出模式标志
tcflag_t c_cflag; //控制模式标志
tcflag_t c_lflag; //本地模式标志
cc_t c_cc[NCCS]; //控制字符
speed_t c_isspeed; //输入波特率
speed_t c_ospedd; //输出波特率
}
通过设定对应功能的结构体成员以达到控制串口属性的目的，属性的设置是通过标志位来实现的，通过与，或和取反等方式，来将对应的功能模块的标志位置0或者置1，从而告诉系统是否要有此功能，关于属性设置，分为输入，输出，控制等属性，下面一一来看他们都有哪些键值设置吧：
2.2 c_iflag 输入模式标志
-
IGNBRK
忽略BREAK键输入 -
BRKINT
如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入将被忽略，如果设置了BRKINT ，将产生SIGINT中断 -
IGNPAR
忽略奇偶校验错误 -
PARMRK
标识奇偶校验错误 -
INPCK
允许输入奇偶校验 -
ISTRIP
去除字符的第8个比特 -
INLCR
将输入的NL（换行）转换成CR（回车） -
IGNCR
忽略输入的回车 -
ICRNL
将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下） -
IUCLC
将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX） -
IXON
允许输入时对XON/XOFF流进行控制 -
IXANY
输入任何字符将重启停止的输出 -
IXOFF
允许输入时对XON/XOFF流进行控制 -
IMAXBEL
当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置
2.2 c_oflag 输出模式标志
-
OPOST
处理后输出 -
OLCUC
将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX） -
ONLCR
将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行） -
OCRNL
将输入的CR（回车）转换成NL（换行） -
ONOCR
第一行不输出回车符 -
ONLRET
不输出回车符 -
OFILL
发送填充字符以延迟终端输出 -
OFDEL
以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘\0’）（非POSIX） -
NLDLY
换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s） -
CRDLY
回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和 CR3 -
TABDLY
水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3 -
BSDLY
空格输出延迟，可以取BS0或BS1 -
VTDLY
垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1 -
FFDLY
换页延迟，可以取FF0或FF1
2.3 c_cflag 控制模式标志
-
CBAUD
波特率（4+1位）（非POSIX） -
CBAUDEX
附加波特率（1位）（非POSIX） -
CSIZE
字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8 -
CSTOPB
设置两个停止位 -
CREAD
使用接收器 -
PARENB
使用奇偶校验 -
PARODD
对输入使用奇偶校验，对输出使用偶校验 -
HUPCL
关闭设备时挂起 -
CLOCAL
忽略调制解调器线路状态 -
CRTSCTS
使用RTS/CTS流控制
2.4 c_lflag 本地控制模式
-
ISIG
当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时，产生相应的信号 -
ICANON
使用标准输入模式 -
XCASE
在ICANON和XCASE同时设置的情况下，终端只使用大写。如果只设置了XCASE，则输入字符将被转换为小写字符，除非字符使用了转义字符（非POSIX，且Linux不支持该参数） -
ECHO
显示输入字符 -
ECHOE
如果ICANON同时设置，ERASE将删除输入的字符，WERASE将删除输入的单词 -
ECHOK
如果ICANON同时设置，KILL将删除当前行 -
ECHONL
如果ICANON同时设置，即使ECHO没有设置依然显示换行符 -
ECHOPRT
如果ECHO和ICANON同时设置，将删除打印出的字符（非POSIX） -
TOSTOP
向后台输出发送SIGTTOU信号
2.5 c_cc[VTIME] , c_cc[VMIN]
调用read()函数读取串口数据时,返回读取数据的数量需要考虑两个变量: MIN和TIME。MIN和TIME在termios结构的c_ cc成员的数组下标名为VMIN和VTIME。
MIN是指一次read调用期望返回的最小字节数。VTIME说明等待数据到达的分秒数(秒的1/10为分秒)。TIME与MIN组合使用的具体含义分为以下四种情形:
● 当MIN>0，TIME>0时
计时器在收到第-一个字节后启动,在计时器超时之前(TIME的时间到),若己收到MIN个字节，则read返回MIN个字节，否则，在计时器超时后返回实际接收到的字节。
注意:因为只有在接收到第一个字节时才开始计时，所以至少可以返回1个字节。这种情形中，在接到第一个字节之前，调用者阻塞。如果在调用read时数据已经可用，则如同在read后数据立即被接到一样。
● 当MIN>0，TIME=0时
MIN个字节完整接收后，read 才返回，这可能会造成read无限期地阻塞。
● 当MIN=0,TIME>0时
TIME为允许等待的最大时间，计时器在调用read时立即启动，在串口接到1字节数据或者计时器超时后即返回，如果是计时器超时，则返回0。
● 当MIN=0，TIME= 0时
如果有数据可用，则read最多返回所要求的字节数，如果无数据可用，则read立即返回0。
2.6 tcgetattr() 与 tcsetattr()
函数原型：
int tcgetattr(int fd,struct termios &termios_p);
int tcsetattr(int fd,int actions,const struct termios *termios_p);
tcgetattr()
-
参数
int fd: 打开串口文件后，获取到的文件描述符
struct termios &termios_p: termios 类型的结构体，包含在头文件中，这里需要传地址或指针 -
返回值：成功返回 0，失败返回 -1
-
函数功能： 获取文件描述符对应串口的原始属性，并保存在第二个参数中，通常获取的原始属性需要进行备份，在程序退出之前要将其修改回来，否则无法继续使用串口。
tcsetattr()
- 参数
int fd: 要设置属性的文件描述符
int actions: 设置属性时，可以控制属性生效的时刻，actions可以取下面几个值：
TCSANOW: 立即生效
TCADRAIN: 改变在所有写入fd 的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。(当前输出完成时将值改变)
TCSAFLUSH ：改变在所有写入fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃(同TCSADRAIN，但会舍弃当前所有值)。
*termios termios_p: 用来设置的串口属性的结构体指针，通过目录2.2之后的属性设置好termios后，传入函数即可 - 返回值： 成功返回 0 ，失败返回-1.
2.7 tcflush()
函数原型
int tcflush（int fd，int quene）
- 参数
fd: 要操作的文件描述符
quene: 操作位置，可以取下面三个值：
TCIFLUSH:清空输入队列
TCOFLUSH:清空输出队列
TCIOFLUSH：清空输入输出队列
在打开串口后，串口其实已经可以开始读取 数据了 ，这段时间用户如果没有读取，将保存在缓冲区里，如果用户不想要开始的一段数据，或者发现缓冲区数据有误，可以使用这个函数清空缓冲
需要注意，如果是在任务中，需要不停地写入数据到串口设备，千万不能在每次写入数据到设备前，进行flush以前数据的操作，因为两次写入的间隔是业务控制的，内核不会保证在两次写入之间一定把数据发送成功。flush操作一般在打开或者复位串口设备时进行操作。
返回值：成返回 0 ，失败返回 -1
2.8 cfsetispeed() 与 cfsetospeed()
函数原型
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
- 参数
termios_p： 通过结构体来设置串口通信的属性，这是指向该结构体的指针
speed: 因为串口通信没有时钟线，是一种异步通信，要想达到通信双发收发信息的统一，就需要设置输入输出波特率相同，通过man手册，可以看到：
这些就是波特率可以选择的值。
三. 绘制流程图与设计代码
我所写的程序包含了3个功能模块,
- ComportOpen.c
该模块包含了串口的打开与关闭两个函数: comport_open ，comport_close. - ComportInit.c
通过命令行参数传入的值，来设置串口的 波特率，停止位，奇偶校验，数据位以及一些为了通信必须设置的串口属性，以达初始化串口的所有功能，初始化后的串口便可立即使用了。 - ComportSwap.c
用于与串口通信，封装了write() 和 read() 函数。
下面一起来看各个功能模块的流程图吧~
3.1 串口的打开和关闭
打开串口：
通过传入的文件名打开获取到文件描述符，最终成功后返回文件描述符。
关闭串口
关闭串口不能简单地close(fd),否则第二次运行程序将无法打开串口，需要重启模块才能再次使用。
ComportOpen.h
#ifndef _COMPORTOPEN_H_
#define _COMPORTOPEN_H_
#include 我将所有需要用到的串口属性封装在了一个结构体中，这样，我在设计后面的函数时，就可以直接传结构体指针，再根据功能的实际要求，使用自己需要的成员即可。
ComportOpen.c
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2020 LuXiaoyang<[email protected]>
* All rights reserved.
*
* Filename: ComportOpen.c
* Description: This file Open or close the serial port
*
* Version: 1.0.0(03/07/20)
* Author: LuXiaoyang <[email protected]>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "03/07/20 17:50:09"
*
********************************************************************************/
#include "ComportOpen.h"
int comport_open(MyAttr *attr)
{
int i;
int retval = -1;
if(NULL == attr)
{
printf("%s,Invalid parameter\n",__func__);
return retval;
}
/* O_NOCTTY表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该
* 端口的控制终端,O_NONBLOCK使得read处于非阻塞模式 */
attr->fd = open(attr->SerialName,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if(attr->fd < 0)
{
printf("%s,Open %s failed:%s\n",__func__,attr->SerialName,strerror(errno));
return -1;
}
/* 检查串口是否处于阻塞态 */
if((retval = fcntl(attr->fd,F_SETFL,0)) < 0)
{
printf("%s,Fcntl check faile.\n",__func__);
return -2;
}
printf("Starting serial communication process ");
for(i = 0;i < 6;i++)
{
printf(" . ");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
printf("\n"); //这部分纯属搞笑
if(0 == isatty(attr->fd)) //是否为终端设备
{
printf("%s:[%d] is not a Terminal equipment.\n",attr->SerialName,attr->fd);
return -3;
}
printf("Open %s successfully.\n",attr->SerialName);
return 0;
}
int comport_close(MyAttr *attr)
{
if(tcflush(attr->fd,TCIOFLUSH)) //清零用于串口通信的缓冲区
{
printf("%s,Tcflush faile:%s\n",__func__,strerror(errno));
return -1;
}
/* 将串口设置为原有属性 */
if(tcsetattr(attr->fd,TCSANOW,&(attr->OldTermios)))
{
printf("%s,Set old options failed:%s\n",__func__,strerror(errno));
return -2;
}
close(attr->fd);
free(attr);
return 0;
}
3.2 串口的初始化
根据思路来写函数
ComportInit.h
#ifndef _COMPORTINIT_H_
#define _COMPORTINIT_H_
#include "ComportOpen.h"
#include 因为我将串口设置的各项参数都进行了封装，所以函数的参数只用传一个结构体指针或者传结构体地址即可。
ComportInit.c
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2020 LuXiaoyang<[email protected]>
* All rights reserved.
*
* Filename: ComportInit.c
* Description: This file is Init COm Port
*
* Version: 1.0.0(03/07/20)
* Author: LuXiaoyang <[email protected]>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "03/07/20 17:50:09"
*
********************************************************************************/
#include "ComportInit.h"
int comport_init(MyAttr *attr)
{
int retval;
char baudrate[32] = {0};
struct termios NewTermios;
memset(&NewTermios,0,sizeof(struct termios));
memset(&(attr->OldTermios),0,sizeof(struct termios));
if(!attr)
{
printf("Invalid parameter.\n");
return -1;
}
if(tcgetattr(attr->fd,&(attr->OldTermios)))
{
printf("%s,Get termios to OldTermios failure:%s\n",__func__,strerror(errno));
return -2;
}
if(tcgetattr(attr->fd,&NewTermios))
{
printf("%s,Get termios to NewTermios failure:%s\n",__func__,strerror(errno));
return -3;
}
/* 修改控制模式，保证程序不会占用串口 */
NewTermios.c_cflag |= CLOCAL;
/* For example:
*
* c_cflag: 0 0 0 0 1 0 0 0
* CLOCAL: | 0 0 0 1 0 0 0 0
* --------------------
* 0 0 0 1 1 0 0 0
*
* Finally:
*
* c_flag = 0 0 0 1 1 0 0 0;
*
* */
/* 启动接收器，能够从串口中读取输入数据 */
NewTermios.c_cflag |= CREAD;
/* CSIZE字符大小掩码，将与设置databits相关的标致位置零 */
NewTermios.c_cflag &= ~CSIZE;
/* For example:
*
* CSIZE = 0 1 1 1 0 0 0 0 ---> ~CSIZE = 1 0 0 0 1 1 1 1
*
* c_cflag: 0 0 1 0 1 1 0 0
* ~CSIZE: & 1 0 0 0 1 1 1 1
* -----------------------
* 0 0 0 0 1 1 0 0
*
* Finally:
*
* c_cflag = 0 0 0 0 1 1 00
*
* */
NewTermios.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
/*
* ICANON: 标准模式
* ECHO: 回显所输入的字符
* ECHOE: 如果同时设置了ICANON标志，ERASE字符删除前一个所输入的字符，WERASE删除前一个输入的单词
* ISIG: 当接收到INTR/QUIT/SUSP/DSUSP字符，生成一个相应的信号
*
* */
NewTermios.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
/*
* BRKINT: BREAK将会丢弃输入和输出队列中的数据(flush)，并且如果终端为前台进程组的控制终端，则BREAK将会产生一个SIGINT信号发送到这个前台进程组
* ICRNL: 将输入中的CR转换为NL
* INPCK: 允许奇偶校验
* ISTRIP: 剥离第8个bits
* IXON: 允许输出端的XON/XOF流控
*
* */
/* OPOST: 表示处理后输出，按照原始数据输出 */
NewTermios.c_oflag &= ~(OPOST);
if(attr->BaudRate)
{
sprintf(baudrate,"B%d",attr->BaudRate);
cfsetispeed(&NewTermios,(int)baudrate); //设置输入输出波特率
cfsetospeed(&NewTermios,(int)baudrate);
}
else
{
cfsetispeed(&NewTermios,B115200);
cfsetospeed(&NewTermios,B115200);
}
/* 设置数据位 */
switch(attr->DataBits)
{
case '5':
NewTermios.c_cflag |= CS5;
break;
case '6':
NewTermios.c_cflag |= CS6;
break;
case '7':
NewTermios.c_cflag |= CS7;
break;
case '8':
NewTermios.c_cflag |= CS8;
break;
default:
NewTermios.c_cflag |= CS8; //默认数据位为8
break;
}
/* 设置校验方式 */
switch(attr->Parity)
{
/* 无校验 */
case 'n':
case 'N':
NewTermios.c_cflag &= ~PARENB;
NewTermios.c_iflag &= ~INPCK;
break;
/* 偶校验 */
case 'e':
case 'E':
NewTermios.c_cflag |= PARENB;
NewTermios.c_cflag &= ~PARODD;
NewTermios.c_iflag |= INPCK;
break;
/* 奇校验 */
case 'o':
case 'O':
NewTermios.c_cflag |= PARENB;
NewTermios.c_cflag |= PARODD;
NewTermios.c_iflag |= INPCK;
/* 设置为空格 */
case 's':
case 'S':
NewTermios.c_cflag &= ~PARENB;
NewTermios.c_cflag &= ~CSTOPB;
/* 默认无校验 */
default:
NewTermios.c_cflag &= ~PARENB;
NewTermios.c_iflag &= ~INPCK;
break;
}
/* 设置停止位 */
switch(attr->StopBits)
{
case '1':
NewTermios.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case '2':
NewTermios.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
NewTermios.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
}
NewTermios.c_cc[VTIME] = 0; //最长等待时间
NewTermios.c_cc[VMIN] = 0; //最小接收字符
attr->mSend_Len = 128; //若命令长度大于mSend_Len,则每次最多发送为mSend_Len
if(tcflush(attr->fd,TCIFLUSH))
{
printf("%s,Failed to clear the cache:%s\n",__func__,strerror(errno));
return -4;
}
if(tcsetattr(attr->fd,TCSANOW,&NewTermios) != 0)
{
printf("%s,tcsetattr failure:%s\n",__func__,strerror(errno));
return -5;
}
printf("Comport Init Successfully......\n");
return 0;
}
3.3 AT指令的发送及串口数据的接收
和串口通信其实就是write 和read，通过获取到的文件描述符，在加上一些串口所特有的属性，从而完成通信。
发送：
这里要注意了，我在前面一篇博客总结说明了AT指令集发送的实质，例如，当我们发送AT时，其实是发送了" AT\r ",所以，当我们获取到要发送的指令时，需要在指令的最后面加上一个 \r（CR) ,串口才能接收到信息，后面的讨论会提到一个问题。
接收的程序较为简单，这里就直接贴代码了。
ComportSwap.h
#ifndef _COMPORTSWAP_H_
#define _COMPORTSWAP_H_
#include ComportSwap.c
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2020 LuXiaoyang<[email protected]>
* All rights reserved.
*
* Filename: ComporSwap.c
* Description: This file is communicate with com port
*
* Version: 1.0.0(03/07/20)
* Author: LuXiaoyang <[email protected]>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "03/07/20 17:50:09"
*
********************************************************************************/
#include "ComportSwap.h"
int comport_send(MyAttr *attr,char *sbuf,int sbuf_len)
{
char *ptr,*end;
int retval;
if(!attr || !sbuf || sbuf_len <= 0)
{
printf("%s,Invalid parameter.\n",__func__);
return -1;
}
if(sbuf_len > attr->mSend_Len)
{
ptr = sbuf;
end = sbuf + sbuf_len;
do
{
if(attr->mSend_Len < (end - ptr))
{
retval = write(attr->fd,ptr,attr->mSend_Len);
if(retval <= 0 || retval != attr->mSend_Len)
{
printf("Write to com port[%d] failed:%s\n",attr->fd,strerror(errno));
return -2;
}
ptr += attr->mSend_Len;
}
else
{
retval = write(attr->fd,ptr,(end - ptr));
if(retval <= 0 || retval != (end - ptr))
{
printf("Write to com port[%d] failed:%s\n",attr->fd,strerror(errno));
return -3;
}
ptr += (end - ptr);
}
}while(end > ptr);
}
else
{
retval = write(attr->fd,sbuf,sbuf_len);
if(retval <= 0 || retval != sbuf_len)
{
printf("Write to com port[[%d] failed:%s\n",attr->fd,strerror(errno));
return -4;
}
}
return retval;
}
int comport_recv(MyAttr *attr,char *rbuf,int rbuf_len,int timeout)
{
int retval;
fd_set rset;
struct timeval time_out;
if(!rbuf || rbuf_len <= 0)
{
printf("%s,Invalid parameter.\n",__func__);
return -1;
}
if(timeout) //指定延时等待
{
time_out.tv_sec = (time_t)(timeout / 1000);
time_out.tv_usec = 0;
FD_ZERO(&rset);
FD_SET(attr->fd,&rset);
retval = select(attr->fd + 1,&rset,NULL,NULL,&time_out);
if(retval < 0)
{
printf("%s,Select failed:%s\n",strerror(errno));
return -2;
}
else if(0 == retval)
{
printf("Time Out.\n");
return 0;
}
}
usleep(1000);
retval = read(attr->fd,rbuf,rbuf_len);
if( retval <= 0)
{
printf("%s,Read failed:%s\n",__func__,strerror(errno));
return -3;
}
return retval;
}
3.4 主程序
接下来就是写主程序了，因为要不断和串口通信，所以应该使用一个while循环，从标准输入获取命令，加上\r 发送，同时还要读fd,所以这里采用select多路复用来实现监听标准输入与用于与串口通信的fd。
comport.c
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2020 LuXiaoyang<[email protected]>
* All rights reserved.
*
* Filename: comport.c
* Description: This file
*
* Version: 1.0.0(04/07/20)
* Author: LuXiaoyang <[email protected]>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "04/07/20 03:02:28"
*
********************************************************************************/
#include makefile
(CC) = gcc
comport: comport.c ComportOpen.o ComportInit.o ComportSwap.o ComportSwap.o
$(CC) comport.c ComportOpen.o ComportInit.o ComportSwap.o -o comport -Werror -Wall
ComportOpen.o: ComportOpen.c
$(CC) -c ComportOpen.c
ComportInit.o: ComportInit.c
$(CC) -c ComportInit.c
ComportSwap.o: ComportSwap.h
$(CC) -c ComportSwap.c
clear:
rm *.o comport
四. 运行截图
help_msg:
通过参数传入设置：
五. 讨论
- 主程序中为了让数据成功发送，我使用了一个 adjust_buf的函数，其目的实在命令尾部加上一个 \r ,保证串口可以正常接收，可是，当我们从标准输入输入完成后，会敲 Enter 键，这时，其实是把 \n(亲测）一并加到了要发送的buf中，而c_oflag中有一个功能就是将输入的换行符全部替换成 \r (CR),不过我做过尝试还是无法完成指令的发送，才发现他把吧\n 转换成了 \r\n,也就是
，有没有其他方法呢？ - 就目前，程序还不能直接实现发送短信这一功能，关于Ctrl+Z发送短信这一指令还正在研究，将会持续更新代码，如果想完成收发短信，定时发送短信，查看信息并解析获取有用信息，可以修改comport.c文件，在了解AT指令是如何发短信后，直接将要发送给串口的命令写进程序里，像串口发送要发短信的几条命令，是可以实现短信发送的。
参考：
https://blog.csdn.net/onion_lwl/article/details/81293266
https://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/80898172
https://blog.csdn.net/wumenglu1018/article/details/53098794/
2020.7.5 持续更新…