- yolov5>onnx>ncnn>apk
图像处理大大大大大牛啊
opencv实战代码讲解yoloonnxncnn安卓
一.yolov5pt模型转onnx条件:colabnotebookyolov51.安装环境!pipinstallonnx>=1.7.0#forONNXexport!pipinstallcoremltools==4.0#forCoreMLexport!pipinstallonnx-simplifier2.修改common.py在classFocus下面
- HarmonyOS Next鸿蒙扫一扫功能实现
JohnLiu_
HarmonyOSNextharmonyos华为扫一扫鸿蒙
直接使用的是华为官方提供的api,封装成一个工具类方便调用。import{common}from'@kit.AbilityKit';import{scanBarcode,scanCore}from'@kit.ScanKit';exportnamespaceScanUtil{exportasyncfunctionstartScan(context:common.Context):Promise{if
- Hadoop
傲雪凌霜,松柏长青
后端大数据hadoop大数据分布式
ApacheHadoop是一个开源的分布式计算框架,主要用于处理海量数据集。它具有高度的可扩展性、容错性和高效的分布式存储与计算能力。Hadoop核心由四个主要模块组成,分别是HDFS(分布式文件系统)、MapReduce(分布式计算框架)、YARN(资源管理)和HadoopCommon(公共工具和库)。1.HDFS(HadoopDistributedFileSystem)HDFS是Hadoop生
- 大模型训练数据库Common Crawl
WindyChanChan
数据集语言模型数据库
CommonCrawl介绍CommonCrawl是一个非营利组织,致力于通过大规模分布式爬虫系统定期抓取整个Web并将其存储在一个可公开访问的数据库中。CommonCrawl的数据收集和处理过程包括使用Python开源爬虫工具收集全球范围内的网站数据,并将其上传到CommonCrawl基金会的数据仓库中。该项目从2008年开始,至今已经积累了大量的原始网页数据、元数据和文本提取数据。这些数据
- 2021-08-24 Say no to the next social
春生阁
Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou.
- PCIe进阶之TL:Common Packet Header Fields & TLPs with Data Payloads Rules
芯芯之火,可以燎原
PCIe进阶PCIe进阶硬件工程信息与通信
1TransactionLayerProtocol-PacketDefinitionTLP有四种事务类型:Memory、I/O、Configuration和Messages,两种地址格式:32bit和64bit。构成TLP时,所有标记为Reserved的字段(有时缩写为R)都必须全为0。接收者Rx必须忽略此字段中的值,PCIeSwitch必须对其进行原封不动的转发。请注意,对于某些字段,既有指定值
- HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标
谢忻含Norma
HALTT4LLM:大型语言模型的幻觉检测指标haltt4llmThisprojectisanattempttocreateacommonmetrictotestLLM'sforprogressineliminatinghallucinationswhichisthemostseriouscurrentprobleminwidespreadadoptionofLLM'sformanyrealpur
- 技术周总结 09.09~09.15周日(C# WinForm WPF)
打破砂锅问到底007
wpfc#WinForm
文章目录一、09.09周一1.1)问题01:Windows桌面开发中,WPF和WinForm的区别和联系?联系:区别:二、09.12周四2.1)问题01:visualstudio的相关快捷键有哪些?通用快捷键编辑导航调试窗口管理2.2)问题02:publicpartialclassChoosePLReason:CommonBaseForm2.3)问题03:介绍WindowsForms中的Syste
- 详解 Pandas 的 isin 用法
文刀小桂
Pandaspandaspython
Pandas的isin()方法可以判断数据值是否在某个数据集合中,若与集合中的某个值相等则返回True,反之返回False。importpandasaspddf=pd.DataFrame({"title":["one","two","three","four"],"type":["small","common","middle","large"],"num":[10,20,30,40]})#1.判
- Java File与MultipartFile互转
我在Java摸滚打趴
Java开发工具类java
pom中添加依赖commons-fileuploadcommons-fileupload1.4File转MultipartFile/***File转MultipartFile**@paramfile*@return*/publicstaticMultipartFilecreateFileItem(Filefile){FileItemFactoryfactory=newDiskFileItemFac
- uniapp 获取当前位置和地理信息(微信小程序和APP)
火星代码
uni-app微信小程序小程序
一、在微信小程序中获取位置信息1、首先引入amap-wx.130.js文件,在项目中可以新建文件夹common,在下面引入该js文件2、在使用的页面引入该js,importamapfrom'@/common/amap-wx.130.js'exportdefault{data(){return{amapPlugin:null}}}3、获取定位信息(注意先需要申请高德地图的key)申请方式如下连接vu
- 一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化,Android基础入门教程
Java后时代
2024年程序员学习android架构mvc
然后,就是我们的View层的代码,同样,我对代码做了删减:@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{p
- appium中遇到WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the ...
Kingtester
selenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:Anewsessioncouldnotbecreated.Details:sessionnotcreated:pleaseclose'com.te
- Servlet 文件上传
lly202406
开发语言
Servlet文件上传在JavaWeb开发中,文件上传是一个常见的需求。Servlet作为一种服务器端的技术,可以轻松实现文件上传功能。本文将详细介绍如何在Servlet中处理文件上传,包括环境配置、代码实现以及常见问题的解决方案。环境配置1.添加依赖在项目的pom.xml文件中,添加ApacheCommonsFileUpload库的依赖。这个库提供了易于使用的API来处理文件上传。commons
- python求两个数的最大公约数穷举法_最大公约数GCD算法
weixin_39789101
采用Python实现四种最大公约数(greatestcommondivisor)算法,并比较评估性能。算法原理:1、辗转相除法:已知a,b,c为正整数,若a除以b余c,则GCD(a,b)=GCD(b,c)。2、更相减损术:任意给定两个正整数,若是偶数,则用2约简。以较大的数减较小的数,接着把所得的差与较小的数比较,并以大数减小数。继续这个操作,直到所得的减数和差相等为止。3、除穷举法:将小数依次除
- python用递归方式实现最大公约数_Python - 最大公约数算法
weixin_39765325
#Python3.6#最大公约数,最大公因子#GreatestCommonDivisor#辗转相除法defgcd(num1:object,num2:object)->object:print('num1={},num2={},r={}'.format(num1,num2,num1%num2))ifnum1%num2==0:returnnum2returngcd(num2,num1%num2)#更相
- springboot~注册不同级别包里的bean~scanBasePackages
老飞949
java学习程序人生springstruts
对于springboot来说,它会把当前应用程序所在的包装载到ioc容器里,让使用者可以直接Autowired注入它们,一般的项目结果是这样的,这个项目包下有main方法,它将会把nacosdemo这个包里面所有的bean都扫描出来,然后在程序启动时,nacosdemo里的bean就会被自动注册了。目前我们做一个测试,在nacosdemo包外层再建立一个包common,在里面写个组件,然后在nac
- commonplace
徐恩峰
1)使用《牛津英语搭配词典》查“commonplace”,了解它作为形容词时的常用搭配becommonplace:平凡becomecommonplace:变得平凡regardsthascommonplace:Suchactionswereregardedascommonplaceduringthewar.verycommonplace:非常普通almostcommonplace:几近寻常enoug
- 探索高效开发之道:N-Tier架构开源项目深度剖析
钟洁祺
探索高效开发之道:N-Tier架构开源项目深度剖析N-Tier-ArchitectureThisisan-layerarchitecturebasedonCommonwebapplicationarchitectures.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nt/N-Tier-Architecture在追求卓越的软件开发旅程中,一个清晰、高效的架构设计是基石。今
- vite是如何实现依赖预构建的,浏览器为什么没有实现从node_modules查找依赖,vite开发环境解决了什么问题
凉菜凉凉
es6webpack前端javascript
浏览器的esmodule为什么没有做从node_modules查找依赖项浏览器是基于http请求的,node_modules中依赖项不可控,可能又会依赖很多的包,整个依赖图都需要加载的话很耗性能。commonjs是运行在服务端的,以file形式读取文件,内部有规避机制。依赖预构建首先vite会找到对应的依赖,然后调用esbuild(对js语法进行处理的一个库),将其他规范的代码转换成esmodul
- 基于STM32F407实现土壤湿度检测
Yu.y1
stm32单片机嵌入式硬件
土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5
- Java项目中参数校验方法
DebugDiver代码深处潜水员
项目相关javapython开发语言
Java项目中参数校验方法1.参数校验的重要性2.常见的参数校验方法2.1使用`assert`关键字2.2使用`Objects.requireNonNull`2.3使用自定义异常2.4使用`Preconditions`类2.5使用HibernateValidator注解2.6使用Spring框架内的验证2.7使用JSR303/349(BeanValidation)2.8使用ApacheCommon
- Go Gin 实现文件的上传下载
五岁小孩
GoGin实现文件的上传下载流读取文件上传routerrouter.POST("/resources/common/upload",service.UploadResource)servicetype:POSTdata:{“saveDir”:“保存的路径”,“fileName”:“文件名称不带后缀”}//上传文件funcUploadResource(c*gin.Context){saveDirPa
- linux--vim
猿饵块
linuxvim运维
上下左右---变为--ABCD原因是vim的版本有问题,卸载原来的版本,重新下载即可:sudoapt-getremovevim-commonsudoapt-getinstallvim
- clickhouse-v24.1-离线部署
Wonderful呀
数据库clickhouse数据库运维linux
部署版本数据库版本:24.1.1.2048jdk版本:jdk84个文件(三个ck的包):OpenJDK8U-jdk_x64_linux_hotspot_8u382b05.tarclickhouse-client-24.1.1.2048.x86_64.rpmclickhouse-common-static-24.1.1.2048.x86_64.rpmclickhouse-server-24.1.1.
- api-ms-win-shcore-scaling-l1-1-1.dll解析及缺失解决策略:确保Windows高DPI显示正常
Nebula_042
windows
api-ms-win-shcore-scaling-l1-1-1.dll是Windows操作系统中的一个API接口库文件,属于WindowsShellCommonDLLs(Shell核心动态链接库)的一部分。这个特定的DLL文件与Windows的高DPI(每英寸点数)缩放功能紧密相关,支持应用程序在不同分辨率和缩放设置下正确显示界面元素,确保UI的清晰度和适配性。当系统提示api-ms-win-s
- export default vs module.exports:JavaScript 模块导出的双雄对决
正小安
vue杂谈前端javascriptecmascript
exportdefaultvsmodule.exports:JavaScript模块导出的双雄对决在JavaScript的模块化编程中,exportdefault和module.exports是两种不可或缺的语法,它们分别代表了ES6模块系统(也称为ES2015模块或ES6模块)和CommonJS模块系统的核心导出机制。了解它们之间的区别与联系,对于编写可维护、跨平台兼容的JavaScript代码
- 如何用Kotlin实现MVP架构的Android快速开发框架?
2401_84132496
程序员androidkotlin架构
下拉刷新和上拉加载更多空页面在断网情况下加载缓存网络请求错误并重新加载基于Kotlin的使用说明(Java的使用具体参考java版本的demo)导入依赖在根目录中的build.gradle文件中加入maven{url“https://jitpack.io”}在应用下的build.gradle文件中加入在自定义的Application类中的onCreate方法中初始化CommonLibrary//初
- VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法
xk_hypothesis
vs2022microsoft
VS2022整个解决方案快速查找失效–解决办法(其它VS版本可能也一样,但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中,发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时,内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022[Enterprise/Pro/Community]\Common7\IDE\CommonExtension
- 如何在MyEclipse中更改servlet模板
轻口味
常见问题myeclipseservlettemplates2010
刚换上Myeclipse9.0,结果要修改servlet模板的时候不像Myeclpse6.5一样能搜索的到servlet.java了.网上搜了下也没有搜到,还好求助了下老师,方法如下:在x:ProgramFilesMyEclipseCommonplugins下找到com.genuitec.eclipse.wizards_9.0.0.me201012172208.jar,然后用winrar打开,找到
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,