基于串口通信的摇杆控制器 ---- 摇杆数据的读取、通信协议、从设备解开数据包

项目背景：基于LORA的遥控器

项目器件清单：

1. 正点原子LORA模块（资料多）
2. 摇杆模块（电位器）
3. 主控stm32

实现流程：摇杆数据的读取、通信协议、从设备解开数据包。

1、摇杆数据的读取

上图就是我选取的摇杆（独立按键不涉及），摇杆就相当于电位器，AD读取电压即可。

对于比较初级的使用AD，我们需要明确几个方面：

1. 明确所用引脚  ----->  配置引脚
2. ADC的转换周期 = 采样时间 + 转换时间
   1. 通过总线驱动外设，总线配置的时钟频率要小于ADC的最大频率（一般需要分频）
   2. 采样时间，SMP寄存器配置
   3. 转换时间取决于ADC的位数
3. 如果用库函数开发，计算完需要的参数，配置就行了。其余的模式、通道等若用到也可以修改。
4. 我们设置一个全局变量存放数据就好。

2、通信协议

正点原子给出了一个接受的通信协议。所有的接受数据以0x0d 0x0a结束。

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 ，标记完15位后，等待被其他程序清零
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 

下面画个树状图理解一下

协议里如果数据包正确，按照,（1）、（2）、（3）进行接受数据。

 

3、从设备解开数据包

我们如果不使用上文的协议（正文数据左右放置固定参数），也可以自己写个数据包。

1. 因为串口是8位数据完成一次传输，且AD的数据为16位的，所以我们需要定义一个8位的数组，并且将16位的数据放进去。

   date[i++] =(AD>>8)&0xff;//数据高位
   date[i++] = AD&0xff;//数据低位

    

2. 但是这样也不能保证数据的正确性，所以我们还要放入两个AD数据加和的值。

3. 我们将数据传输过去后，还需要拆包，并将16进制数据转为10进制，方便验证。

   x = (USART3_RX_BUF[0]/16)*(16*16*16)+(USART3_RX_BUF[0]%16)*16*16+(USART3_RX_BUF[1]/16)*16+USART3_RX_BUF[1]%16;
   
   y = (USART3_RX_BUF[2]/16)*(16*16*16)+(USART3_RX_BUF[2]%16)*16*16+(USART3_RX_BUF[3]/16)*16+USART3_RX_BUF[3]%16;
   
   xADDy = (USART3_RX_BUF[4]/16)*(16*16*16)+(USART3_RX_BUF[4]%16)*16*16+(USART3_RX_BUF[5]/16)*16+USART3_RX_BUF[5]%16;

   到这里也就完成了。