在 STM32CubeIDE 中针对 STM32F407 移植 ThreadX

STM32F407_Explorer_ThreadX

在 STM32CubeIDE 中针对 STM32F407 移植 ThreadX

前言

在 Microsoft 开源ThreadX后，网上有人在Keil MDK、IAR上移植成功过，但既然有ST官方提供的开发工具，何必使用盗版破解软件。

工程文件在 STM32F407_Explorer_ThreadX

参照网上现有资料，移植过程并不复杂，此处通过提交历史记录关键修改。

背景

2019年4月18日，Microsoft 收购了 Express Logic，后者开发了用于物联网和边缘计算的实时操作系统 ThreadX 全家桶，并于2020年5月17日开源。

相较于 FreeRTOS 等国内使用较多的 RTOS 而言，除了后发（FreeRTOS 早期即开源，在 2017 年被亚马逊收购并修改为 MIT授权）的劣势，ThreadX 具有2方面的优势：

1. 拥有丰富的多行业认证。FreeRTOS 的改进版（由第三方重写） SafeRTOS 才提供相关认证。
2. 拥有丰富的中间件，如网络、文件系统、GUI、USB等，集成时能提供一致的体验。如果使用 FreeRTOS，需手动集成FatFs、LwIP第三方的中间件。

开发环境

• STM32CubeIDE v1.3.1
• STM32F4 Cube v1.25.0
• ThreadX v6.0

移植时的注意事项

1. STM32F407为cortex-m4内核，所以使用ports/cortex_m4目录中的移植文件。
2. Project配置中增加ThreadX头文件路径。Project Properties --> C/C++ Build --> Settings --> Tools Settings --> MCU GCC Compiler --> Include paths。
3. 注释掉STM32CubeIDE默认代码中的PendSV_Handler()和SysTick_Handler()，避免重复定义。为避免重新生成代码时注释被优化，将#if 0放置在DebugMon_Handler()的用户段0，将#endif放置在SysTick_Handler()的用户段1。
4. 在 STM32F407ZETX_FLASH.ld 中的 ._user_heap_stack 段定义 __RAM_segment_used_end__，其表示未使用RAM空间的起始地址，用于做动态分配。
5. 在 startup_stm32f407zetx.s 中定义全局变量 _vectors，其在 tx_initialize_low_level_sample.S 中被调用。
6. 删除 tx_vector_table_sample.S。该示例启动文件与默认启动文件 startup_stm32f407zetx.s 功能重复。
7. 修改时钟频率。

参考资料

The Top 10 Pitfalls of Embedded Open Source Software

首发从搭建环境开始，教你如何在小熊派上跑起来ThreadX操作系统！

小熊派带你初探最近叱咤风云的ThreadX全家桶

ThreadX操作系统在MDK中的移植方法

基于STM32H7的ThreadX内核GCC版，MDK和IAR个版本都整理完毕

ThreadX内核移植中__RAM_segment_used_end__的作用