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- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
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还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- 零基础学习性能测试第一章-为什么会有性能问题
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目录零基础性能测试:第一章-为什么会有性能问题?一、性能问题本质分析(黄金三角模型)1.资源不足的典型表现2.设计缺陷的灾难案例3.使用不当的五大雷区二、性能问题排查工具箱(即学即用)1.快速诊断命令表2.性能问题自检流程图3.真实工作场景解决方案三、性能优化的核心原则1.优化优先级法则2.必须避免的优化误区3.优化效果验证公式四、工作应用:性能问题排查清单1.五分钟快速检查表2.性能问题诊断报告
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一.ArrayList与LinkedList区别ArrayList和LinkedList都实现了List接口,他们有以下的不同点:ArrayList是基于索引的数据接口,它的底层是数组。它可以以O(1)时间复杂度对元素进行随机访问。与此对应,LinkedList是以元素列表的形式存储它的数据,每一个元素都和它的前一个和后一个元素链接在一起,在这种情况下,查找某个元素的时间复杂度是O(n)。相对于A
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java.util.List接口是JavaCollectionsFramework的一个重要组成部分,List接口的架构图如下:本文将通过剖析List接口的三个实现类——ArrayList、LinkedList和Vector的源码,带你走近List的世界。ArrayListArrayList是List接口可调整数组大小的实现。实现所有可选列表操作,并允许放入包括空值在内的所有元素。每个ArrayL
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Collection接口的子接口子类Vector,ArrayList,LinkedList1.元素的添加顺序和取出顺序一致,且可重复2.每个元素都有其对应的顺序索引方法在index=1的位置插入一个对象,list.add(1,list2)获取指定index位置的元素,Objectget(intindex)返回obj在集合中首次出现的位置,intindexOf(Objectobj)返回最后出现的位置
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目录1.两数之和(序号是在LeetCode中的题号)两数之和代码:9.回文数回文数代码:242.有效的字母异位词有效的字母异位词代码:1.两数之和(序号是在LeetCode中的题号)给定一个整数数组nums和一个整数目标值target,请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数,并返回它们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是,数组中同一个元素在答案里不能重复出现。你可以按
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房间支付方式管理相关代码需要完成三个接口的实现:查询全部支付方式列表保存或更新支付方式根据ID删除支付方式controller层packagecom.nie.lease.web.admin.controller.apartment;importcom.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;importcom.ni
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零、参考文献由于是付费文章,我把参考文献放头部,不想购买的可以看参考文献(最全、最完整,如果遇到解决不了的问题还是得去官方文档找答案)。下面的文章是我在项目中运用的经验总结,由于VPP的用法有很多,下面的文章主要介绍VPP的安装、VPP的路由功能、VPP的TUN与Memif接口使用和ABF(ACLBasedForward)的使用。其中,ABF是我遇到最坑的,网上的答案基本都是使用VAT这个工具,但
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在当今工业4.0浪潮中,物流自动化已成为企业提升效率、降低成本的战略核心。作为工业自动化领域的先锋,迁移科技凭借其先进的3D工业视觉技术,正重塑物流场景的运作模式。本文将从品牌介绍出发,深入剖析物流3D工业相机的应用价值,结合真实案例,揭示其如何从基础功能延伸至产业价值,助力企业实现智能化转型。迁移科技,工业视觉的引领者迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机和3D视觉系统供应商,已累
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在SpringBoot应用中,虽然SpringMVC已经提供了强大的功能来处理HTTP请求,但在某些情况下,我们可能仍需要直接注册和使用Servlet。本文将详细介绍如何在SpringBoot中注册Servlet。1.什么是Servlet?Servlet是JavaEE中的一种服务器端组件,用于处理HTTP请求和生成响应。Servlet最常见的用途是创建动态Web内容,例如表单处理和数据库查询结果的
- Flutter基础(前端教程①③-单例)
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现实类比:公司打印机假设你们公司有一台共享打印机:非单例(重复创建):每个员工都自己买一台打印机放在工位上结果:浪费钱,占空间,难维护单例(唯一实例):全公司只买一台打印机,放在公共区域所有人都用这台打印机结果:省钱,省空间,统一管理代码中的单例在Flutter中,如果不使用单例,每次调用newCalculator()都会创建一个新的计算器://非单例:创建多个计算器实例finalcalc1=ne
- [Android]在游戏的SurfaceView中获取输入与使用EditText,Spinner等控件的方法
游戏中有时候需要玩家输入信息,选择信息。在普通的Android程序里面,可以使用EditText,Spinner等输入控件方便地实现这些功能。但是,一般游戏是使用SurfaceView,所有的东西都是自己绘制。所以加入控件有些不伦不类。而且SurfaceView属于View,本身是不能追加的控件的。我在网络上找了许多文件,一般来说提到了一个方法在外面使用布局。但说到底还是不伦不类。而且使游戏的UI
- 【游戏引擎之路】登神长阶(五)
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5月20日-6月4日:攻克2D物理引擎。6月4日-6月13日:攻克《3D数学基础》。6月13日-6月20日:攻克《3D图形教程》。6月21日-6月22日:攻克《Raycasting游戏教程》。6月23日-6月30日:攻克《Windows游戏编程大师技巧》。下个目标:汇编语言学习。今天收工,这周完成了80小时的净工作时间,没有一点的水份。去年过年之后,我开始了骑行,那时候我只是骑了十公里就非常疲惫,
- stm32不定长数据接收,不管多少位,接受帧头帧尾
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uint8_tTX_Packet[12]={0x55,0xaa,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0d,0x0a};//串口2发送uint8_tRX_Packet[256]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//串口2接收uint8_tRX_Packet2[256]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
- 你的孩子会学习语文吗
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语文是学生在学校里学习时间最长的一门课程。它也是学好其它课程的基础。可是,这样一门如此重要的课程,花费时间最长的课程,教师教得辛苦,学生学得费劲,最终的教与学的效果不尽人意。到底是什么原因呢?是什么影响到了学生的学习?当然影响学习效果的原因有很多,但是学生学习语文的时候,教师在教学的过程中,最主要的是偏离了语文教学的方向。《语文课程标准》中提到“语文素养”这一概念,其实就是要学生在语文学习的过程中
- 我学习ppt
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老师布置了一个作业:故宫题材纪录片的变与不变,用ppt制作出来。最近在学习ppt,也希望自己能联系一下,我就拦下了这个任务。当然了,大家一起找资源。这里修修改改,那里补补贴贴,可算做好了,虽然花的时间都点长。毕竟是练习呢,把基础功能学习了一大半,现在要做的就是把所有的基础功能再复制,把学会的东西用上。做完只能说是马马虎虎吧!第一次做的样子我也就不发出来,等以后加强技术了再来。做完之后,还是觉得有些
- Flutter状态管理篇之ChangeNotifier(二)
目录前言一、ChangeNotifier定义1.ChangeNotifier定义2.Listenable的定义二、继承体系三、核心方法解析1.类结构与属性分析1.Listenable的定义2..核心字段1.属性解析1._count2._listeners3.为什么不用const[]4._notificationCallStackDepth5._reentrantlyRemovedListeners
- Gin框架路由
TZX_0710
介绍Gin是一个golang的微框架,封装比较优雅,API友好,源码注释比较明确,具有快速灵活,容错方便等特点对于golang而言,web框架的依赖要远比Python,Java之类的要小。自身的net/http足够简单,性能也非常不错借助框架开发,不仅可以省去很多常用的封装带来的时间,也有助于团队的编码风格和形成规范安装1.安装Gingoget-ugithub.com/gin-gonic/gin2
- LeetCode(Java)
发现了中文版的leetCode,网址在https://leetcode-cn.com70.爬楼梯题目地址:https://leetcode-cn.com/problems/climbing-stairs/submissions/解题思路:最简单的动态规划题目,状态方程与斐波那契数列相同。publicintclimbStairs(intn){if(ntarget){r--;}else{l++;}}r
- 学习日志15 python
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学习python
1filter()函数filter(function,iterable)filter函数是python中的高阶函数,第一个参数是一个筛选函数,第二个参数是一个可迭代对象,返回的是一个生成器类型,可以通过next获取值。filter()函数是Python内置的高阶函数,其主要功能是对可迭代对象中的每个元素运用筛选函数进行判断,然后把符合条件的元素以生成器的形式返回。下面为你详细介绍它的用法和特性:基
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p