航空摄影测量的理论基础（坐标系篇）

一、常用坐标系

（一）像平面坐标系（o-xy）

右手坐标系；
以像主点o为坐标系的原点；
与框标坐标系存在着坐标原点简单平移的关系

（二）像空间坐标系（S-xyz）

z=-f

（三）空间辅助坐标系（S-XYZ）

右手坐标系；
坐标原点：某一摄影中心S；X轴：与航线方向一致，向东为正；A轴：铅垂，向上为正（Z=-H）；
用以表示像点和地面点的空间关系

（四）物方空间坐标系

用于描述地面点在无妨空间的位置

1.摄影测量坐标系（P-X_pY_pZ_p）

右手坐标系；
将空间辅助坐标系平移到相应地面点P上，得到的坐标系P-X_pY_pZ_p；
只要将空间辅助坐标系平移并乘以适当的比例因子，变换求得的坐标就是；
过渡性质的坐标系

2.地面测量坐标系（T-X_tY_tZ_t）

左手坐标系；
通常指地图投影坐标系；
野外像片控制测量所提供的像片控制点就是地面测量坐标系

3.地面摄影测量坐标系（D-X_tpY_tpZ_tp）

摄影测量坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡性的坐标系；
在摄影测量的坐标变换中，先将摄影测量坐标系换成地面摄影测量坐标系，再转换成地面测量坐标系

二、航摄像片的方位元素

确定摄影瞬间摄影中心S、像片P与地面点T相关位置的数据

（一）内方位元素

定义：确定摄影中心S与像片P相关位置的数据
像主点在框标坐标系的坐标x₀，y₀和f；
内方位元素一般作为已知数据

（二）外方位元素

定义：确定摄影光束在空间的位置及其姿态的数据
直线元素：摄影中心S在地面坐标系的空间坐标（X_s,Y_s,Z_s）
角元素：