C-V2X模式4建模学习记录1--资源介绍

博主是个小白，正在努力的学习中，如果有什么地方写得不对，特别感谢大家指出来，一起探讨探讨学习学习。关于这个主题的主要内容是博主看论文的一些心得体会，特此做个学习笔记记录。

一、C-V2X模式4简介

C-V2X或LTE-V标准旨在支持车辆到所有（V2X）通信。
该标准是LTE的演进，已由3GPP在第14版中发布。
此新标准引入了C-V2X或LTE-V模式4，该模式专门为使用PC5侧链接口的V2V（车到车）通信而设计，而没有任何蜂窝基础架构的支持。在模式4中，车辆自主选择和管理其无线电资源。
简单来说：模式4仅针对车到车的直联通信，不需要基站支持，车辆自主选择和管理器无线电资源

二、资源相关内容

首先我们需要明白的是什么是资源调度、资源？

资源调度

1.根据调度主体的不同，资源调度可以分为基站调度和车辆自组织调度；在模式4中，属于车辆自组织调度。
2.按照资源维度的不同，可以分为时域分割调度和频域分割调度；
3.按照阈值激励判断信息源的不同，可以分为干扰程度的调度、基于能量感知的调度、基于能量感知的调度、基于行车方向的调度和基于地理位置的调度。

基于感知的调度方法，是OBU/RSU（车载单元）通过能量感知方法获得每个资源块的底噪能量Pr，并判断Pr≤Tuse是否成立。如果不等式成立，则表示资源块无人使用，将其作为备选使用的资源块。如果传输过程中受到了干扰，则可在备选资源块中选择一个资源块传输数据。

本次重点介绍的是属于第3类调度，基于感知的半永久性调度（Sensing-Based Semi-Persistent Scheduling），此块内容涉及到一篇论文（博主还没大看明白），内容教长，我们先了解资源池相关内容后在简单介绍。

资源池

资源分为时域资源和频域资源，二者结合为通信资源。按照时域横轴和频域纵轴的方式排列形成资源池。

C-V2X利用SC-FDMA并支持10和20 MHz通道（带宽）。
（补充：SC-FDMA是单载波频分多址 , FDMA把频带分成若干信道，同时供多个不同地址用户使用不同的载波（信道）来实现多址联接的通信方式）

每个通道分为子帧，资源块（RB）和子通道。

子帧长1毫秒（如传输时间间隔）。
RB是可以分配给LTE用户的频率资源的最小单位。
一个RB所占频域为180 kHz宽（包含12个15 kHz子载波）。
C-V2X将子信道定义为同一子帧中的一组RB。每个子信道的RB数量可以变化。子信道用于传输数据和控制信息。
数据以传输块（TB）传输，传输块（TB）占用多个RB。

TB包含要发送的完整分组，例如，信标或CAM（合作意识消息）/ BSM（基本安全消息）。可以使用QPSK或16-QAM和Turbo编码传输TB。
每个TB随同一个侧链控制信息（SCI）一起传输，该SCI在同一子帧中占用2个RB，并表示C-V2X模式4中的信令开销。SCI包括诸如用于发送TB的调制和编码方案以及用于发送TB的RB的信息。

图1（左部分）说明了将可用带宽划分为4个子信道，并且控制信息SCI与数据块TB相邻时的C-V2X子信道化。
图1坐标正方形代表着可用的资源。
RSSI:Received Signal Strength Indicator,接收信号强度指示器。
λ：数据包传输的频率，常见值10Hz、20Hz。λ=10Hz时，代表每0.1s传输一次数据包。

图2右半部分涉及到基于感知的半永久资源调度。
自我理解：根据λ的值，选择一个随机数。每传输一个数据包，随机数减一，当随机数变为0时，车辆要重新选择资源。例如λ=10Hz时，每秒传输的数据包为10个，随机数的范围一般在5~15之间，造成的结果是大概传输5–15个数据包后就更换资源。
选择候选资源要经过3个步骤：
step1：预留选择窗口的资源，选择窗口的时长是两次数据包传输的间隔，λ=10Hz，选择窗口时长100ms。（自我理解：车辆必须在这100ms时长里，选择确定的资源来发送数据包）
step2：排除选择窗口资源里不可用的资源，把可调度资源保存为列表LA，LA至少为选择窗口总数的20%。
排除以下两种资源：
1）根据一秒内接受SCI来排除资源，主要排除别的车辆使用的资源。
2）RSSI大于阈值的资源。
其次还排除本车辆之前使用的资源。
step3：创造候选资源列表LC，LC=20%选择窗口资源总数，然后，车辆vt随机选择LC中的候选资源之一，并将其​​保留给下一次重选计数器传输。
（这三步自我理解：车辆在LC中随便选了一个资源用于此次传输，并把剩下的资源保留给下一次随机数为0时？？？不是很明白这么做？）

附上英文原文：