树莓派4B使用 Adafruit_PCA9685 报错IOError: [Errno 121] Remote I/O error解决办法

树莓派4B使用 Adafruit_PCA9685 报错IOError: [Errno 121] Remote I/O error解决办法
首先，确保已经下载了python2或python3的Adafruit_PCA9685库，然后要明白，报该错原因是：Adafruit_PCA9685无法找到外部的硬件，所以认为你没有打开I2C权限（当然，一定要先打开I2C权限），然后错误通常为以下格式

File "simpletest.py", line 17, in <module>
    pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 81, in __init__
    self._device.write8(MODE1, mode1)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_GPIO/I2C.py", line 114, in write8
    self._bus.write_byte_data(self._address, register, value)
  File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PureIO/smbus.py", line 256, in write_byte_data
    self._device.write(data)
IOError: [Errno 121] Remote I/O error

此时我们只需要点击File "/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685/PCA9685.py", line 81, in __init__ self._device.write8(MODE1, mode1)即可进入到PCA9685.py文件中，此需要查看圈红处的地址，使用命令行。

打开命令行，如果是树莓派B型输入

sudo i2cdetect -y 1

A型就把一改成0
此时会出现
那个70是通用地址，41是我们的模块的地址有的人是20，或40，而0d，和3c是我的另一个设备（树莓派智能管家），如果只连接了一个设备就很好区分，查好后，我们来修改刚刚打开的那个PCA9685.py文件的地址为0x41或0x40等等，因情况而定，然后保存修改，这时你会发现
没有权限，于是你就打开命令行输入

su

再输入密码，进入到root用户，复制刚刚的PCA9685.py的地址（我的是0x41），然后输入cd和地址，粘贴到命令行，回车，进入到那个目录。（格式如下）
如果是python3.7用户你直接用我这个也可以

cd /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/Adafruit_PCA9685/

然后输入
sudo chmod 777 PCA9685.py
修改权限
然后编辑刚刚的PCA9685.py文件，修改里面的PCA9685_ADDRESS地址到你用sudo i2cdetect -y 1找到的地址，即可。
然后运行一下试试吧！