专题四 电控系统故障解析

欢迎关注AWP资讯

针对剪叉平台故障，特列出此专题进行解析，全面回顾这几年工作中所遇到的一些故障问题，从技术分析的角度，剖析故障现象，针对问题从现象到本质发掘到底，为剪叉车服务人员提供详尽的技术分析。

系列专题内容的发布暂时定为5个专题，从发现问题、排查问题、探究问题、解决问题的思路一步步深入。本期发布专题四。

 

专题四 电控系统故障解析

电控系统是高空作业平台的指挥部，具有信息收集和发号施令的功能，虽然高空作业平台上的每一个部件都是不可或缺的，但是缺少了电控系统整个车就缺少了灵魂和生命力。电控系统我们这里指的是ECU和PCU，这两个控制器任何一个出现故障都会导致车无法动作，本专题就从电控系统的角度聊一聊电控系统有哪些常见的故障。 

一 电路板电源损坏

电路板电源的损坏在现场来说是不可修复的故障，出现这种情况无法看到系统有任何反应，查找外部线路器件也无法测量出来，只是在ECU或PCU电路板内部可以测量到电路异常，对现场人员来说这种故障排查就比较困难。发现这种问题，简单粗暴的方法是再拿一个控制器换上，没有备用控制器可以从旁边的车上拆下一个更换试验，将故障件保留返回厂家或拆开维修，在质保期内的一定不要擅自拆开，可以要求厂家更换或维修。电源损坏的原因有多种，有可能是外部短路造成，也有可能是控制器电路保护设计不到位，反接保护、EMC防护设计不到位造成的。高空作业平台由外国起源发展至今，控制系统也经历了很长的一段发展时间，况且现在越来越多的工程机械控制器应用在高空作业平台上，所以控制系统的稳定性也是越来越高。自行维修电源损坏的电路板，我们要从认识它开始，一般上面会有一些保护器件，如TVS、二极管之类的器件，系统电源的输出就来自一颗DC-DC芯片，在这附近查看故障点，电路板上用到的TVS一般是长这样的。找到这个器件可以围绕它进行测量检查。

 

二 电路板数码管损坏

目前市面上流行的控制器多是用数码管作为显示的，也有不少控制器是没有显示模块的，数码管损坏最常见的就是显示为8.8.，这个实际上不是故障代码，而是数码管损坏，显示不受控制系统控制，将所有段码点亮，此时有可能可以操作车辆，也有可能无法动作，PCU或ECU一端显示02，出现可以操作车辆的情况可能仅仅是显示模块损坏，未对整个系统造成影响，更换显示部分器件就可以解决，如果无法动作，系统损坏无法使用，此时可能是电路板上有器件烧坏或短路，如果查看电路板，上面可能有器件被烧坏，器件表面留有鼓起的包。这种情况直接就更换电路板就可以了，自行维修比较麻烦。

三 电路板通信故障

这个就是我们常说的02通信故障，通信故障排除线束、接插件、系统匹配等外部因素外，此时可以考虑电路板上造成的通信故障，这里我们可能要考虑两点，（1）电路板上通信芯片烧坏（2）电路板上线路和防护器件损坏，电路板上通信芯片损坏一般更换后可以将电路板恢复，电路板线路烧坏后整个板子就不可使用了，直接考虑更换电路板。通信线路或芯片烧坏多半外部暴力使用和抗干扰能力差造成的，通信线路上经不起浪涌、大电流等冲击。控制器需要在防反接、防浪涌、EMC防护、热拔插方面做好电路设计，通信端口连接器是频繁拔插的设备，容易造成损坏，所以对电路板的设计就要提出更高的要求。

四 开关类信号检测失效

开关类指的是输入信号，如下控面板上的摇头开关、车上的行程开关、上控上的按键信号，开关信号失效会导致正常功能失效，摇头开关信号检测不到将会影响下控的升降功能；行程开关无法检测到将会报警或指示错误的状态，如举升无法停止、防夹手功能失效等；上控按键损坏，失效的将是某个功能，无法切换功能或高低速。开关输入检测电路损坏有一定的几率，但实际上出现的时候较少，但是在如今高空作业平台数量如此多的情况下，难免会有类似故障，一旦出现看似损坏不大，影响的功能却至关重要，也就意味着控制器电路板的报废。开关类信号检测电路内部设计简单，分压电路加上相应钳位二极管和必要的保护设计。因设计和用料原因难免产生一定的故障件。开关输入类信号故障已影响到车辆的使用安全，损坏后及时更换，防止意外的发生。

五 驱动输出功能失效

驱动输出，一是电磁阀的驱动二是电机控制信号的输出，电磁阀类的输出一般是使用的高边驱动芯片，控制器下发输出指令，高边驱动芯片执行对应的功能，在驱动输出功能失效时，表现出来的现象有多种，有可能会报故障代码，有可能无任何反应，高边驱动芯片具有检测功能，检测功能失效将会导致无故障报警功能，整个输出管脚损坏操作输出也可能无任何反应，输出管脚一侧的电路设计厂家会有一些参考电路，有些必要的关键参数会影响到芯片的正常性能。输出损坏和控制器高边驱动芯片有可能有关，但也有可能是驱动芯片的前级电路出现问题，导致控制信号无法到达高边驱动芯片，从而输出功能失效。电机控制信号在常见的信号中一般有两个，一个是24V信号，相当于钥匙信号，一个是0~5V模拟量信号，是控制电机速度的信号，24V信号一般是由驱动芯片输出，模拟量信号是另外一路信号调理电路出来的，电机调速出现问题，极大可能是信号调理电路出现了问题，导致无法输出正常的信号给到电机驱动器。这是输出部分可能会出现的一些问题。

六 称重检测功能误报

称重检测功能问题想必是现场人员在具有称重功能的车上比较头疼的故障了，称重功能目前在国内的车上不是标配，但是在对于国外客户使用上，称重检测功能是一个标配功能，而同时也存在着一定的问题，那就是长时间使用之后会出现称重检测不准确的情况，称重功能是依据机械、电气、液压等高空车的特点特性设计的，检测液压的压力判断载重，它本身是有一定的缺陷存在，但通过软件上的算法可以进行一定程度的弥补，当出现称重误报，报警值明显低于标称值时，这是首先要考虑将机器重新标定，在官方设备维护手册上也会提到，每半年进行一次称重标定，以使机器更好地使用。其中也不可避免存在着一定的电控系统故障，数据的存储或读取出现问题，会严重影响车辆的称重功能，甚至影响安全，出现称重问题是万万不可使用机器的，及时排查故障更换配件。

剪叉车称重功能一直是电控系统研发人员的一个重点研究对象，在今后的文章中也会有一些文章对其进行讨论。