DCA1000雷达数据采集卡的快速使用(TI xWR1xxx系列雷达)

本文主要介绍一下TI针对其xWR1xxx系列毫米波雷达开发的DCA1000数据采集卡的使用方法,方便大家快速上手。

1、硬件准备

  • xWR1xxx EVM雷达
  • DCA1000 EVM采集卡,电源5V / >2A

DCA1000雷达数据采集卡的快速使用(TI xWR1xxx系列雷达)_第1张图片

2、软件准备

  • mmWave Studio       下载地址
  • Matlab Runtime Engine v8.5.1      下载地址
  • XDS Emulation Software Package v6.0.579及以上版本    下载地址

注意:mmWaveStudio1.0000  支持AWR1243ES2.0,ES3.0,AWR1642ES1.0

          mmwaveStudio1.0.2.0以后版本  支持AWR1243ES3.0,AWR1642ES2.0

驱动问题:XDS Emulation Software Package是雷达板的驱动;采集卡的FTDI驱动在mmwave_studio_01_00_00_00\ftdi文件夹下。

小贴士:如何识别 xWR1xxx 的硬件版本 (silicon version)?
         通常 ES2.0 版本,芯片上的型号后面会加“Rev A”,EVM上会有 ES2.0 标签。 

3、软硬件配置

(1)DCA1000 EVM硬件配置

SW1和SW2按键设置如下图所示:

DCA1000雷达数据采集卡的快速使用(TI xWR1xxx系列雷达)_第2张图片

 

(2)电脑端IP地址设置

IPv4:   IP地址:  192.168.33.30
              子网掩码:255.255.255.0

DCA1000雷达数据采集卡的快速使用(TI xWR1xxx系列雷达)_第3张图片

(3)DCA1000连接失败

[error]: ConnectRFCard Status:RFDCCARD_UDP_WRITE_ERR

Ethernet Cable is disconnected Please check.....!!!

  • 电脑防火墙设置,确保mmWave Studio被授权访问;
  • 更换电脑:以太网适配器是“Realtek PCIe GBE Family Controller”(千兆网),DCA1000即可正常工作;若电脑的以太网适配器是“Realtek PCIe FE Family Controller”,则无法工作,需更换支持千兆网电脑。

(4)Post Proc无法正常工作

DCA1000采集的数据保存储在adc_data_RAW_0.bin中,由于以太网协议,DCA1000接收到的UDP数据包不一定是正确的顺序,且存在包丢失的情况。mmWave Studio通过“PostProc”按钮,对adc_data_RAW_0.bin进行数据包重新排序和零填充,并保存为adc_data.bin(即xWR1xxx传输的原始ADC数据)。

若Post Proc无法工作。则需使用DOS命令对adc_data_RAW_0.bin进行手动转换,DOS命令如下:
Packet_Reorder_Zerofill.exe
Packet_Reorder_Zerofill.exe adc_data_Raw_0.bin adc_data.bin test.log
 

参考文档:

[1] mmWave Sensor Raw Data Capture Using the DCA1000 Board and mmWave Studio.

[2] DCA1000EVM Quick Start Guide(SPRUIK7).

[3] mmWave_Studio_User_Guide(第3节)

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