- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 30岁的女性创业适合做些什么?
氧惠超好用
创业是一种需要创业者及其创业搭档组织经营管理、运用服务、技术、器物作业的思考、推理和判断的行为。以下是小编为大家整理30岁的女性创业适合做些什么相关内容,仅供参考,希望能够帮助大家!家庭园艺DIY“小花农”是一种DIY产品(自动动手做的意思)。家庭园艺DIY产品在市场上的面孔比较新,但符合市场需求。譬如“小花农”看上去只是一个罐子,但是里面已经配好了种子、花泥、花肥,只要定时浇水,种子就开始发芽、
- Qt_概述
安权_code
Qtqt开发语言
目录1、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用C++语言进行编程,Qt的开发逻辑将面向对象思想发挥到极致。Qt的主要功能是为开发者提供了图形用户界面(GUI)的开发,即面向客户端的开发。Qt提供了大量的控件样式,开发者通过组合这些控件,开发出DIY度极高
- 关于皮具DIY的那些事儿
优加手作12
皮具DIY皮具DIY一直以来都是社会名流,成功人士彰显身份的象征,那么自己亲手制作皮具DIY用品,又是怎样一种奢侈体验呢?来听听我们的加盟商怎么回答呢!“通过几天的皮具培训,我发现皮具DIY就是于一锤一斩之间打磨掉内心积淤已久的浮躁,于一针一线之中缝合出一份特别的心意。”加盟商这样说。技术老师:“那你认为,是什么?让这几天充满乐趣,是什么?让这几天品味匠心,又是什么?让这几天格调非凡。”加盟商会心
- 张艺上下狠手DIY刘海?粉丝:自己剪的刘海会砍樵吗
鸡毛娱乐
昨日,张艺上在个人社交平台晒出一组照片并配文“自己剪的刘海儿”。照片中张艺上为自己打造的不规则刘海发型潮流感十足,近乎素颜状态出镜的她,满脸胶原蛋白,皮肤状态极佳。电影《深夜食堂》即将在8月进入紧锣密鼓的宣传期,作为主演之一的张艺上在近期利用平时闲暇时间参加驾校和英语课程的学习,抓紧一切时间充实自己,看来是不想耽误任何可以让自己学习进步的机会。在昨日,张艺上还忙里偷闲自剪刘海并将成果发布在个人社交
- 分享大厂对于缓存操作的封装
shigen01
缓存springjavaspringboot后端数据库
hello,伙伴们好久不见,我是shigen。发现有两周没有更新我的文章了。也是因为最近比较忙,基本是993了。缓存大家再熟悉不过了,几乎是现在任何系统的标配,并引申出来很多的问题:缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩…哎,作为天天敲业务代码的人,哪有时间天天考虑这么多的破事。直接封装一个东西,我们直接拿来就用岂不是美哉。看了项目组的代码,我也忍不住diy了,对于增删就算了,就是getset的API调用,
- 我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早餐几分钟就搞定,特营养
美食达人计划
吐司绝对是日常生活中必不可少的一款美食,一方面它分量够足,另外特别的百搭,可以简单做出特别美味的早餐美食。很多经典的早餐都有吐司的身影,而且每个人都可以DIY自己最喜欢的搭配。今天我们就来做一款蜂蜜吐司,它口感更加香甜可口,有一种独特的香味和甜蜜口感,会让你百吃不腻。老人和孩子都非常喜欢,早餐从此变得非常简单方便,大家都可以随意搭配,即使直接吃也是非常美味的。我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早
- DIY树莓派i2c传感器板
xiao-xl
驱动开发pythonlinuxpcb工艺github
SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102,并初步完成了相应Python驱动程序,除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外,其余传感器可正常运行,参见github:xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
黑客白帽子黑爷
学习phpweb安全网络安全开发语言
1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
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- DZ主题模板 Discuz迪恩淘宝客购物风格商业版模板
818源码资源站
源码下载00818.cn源码下载818资源站php前端
Discuz淘宝客网站模板,迪恩淘宝客购物风格商业版模板。版本支持:discuzx3.0版本,discuzx3.1版本,discuzx3.2版本。包括网站首页,论坛首页,论坛列表页,论坛内容页,论坛瀑布流,频道列表页,频道内容页(支持多个)。模板论坛首页,列表页,内容页,以及文章页面数据采用DIY数据读取,方便新手老手运营以及后期维护,时尚大气简洁。模板添加了不少处动画效果,增加用户体验和粘度。模
- Day16:有意义的一天
朱珠玫瑰姐姐
昨天,2018年5月24日,是我们慧心父母驿站的第一次活动。上午是辉辉老师带领的读书会,下午是我带领的芳香自然疗法精油手工皂的DIY活动,尽管第一次活动只来了十几个小伙伴,但一天下来对我们来讲,还是非常有意义的一天。图片发自App上图是我们一起组建慧心父母驿站的几位小伙伴:从左到右分别是10岁女孩的妈妈包莉莉,9岁女孩妈妈陶莉,16岁男孩妈妈陈辉和11岁女孩的妈妈我。大家在一起,有着共同的兴趣爱好
- 2021-04-23
收小姐姐换不锈钢盆
同学聚会去哪里?初中同学好久没有聚在一起了,前些日子决定聚一下子。大家都挺忙的,之前的同学聚会都是去吃吃饭唱唱歌喝喝酒,形式一般但是聊的开心。不过今年大家商量了一下,准备换个形式,之前听到有人说聚会就去轰趴馆,不了解情况的我查了一下什么是轰趴馆。轰趴馆的意思是“homeparty”类似家庭的聚会,谐音轰趴。里面有舞台,餐厅,DIY厨房,ktv,台球厅,XBOX游戏机,自动麻将机三台,拳皇街机,桌上
- 10分钟学会Docker的安装和使用
明月醉窗台
#模型部署docker容器算法人工智能
文章目录1Docker简介2Docker安装2.1Windows安装2.2Linux安装2.2.1CentOS安装2.2.2Ubuntu安装2.3验证安装是否成功3Docker镜像(DockerImages)3.1镜像简介3.2镜像操作常用指令4Docker容器4.1容器简介4.2容器操作常用指令5DIY一个自己的Pytorch镜像6容器数据卷6.1问题描述6.2使用数据卷6.3具名挂载和匿名挂载
- github搜索html源码,三款十分简洁的自适应多引擎搜索主页源码_GitHub开源项目
PableetoX
github搜索html源码
这次分享的三款搜索引擎主页源码均来源于GitHub开源项目,页面都是属于简约、精美风格,功能也是很强大,支持二次开发的哦,你可以充分发挥自己的审美,为它们设计一套“皮肤”。virzs_Search搜索导航这个第一款是我比较喜欢的一款,因为它在主页自定义方面做的最优秀,能够在不改动代码的情况下DIY属于自己的风格,在下图中,可以看见都是对导航主页UI的一些设置项,背景支持上传、使用必应壁纸、UI风格
- SDI接口(总结)
winkle_Zhang
FPGA开发问题总结fpga开发vivado
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。一.接口定义SDI(serialdigitalinterface)数字分量串行接口,有三种不同的标准分别为标准清晰度SD-SDI、高清标准HD-SDI和3G-SDI,对应速率分别是270Mb/s、1.485Gb/s和2.
- 风暴瓶DIY|做你没听过的创意
Jerrfly的iPhone
在这个网络发达的年代,信息的传递也迅速无比!在我们生活中可能经常接触到马克杯,随着时代的发展也有越来越多创意十足的马克杯。现在常见的就是一种可以随着杯子里加入热水,随着水温的不同杯子外面所产生的图片或者颜色也变得不一样。那么你知道这种随着温度而变化的灵感来源于什么地方吗?现在我来给你普及一下吧!这是一种利用材料在不同温度下的状态不同显示不颜色,这是技术原理是在18世纪由罗伯特·菲茨罗伊发明的一个叫
- #爱思沐正向养育90天父母成长营day18#
ZY的简书
#爱思沐正向养育90天父母成长营day18#2019/11/13周三事件记录当初学习亲子时间管理以后,我给妹妹做了时间惯例表。那时她还比较小,所以有一些还不太能够按照上面的时间进行。上完这次的父母课程之后,刚好买了宜家的一款可以DIY的时钟。我就把这个时钟和妹妹一起上了颜色,又在时钟表面上面分区画上了,晚上要做的几件主要的事情,吃饭洗澡绘本游戏睡觉这几块。告诉妹妹说我们看着这个时钟的时间走到哪里,
- 易企秀手机html5场景源码,仿易企秀V15.1手机网页DIY制作工具完整版开源版源码修复采......
刘幺幺
易企秀手机html5场景源码
源码介绍:源码内附详细安装文档,可轻松搭建网站。易企秀是一款针对移动互联网营销的手机网页DIY制作工具,用户可以编辑手机网页,分享到社交网络,通过报名表单收集潜在客户或其他反馈信息。用户通过易企秀,无需掌握复杂的编程技术,就能简单、轻松制作基于HTML5的精美手机幻灯片页面。同时,易企秀与主流社会化媒体打通,让用户通过自身的社会化媒体账号就能进行传播,展示业务,收集潜在客户。易企秀提供统计功能,让
- 【全方位指南】:宝妈如何高效寻找适合自己的工作
绘多多
一、确定自身优势与需求关键词:自我评估首先,宝妈们需要对自己的兴趣、技能和特长进行全面的梳理。例如,如果在育儿方面积累了丰富经验,可以考虑教育、亲子咨询等方向;如有艺术或手工才能,则可尝试DIY产品制作或线上教学。同时,明确自身的工作时间需求,如是否希望全职还是兼职、灵活就业或是特定时间段内工作,这将直接影响到选择工作的类型。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www
- SparkShop开源可商用,匹配小程序H5和PC端带分销功能!
行动之上
源码免费下载小程序
SparkShop(星火商城)B2C商城是基于thinkphp6+elementui的开源免费可商用的高性能商城系统;包含小程序商城、H5商城、公众号商城、PC商城、App,支持页面diy、秒杀、优惠券、积分、分销、会员等级。营销功能采用插件化的方式方便扩展、二次开发源码下载地址你别走吖Σ(っ°Д°;)っ(chaobiji.cn)
- 致闺女的一封信
小猫吥吥妞
亲爱的闺女:见字如面。今天是2018.12.23,想象着你看到这封信的样子,为娘心里竟然有些忐忑呢。娘亲刚看完三毛女神写的《撒哈拉的故事》,咱来说说三毛女神她对生活的态度。1、无论在多艰难的环境中,除了顺其自然这个环境还可以DIY自己想要的环境。时刻给自己制造惊喜远远胜过生活那为数不多的馈赠。2、如孙悟空一般做个七十二变的女子。不是希望你调皮捣蛋,而是盼望你拥有一些走到哪里都不会让自己挨饿的技能。
- 2022年2月13日感恩日记
娴鱼小姐
2022年2月13日星期天我感激:1.终于看完了《瓦尔登湖》。2.在班车上睡得十分舒适。3.DIY了一个超轻黏土版的冰墩墩。4.草莓蛋糕真的会治愈心情。5.翻看着在泰国沙美岛的照片,好想去海边游泳。今天唯一开心的事情,是因为我终于把《瓦尔登湖》给看完了。这本书至少开了3遍开头部分,然后就放弃了,实在不太能看下去。今年,信誓旦旦的说,无论如何也要看完。年前的一周就开始看,然后放了7天假,没有看一个字
- 2022-03-08女神快乐
霓裳琦云居
今天女神节,最快乐的恐怕是大S了,离婚才一百天,还带着两个孩子,就又闪婚了,闪婚对象是20年前的前任,还没见面,打了通电话就答应了求婚,也太任性了吧?实在有点不靠谱!我们放了半天假,我终于有时间去办点平时办不了的事了。公司的女同胞们也很快乐,节目丰富多彩,看得我都遗憾没参加。DIY趣味微景观下午分公司组织15名女职工在会议室开展微景观DIY活动,女职工们挑选自己所需材料,跟随老师学习如何布局、培土
- 基于51单片机手机锂电池电压电流容量电量检测仪表设计/DIY套件66
单片机设计DIY
51单片机智能手机嵌入式硬件
51单片机锂电池电压电流容量检测仪表液晶显示66功能描述:本系统由STC89C52单片机、分压、A/D芯片PCF8591、ACS712电流检测、LCD1602液晶显示及电源组成。1、通过2、51单片机驱动pcf8591采集分压值进行计算获取实际电压值,通过ACS712获取当前电流转化的电压值,进行运算获取电流值。3、单片机驱动LCD1602液晶显示锂电池的电压、放电电流和当前容量。4、为了方便采集
- 基于51单片机电动车蓄电池充电器过充过放保护整流稳压设计DIY64
单片机设计DIY
51单片机嵌入式硬件单片机
51单片机蓄电池充电器过充过放保护液晶显示64功能描述:本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、A/D采样PCF8591、继电器、220V交流电转5V直流电源组成。1、通过整流滤波将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。2、通过A/D芯片检测蓄电池电压,并在液晶LCD1602上实时显示,如果蓄电池的电压大于14.4V就断开继电器进而防止蓄电池过充,如果蓄电池电压小于11.6V就闭
- 烤箱十大品牌排名,家用最受欢迎的烤箱品牌
氧惠爱高省
如今有很多朋友都热爱DIY烘焙,烤箱是烘焙里入门级必备的电器,有了它,你就可以制作一些小面包、饼干、披萨、蛋挞之类的小甜品,甚至足不出户,在家就可以自制美味的烧烤。如今市面上的烤箱五花八门,消费者该如何选择呢?小齐建议朋友们可以参考世界烤箱品牌十大排名,更有质量保障。接下来,我们就来看看有没有中意的品牌吧。买烤箱上氧惠领取隐藏优惠券,领完还有返利,更省钱!大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首
- 嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之设备节点 (物联技术666)
vx349014857
嵌入式培训课程笔记linux笔记arm开发
链接:https://pan.baidu.com/s/1hOBKyRom-4EZMBpFn1H9kQ?pwd=1688提取码:1688Linux设备节点设备管理是linux中比较基础的东西,但是由于Linux智能程度的越来越高,Udev的使用越来越广泛,使得越来越多的Linux新用户对/dev目录下的东西变得不再熟悉。有时候遇见问题就会变得抓狂本文是我在写作《DIY一个基于LFS的实用Mini-L
- CentOS 7安装neofetc并DIY配置
ITKEY_
linux运维linux服务器信息neofetch
为什么要安装neofetch?用这个查询系统信息非常方便。图形化的界面查看系统信息概况体验还是很不错的。安装基于CentOS7的安装步骤如下安装epel-releaseyuminstallepel-release添加第三方软件源curl-o/etc/yum.repos.d/konimex-neofetch-epel-7.repohttps://copr.fedorainfracloud.org/c
- 辞职后的第358天,将就生活
活的自由点
今天下雨了,而且是十一,跟家里人说放假了,我就没有去自习室。在家里我还是学不下去,看着屋子很乱,想收拾一下,但是不知道从何收拾。站起来看了两眼,又躺下了。这事我又想起来,我买了缝纫机,我可以学习一下别人的缝纫技术,我买来的时候可以用上。我就开始看别人缝纫的DIY视频,原来这么多的东西都可以做,比如发带,小东西的收纳袋,有的特别厉害,还用自己不穿的衣服,改成了一个包。突然就让我打开了另一扇大门,原来
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方