GPIO-点亮LED(JZ2440-S3C2440)
1、看电气原理图
GPF4--------(GPFCON[9:8]=01; GPFDAT[4]=1)
GPF4引脚输出1(高电平):LED1灯灭。
GPF4引脚输出0(低电平):LED1电亮。
2、如何让引脚输出高/低电平
(1)配置引脚功能(2)输出引脚:写值到某个寄存器;输入引脚:读寄存器的值。
3、看芯片手册
GPIO包括A----J组。
这里要用到GPF组的寄存器:
GPFCON寄存器:用来配置引脚的功能;
GPFDAT:引脚的值。
GPFCON寄存器的可以设置引脚的功能为:输入、输出、中断和保留功能。
GPFDAT寄存器:
4、编写程序:GPFCON的地址为0x56000050。GPFDAT的地址为0x56000054。
(1)用汇编编写点亮一个LED程序Led_on.S:
@******************************************************************************
@ File:led_on.S
@ 功能:LED点灯程序,点亮LED1
@******************************************************************************
.text .global _start _start: LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器 MOV R1,#0x00000100 @ 用于选择端口B各引脚的功能:是输出、是输入、还是其他
STR R1,[R0] @ 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01 LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器用于读/写端口B各引脚的数据 MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000010,可让LED1熄灭 STR R1,[R0] @ GPF4输出0,LED1点亮 MAIN_LOOP: B MAIN_LOOP
解释:1、#0x00000100(十六进制)----100000000(二进制)---[9:8]=01;设置GPF4为输出口.
编译需要的Makefile:
led_on.bin : led_on.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin clean: rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
使用交叉编译器arm-linux-gcc编译后即生成led_on.bin文件,可以将led_on.bin文件烧写到开发板观察效果。
(2)S3C2440启动方式:NAND启动;NOR启动。
NAND启动:(a)NAND中前4k内容拷贝到片内SRAM4k中。(b)CPU从0地址开始执行(SRAM的0地址)。
NOR:(a)0地址指向NOR,0地址不再是SRAM。(b)CPU从0地址取址执行。
(我们的程序是要烧写到NAND flash中去的,用的是NAND启动)
(3)使用C语言编写程序
包括:启动文件crt0.S:通过它转入C程序;led_on_c.c:C程序代码;
crt0.S代码:
@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@ 功能:通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
led_on_c.c代码:
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050) #define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054) int main() { GPFCON = 0x00000100; // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01 GPFDAT = 0x00000000; // GPF4输出0,LED1点亮 return 0; }Makefile代码:
led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o