- Realsense D435i 使用说明
D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror;需要添加标签。使用下面网址的博客解决了。https://blog.csdn.net/xuzhengzhe/article/details/135407342最终如下:target_compi
- CS课程项目设计2:交互友好的五子棋游戏
学习的学习者
CS课程项目设计python课程设计人工智能五子棋游戏
上次给大家分享了井字棋游戏的设计流程CS课程项目设计1:交互友好的井字棋游戏-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36431280/article/details/149309500?spm=1001.2014.3001.5501今天打算再分享进阶版井字棋游戏的版本设计——五子棋游戏。五子棋游戏操作方式与之前的井字棋类似,但策略性更强。玩家轮流在空白位置放置棋子,
- 【云原生】Helm来管理Kubernetes集群的详细使用方法与综合应用实战
景天科技苑
云原生K8S零基础到进阶实战云原生kubernetes容器Helmk8sk8s集群
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,云原生k8s,linux,she
- DDD核心知识解析
我是廖志伟
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我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- ShardingSphere详解
我是廖志伟
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我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- 微服务架构核心技术
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- Spring MVC 技术解析
我是廖志伟
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- 领域驱动设计核心解析
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- Spring技术全解析
我是廖志伟
Java场景面试宝典SpringFrameworkIoCContainerAOP
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- 并发编程核心技术
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- ShardingSphere技术解析
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- 并发编程与MyBatis核心解析
我是廖志伟
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- 互联网大厂java求职者面试
我是廖志伟
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- ShardingSphere 架构解析
我是廖志伟
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- 暑期自学嵌入式——Day02(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏linux嵌入式C语言
点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!主页:一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1000.2115.3001.5343目录Day02→数据类型(上)数据类型分类基本数据类型整形数据类型字符型数据类型实型数据类型构造数据类型特殊数据类型布尔类型详解基本概念使用注意事项预处理分析知识小结Day
- 暑期自学嵌入式——Day03(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏c语言开发语言linux嵌入式C语言
个人主页:一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1010.2135.3001.5343点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录Day03:输入输出(上)Day03→嵌入式开发输入输出(上)知识纲要数据输出1)C语言IO特性2)字符输出函数(putchar)例题:putchar函数应用3)编
- 【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】 二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用
本文参考文章:https://blog.csdn.net/qq_41630102/article/details/108306720参考文章有些地方描述的有疏漏,导致笔者学习过程中,编译的.a文件无法在RK3568平台运行,故写本文做了修正,以下仅是自我学习的笔记,没有写的很详细。一:下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781
- 扩展卡尔曼滤波器EKF+无迹卡尔曼滤波器 UKF+泰勒级数的位置估计+三边测量法和多边测量法【7363期】
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matlab
欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:Matlab研究室学习之路—代码获取方式(包运行)⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab信号处理仿真内容点击Matlab信号处理(视频版)⛄代码运行视频(CSDN免积分下载)【ACOMTS
- Spring7个事务传播行为和5个隔离级别
青秋.
springjava数据库
传播行为事务传播行为是为了解决业务层方法之间互相调用的事务问题。事务方法A被事务方法B调用,就要指定事务如何传播,是两者共用同一事务还是另起一个新事务。图解spring中七种事务传播行为终于有人讲明白了_spring七种事务传播行为-CSDN博客1.REQUIRED@Transactional注解默认使用就是这个事务传播行为。如果当前存在事务,则加入该事务;如果当前没有事务,则创建一个新的事务。2
- react native 之自定义顶部导航栏,实现标题居中可控
铁柱同学
ReactNativereactnative基础讲解react-native导航栏标题居中
本来一直用的都是RN自带的组件react-navigation,但是后面需求有变,需要顶部导航栏目的标题可以自己控制,同一页面的标题根据数据库查出来的内容变化。因此自定义了一个导航栏目,实现需求。关于RN自带的顶部导航栏以及底部导航栏目,请看我的另一篇博客,地址:http://blog.csdn.net/ljfphp/article/details/77940284一、背景1、根据需求,要求点击列
- js运行,控制台显示乱码
wangsrc
javascriptlinux开发语言
"code-runner.executorMap":{ "javascript":"C:\\ProgramFiles\\nodejs\\node.exe" //node.js的安装路径}参考文章:https://blog.csdn.net/m0_63785629/article/details/129432129
- 【数据结构】图 ,拓扑排序 未完
Rsingstarzengjx
数据结构
参考:「数据结构详解·十二」有向无环图&拓扑排序-CSDN博客AB13【模板】拓扑排序【模板】拓扑排序_牛客题霸_牛客网描述给定一个包含nn个点和mm条边的有向无环图(DAG,DirectedAcyclicGraph),求出该图的拓扑序。若图的拓扑序不唯一,输出任意合法的拓扑序即可。若该图不能拓扑排序(即图中存在环),输出−1−1。输入描述第一行输入两个整数n,mn,m(1≤n,m≤2⋅1051≤
- 人生中的第一篇博客——梦开始的地方
爱和冰阔落
经验分享笔记
文章目录前言`一、自我介绍二、编程目标1.扎实掌握C语言2.深度挖掘C++三、编程学习时间的花费四、梦寐以求的大厂offer前言`写一篇博客记录自己从一直知道CSDN这个软件到自己真正开始用它写一篇博客来开启记录记录学习生活的风景提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、自我介绍大家好!我是一名大一网络工程专业的小萌新,踏入编程世界的时间不长,目前只能算是刚入门的水平。虽然现在还只是“小小
- Hadoop与云原生集成:弹性扩缩容与OSS存储分离架构深度解析
Hadoop与云原生集成的必要性Hadoop在大数据领域的基石地位作为大数据处理领域的奠基性技术,Hadoop自2006年诞生以来已形成包含HDFS、YARN、MapReduce三大核心组件的完整生态体系。根据CSDN技术社区的分析报告,全球超过75%的《财富》500强企业仍在使用Hadoop处理EB级数据,其分布式文件系统HDFS通过数据分片(默认128MB块大小)和三副本存储机制,成功解决了P
- Leetcode 523. Continuous Subarray Sum
SnailTyan
文章作者:Tyan博客:noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionContinuousSubarraySum2.Solution解析:Version1,使用前缀和来解决,遍历数组,求前缀和,求前缀和与k的余数,余数在字典中存在时,则意味着当前前缀和减去之前的前缀和等于k的倍数,此时计算两个前缀和的长度差,如果大于等于2,则返回True,如果余数不存在,则将余数保存在字典中并记
- 超级实用!汇总pytest中那些常用的参数
测试开发Kevin
Python自动化测试测试开发单元测试pytest
刚开始使用pytest的同学,可能感觉最复杂的点就是其提供的各种参数,丰富的命令行参数在带来了灵活控制测试行为的同时也增加了对于新手的上手难度。在这里,我总结了一下pytest常用参数的分类,并提供详细的使用方法!如果读者是pytest小白,可以参考下面的文章,快速上手pytest:用最精简的例子带您快速了解Pytest框架中最核心的功能-CSDN博客一、基础运行参数指定运行范围pytest运行指
- 详解NIO Channel类
沧澜sincerely
Java高并发nio
目录什么是NIOChannel?为什么要学习NIOChannel?FileChannelSocketChannelDatagramChannel本篇文章内容的前置知识为NIOBuffer类,如果不了解,可点击链接学习详解NIOBuffer类及其属性和方法-CSDN博客什么是NIOChannel?在JavaNIO中,Channel(通道)是一种广义的I/O抽象,用于表示与数据源或数据目的地之间的连接
- Python - 数据分析三剑客之Pandas
MinggeQingchun
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阅读前可参考NumPy文章https://blog.csdn.net/MinggeQingchun/article/details/148253682https://blog.csdn.net/MinggeQingchun/article/details/148253682Pandas是Python中一个强大的开源数据分析库,专门用于处理结构化数据(如表格、时间序列等),其核心数据结构为Seri
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python网络爬虫(第一章/共三章:网络爬虫库、robots.txt规则(防止犯法)、查看获取网页源代码)学习python网络爬虫的完整路径:(第一章即此篇文章)(第二章)python网络爬虫(第二章/共三章:安装浏览器驱动,驱动浏览器加载网页、批量下载资源)-CSDN博客https://blog.csdn.net/2302_78022640/article/details/149431071?
- 【C++指南】C++ list容器完全解读(四):反向迭代器的巧妙实现
.博客主页:倔强的石头的CSDN主页Gitee主页:倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏:《C++指南》期待您的关注系列回顾:【C++指南】STLlist容器完全解读(一):从入门到掌握基础操作【C++指南】C++list容器完全解读(二):list模拟实现,底层架构揭秘【C++指南】C++list容器完全解读(三):list迭代器的实现与优化引言在上一篇文章中,我们通过模板复用技术实现了普通迭代
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR