stm32f1按键检测使用外部中断以及定时器延时方式去抖
本来一个按键检测是很简单的功能，在大学的时候做的51单片机矩阵键盘更要复杂，但是如果要在操作系统中使用按键并且很好的去除抖动，不影响整个rtos系统的运行，保证中断不会长时间占用CPU，达到快进快出的目的。就需要另外启动一个定时器来完成计时功能（比如去抖20ms）后，产生定时器中断后再次检测按键电平。
一般51或stm32按键检测流程：
#define key1 GPIOC_11
void delay(uint32_t n )
{
while（n--）;
}
void key_detected()
{
if (key1 == 0)
{
delay(20);
if (ke1 == 0)
printf("key1 be pressed!!!\r\n");
else
return ;
}
}
while（1）
{
key_detected();
}这样的delay()可以达到去抖的目的，但是实现方式太过暴力，在延时的时候一直占用cpu的资源，如果在延时的时候，有其他外部中断或者抢占事件，系统完全没有响应的。所以我们CPU需要一个独立的定时装置，来完成这个计时工作，而且需要在计时时间到达时再检测一次按键的电平值。
我的r8t6资源有限，所以使用TIM1和它的定时溢出（update）中断。
首先初始化管脚，打开管脚的外部中断:
/*Configure GPIO pins : KEY_1_Pin KEY_2_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_1_Pin|KEY_2_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);初始化TIM1，打开其update中断：
static void MX_TIM1_Init(void)
{
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 7200 - 1; // 72000000 / 7200 = 10000 hz 0.01ms
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 200 - 1; // 200 * 0.01 = 20ms
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}这个在stm32f1xx_hal_msp.c中在stm32f1xx_hal_it.c中去注册中断回调函数(关键的步骤，需要在按键中断处理函数中打开定时器，开始计时)：
void EXTI15_10_IRQHandler(void) // 按键的中断处理函数
{
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 开启定时器1，开始计时
printf("key down\r\n");
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_11);
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_12);
}定时器的中断处理函数：
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); //这个是所有定时器处理回调的入口，在这个函数里对应定时器多种中断情况的中断回调，需要找到update的回调函数
printf("TIM IRQ\r\n");
}void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) // 定时器update中断处理回调函数
{
/* USER CODE BEGIN Callback 0 */
/* USER CODE END Callback 0 */
if (htim->Instance == TIM2) {
HAL_IncTick();
}
if (htim->Instance == TIM1) { // 在这里选择tim1
printf("TIM1 updata\r\n");
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); // 关闭tim1 及清除中断
if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_11) ) //再次判断管脚的电平
{
printf("KEY1 be pressed!!!\r\n");
}
if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_12) )//再次判断管脚的电平
{
printf("KEY2 be pressed!!!\r\n");
}
}
/* USER CODE BEGIN Callback 1 */
/* USER CODE END Callback 1 */
}总结一下,实现用定时器中断来完成按键延时去抖的关键步骤：
1. 初始化GPIO管脚，初始化TIM ，算好时间，填入分频值。
2. 打开GPIO中断，在中断处理函数中打开定时器，让其计数。
3. 定时器溢出中断函数中，再次判断按键电平值。关闭定时器，清除pending。