STM32CubeIDE开发笔记3:基本定时器

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stm32CubeIDE所用版本：1.1.0
固件库包：f1 1.8.0
测试平台stm32f103c8t6

时钟基本配置

时钟配置如下，注意我们所用定时器的时钟总线。这里放一张网上的时钟树给大家参考。

我们可以看到我所常使用的基本定时器（即TIM2-7）在APB1线上，最大频率为72MHz，而高级定时器，如TIM1，在APB2上，最高频率为72MHz，而我门这次所用的的是基本定时器TIM2，时钟配置如下：

然后引脚配置如下，不会引脚配置看之前的笔记。

基本定时器的使用

定时中断

因为定时器二内部是时钟源是72MHz，7200分频后就是10KHz，在计数10000就是1秒。
然后在配置一下定时器中断。

配置好后我开始导出工程编写程序。
在/* USER CODE BEGIN 4 */后面加入这段程序，这是计数器已满中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if (htim->Instance == htim2.Instance)

    {
        /* 中断的程序 */
    	
   }

}

然后在主函数里加入开启定时器2的函数即可开起定时器

最后我们下载到单片机上验证，我的中断程序是让LED电平反转。

输出PWM波

和配置定时器中断一样配置好定时器如上图所示。接下来添加代码。
在主程序里添加

第一行是开启定时器输出PWM波，第二行是设置高电平计数个数，我们之前设置的是计数1000，所以高电平计数500即占空比为50%。
下载至单片机后验证。输出如图所示：

可以看出与设置一致。
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