最近搞毕设,买了个串口BLE蓝牙想配合Qt for Android做一个自制的遥控器,参考了很多qt蓝牙的文章,最后弄成apk发现连接不了我的蓝牙,折腾了好久发现Qt官方的蓝牙套接字只适用于SPP传输的蓝牙,而BLE蓝牙则有专门实现代码,说实话比蓝牙套接字复杂了好几百倍,而且官方的示例工程是一些有特殊功能的蓝牙,不太能移植到单单发送数据的串口蓝牙。由于我对蓝牙研究也不是很深,参考了很多大佬的博客,发现了一个比较好,功能相近的项目,下面是链接
Qt for Androidble蓝牙串口助手
但是进去后界面排版有点不好看,也没有源码可以提供,并且我只是要一个发送数据的功能,所以经过改造,实现了可以发送数据的功能了,下面贴下关键步骤的代码
下面是构造函数执行的操作,首先是建立一个搜索设备的服务类,设置好各种信号槽连接,然后开始搜索设备。
//搜索设备
m_deviceDiscoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);
m_deviceDiscoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(20000); //设置超时时间
connect(m_deviceDiscoveryAgent,SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)), this,
SLOT(addDevice(QBluetoothDeviceInfo)));//搜索到设备操作
connect(m_deviceDiscoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(scanFinished()));//搜索结束
connect(this, SIGNAL(returnAddress(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(createCtl(QBluetoothDeviceInfo))); //开始连接目标设备
connect(ui->bluemsg,SIGNAL(cursorPositionChanged()),this,SLOT(autoScroll())); //信息一直在最下面显示
m_deviceDiscoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod); //开始进行搜索
ui->blue_search->setEnabled(false);
当搜索到设备后会进入下列槽函数,这里对目标设备进行了过滤,去除了非BLE的设备,然后添加进ListWidget的列表中
void MainWindow::addDevice(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
if (info.coreConfigurations() & QBluetoothDeviceInfo::LowEnergyCoreConfiguration)
{//判断是否是BLE设备
QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());//按顺序显示地址和设备名称
QList items = ui->bluelist->findItems(label, Qt::MatchExactly);//检查设备是否已存在,避免重复添加
if (items.empty())
{//不存在则添加至设备列表
QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
ui->bluelist->addItem(item);
m_devices.append(info);
}
}
}
当双击列表中的设备后,就会将设备信息传到另一个函数中(建立中心设备的函数),准备开始连接
void MainWindow::on_blue_connect_clicked(bool checked)
{
if(ui->bluelist->currentItem()->text().isEmpty()){}//确认选取有效
else
{
QString bltAddress = ui->bluelist->currentItem()->text().left(17);//获取选择的地址
for (int i = 0; istop();//停止搜索服务
break;
}
}
}
}
获取到设备信息后,建立BLE中心设备系统类,并先配置好有关下面操作的信号槽:
然后开始对对应的外围设备进行连接申请
void MainWindow::createCtl(QBluetoothDeviceInfo info)
{
m_control = QLowEnergyController::createCentral(info, this);
connect(m_control, &QLowEnergyController::serviceDiscovered,
this,&MainWindow::serviceDiscovered); //发现了目标设备后触发的操作
connect(m_control, &QLowEnergyController::discoveryFinished,
this, &MainWindow::serviceScanDone); //配置服务
connect(m_control, static_cast(&QLowEnergyController::error),
this, [this](QLowEnergyController::Error error) {
Q_UNUSED(error);
ui->bluemsg->append("Cannot connect to remote device."); //错误连接
});
connect(m_control, &QLowEnergyController::connected, this, [this]() {
ui->bluemsg->append("Controller connected. Search services...\n"); //成功连接触发的槽函数
m_control->discoverServices();
isconnected=true;
});
connect(m_control, &QLowEnergyController::disconnected, this, [this]() {
ui->bluemsg->append("LowEnergy controller disconnected"); //错误连接
});
//connect
ui->bluemsg->append("start to connect\n");
m_control->connectToDevice(); //开始连接目标设备
}
第一步:开始搜索外围设备的UUID。第一次如果不知道外围设备有什么UUID就像下面这样写,然后下一次将其中一个UUID复制下来用就行了。
void MainWindow::serviceDiscovered(const QBluetoothUuid &gatt)
{
ui->bluemsg->insertPlainText(QString("%1").arg(gatt.toString()));
m_foundHeartRateService = true;
}
第二步:通过UUID建立服务,并配置读写特性就绪、状态变化、特性变化的信号槽。如果UUID没有问题,就会进入searchCharacteristic函数进行筛选特性。
void MainWindow::serviceScanDone()
{
//setInfo("Service scan done.");
ui->bluemsg->append("Service scan done.");
m_service = m_control->createServiceObject(QBluetoothUuid(serviceUuid),
this);//这里的serviceUuid就是自己找的,可以通过上面方法找
if(m_service)
{
ui->bluemsg->append("服务建立成功\n");
m_service->discoverDetails();
}
else
{
ui->bluemsg->append("Service not found");
return;
}
connect(m_service, &QLowEnergyService::stateChanged, this,
&MainWindow::serviceStateChanged);
connect(m_service, &QLowEnergyService::characteristicChanged, this,
&MainWindow::BleServiceCharacteristicChanged);
connect(m_service, &QLowEnergyService::characteristicRead, this,
&MainWindow::BleServiceCharacteristicRead);
connect(m_service, SIGNAL(characteristicWritten(QLowEnergyCharacteristic,QByteArray)),
this, SLOT(BleServiceCharacteristicWrite(QLowEnergyCharacteristic,QByteArray)));
if(m_service->state()==QLowEnergyService::DiscoveryRequired)
{
m_service->discoverDetails();
}
else
{
searchCharacteristic();
}
}
这里可以判断服务的获取状态来验证服务是否成功建立,进入不了那么大概率是UUID配置错了。
void MainWindow::serviceStateChanged(QLowEnergyService::ServiceState s)
{
if(s == QLowEnergyService::ServiceDiscovered)
{
ui->bluemsg->append("服务已同步\n");
searchCharacteristic();
}
}
下面是筛选特性,读特性没什么讲究,只要UUID是正确的就可以。但是写特性要注意,BLE中分为回响写特性和无回响写特性,回响写特性就是写一次必须要等到外围设备发回来一次才能写,如果你的写模式两种都要,那么可以用个容器保存,不然过滤掉回响写特性就可以了。
void MainWindow::searchCharacteristic()
{
if(m_service)
{
QList list=m_service->characteristics();
qDebug()<<"list.count()="<bluemsg->insertPlainText("具有写权限!\n");
m_writeCharacteristic[i] = c; //保存写权限特性
if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse)
// 如果使用此模式写入特性,则远程外设不应发送写入确认。
// 无法确定操作的成功,并且有效负载不得超过20个字节。
// 一个特性必须设置QLowEnergyCharacteristic :: WriteNoResponse属性来支持这种写模式。
// 它的优点是更快的写入操作,因为它可能发生在其他设备交互之间。
m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithoutResponse;
else
m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithResponse;
//如果使用此模式写入特性,则外设应发送写入确认。
//如果操作成功,则通过characteristicWritten()信号发出确认。
//否则,发出CharacteristicWriteError。
//一个特性必须设置QLowEnergyCharacteristic :: Write属性来支持这种写模式。
}
if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Read)
{
m_readCharacteristic = c; //保存读权限特性
}
//描述符定义特征如何由特定客户端配置。
m_notificationDesc = c.descriptor(QBluetoothUuid::ClientCharacteristicConfiguration);
//值为真
if(m_notificationDesc.isValid())
{
//写描述符
m_service->writeDescriptor(m_notificationDesc, QByteArray::fromHex("0100"));
// m_service->writeDescriptor(m_notificationDesc, QByteArray::fromHex("FEE1"));
ui->bluemsg->insertPlainText("写描述符!\n");
}
}
}
}
}
下面分别是发送数据的函数和发送成功的函数,通过向写特性写入数据即可发送数据,发送成功后就会进入对应的槽函数。
void MainWindow::SendMsg(QString text)
{
QByteArray array=text.toLocal8Bit();
m_service->writeCharacteristic(m_writeCharacteristic[SendModeSelect],array, m_writeMode);
}
void MainWindow::BleServiceCharacteristicWrite(const QLowEnergyCharacteristic &c, const QByteArray &value)
{
ui->bluemsg->append(QString("指令%1发送成功").arg(QString(value)));
}
当有数据发送过来的时候,我们就可以通过读特性的槽函数来获取数据。
在我另外的一个蓝牙小车遥控器也用相关代码实现了,可以在那个博客获取到源码。