STM32F0库应用技术笔记——iar工程建立&时钟管理

开发环境

我目前是在如下开发环境下操作的，
软件

• iar for arm开发工具
• STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0库

硬件

• STM32F030F4P6最小系统板
• ST Link V2调试工具
• TTL转USB串口工具

创建iar for arm工程

拷贝库文件到工程

把STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0库中Libraries放到工程目录中。同时拷贝库中Projects\STM32F0xx_StdPeriph_Templates路径下以下三个文件到工程目录中

stm32f0xx_conf.h
stm32f0xx_it.c
stm32f0xx_it.h
system_stm32f0xx.c

工程options...配置

C++ Compiler -> Preprocessor -> Additional include directiries:(one per line)配置如下，要注意的是CMSIS库头文件搜索路径设置为iar安装路径中最新的头文件，这是因为 iar 版本升级后，使用STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0中CMSIS老的库头文件编译会出错。

$PROJ_DIR$\
$TOOLKIT_DIR$\CMSIS\Include
$PROJ_DIR$\..\..\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Include
$PROJ_DIR$\..\..\Libraries\STM32F0xx_StdPeriph_Driver\inc

C++ Compiler -> Preprocessor -> Defined symbols:(one per line)添加如下宏定义

USE_STDPERIPH_DRIVER
STM32F030

Debugger -> Setup -> Driver中，选择ST-LINK，
Debugger -> Setup -> Download中，复选框，选中Verify download以及Use flash loader(s)

组织工程文件

在工程中添加system_stm32f0xx.c，startup_stm32f030.s文件，在main.c文件中，添加#include "stm32f0xx_conf.h"，如下图所示，

工程创建完毕。
工程中如果需要使用某个驱动库，直接添加进图示STM32F0xx_StdPeriph_Driver组中，
如果需要使用到中断添加stm32f0xx_it.c到工程中即可。

接下来才正式进入主题。这里会从时钟管理，接口技术一步步建立库使用例程。在实际开发中，只需要拷贝+修改就可以快速完成功能模块开发。

STM32F0——时钟管理

概述

这一部分主要是配置系统时钟（CPU主频）及各总线时钟，包括了AHB，APB，IIC，USART,RTC等。在工程组织文件system_stm32f0xx.c中提供了1个变量3个函数，如下所示

SystemCoreClock变量为系统时钟(CPU主频)，单位Hz
void SystemInit(void)函数
static void SetSysClock(void)函数
void SystemCoreClockUpdate(void)函数

在启动文件startup_stm32f030.s中，程序在进入main函数之前调用SystemInit(void)函数，对时钟进行配置，SystemInit(void)函数首先复位各时钟寄存器，然后调用SetSysClock(void)函数对时钟进行配置。

而在用户app中，如果重新初始化配置了系统时钟，配置完成后，可以运行一次SystemCoreClockUpdate(void)函数，它会更新SystemCoreClock变量，用户可以获取该变量的值确定当前系统时钟。毕竟，该值是有用的，可以依据此配置sys定时器，通信接口速率等。

代码实操

时钟配置代码只需在SetSysClock(void)函数修改即可定制以适应各种需求。见STM32F0寄存器配置参考文件90页clock配置图。芯片默认CPU主频（SYSCLK）时钟源为HSI(高速内部时钟8MHz)，本例中，外部时钟(HSE)晶振8MHz，

• 配置HCLK,PCLK=CPU主频
• 配置PLL输入，选择外部时钟HSE（分频为1）作为PLL时钟源，8MHz
• 配置PLL输出，6倍频，PLL输出48MHz
• 配置CPU主频时钟源为PLL时钟:48MHz

static void SetSysClock(void)
{
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

  /* SYSCLK, HCLK, PCLK configuration ----------------------------------------*/
  /* Enable HSE */    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)//HSERDY: HSE 时钟就绪标志    1: HSE 振荡器就绪
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }  

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
    /* Enable Prefetch Buffer and set Flash Latency */
    FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTBE | FLASH_ACR_LATENCY;

    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;//位 7:4 HPRE: HCLK 预分频(HCLK prescaler)

    /* PCLK = HCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE_DIV1;//位 10:8 PPRE: PCLK 预分频(PCLK prescaler)

    /* PLL configuration = HSE * 6 = 48 MHz */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
    //位 16 PLLSRC: PLL 输入时钟源   1：HSE/PREDIV 作为PLL 输入时钟
    //位 17 PLLXTPRE: HSE 分频器作为PLL 输入   0: HSE 不分频
    //位 21:18 PLLMUL: PLL 倍频系数    0100: PLL 输入时钟的6 倍频
    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLMULL6);

    /* Enable PLL */
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

    /* Wait till PLL is ready */
    while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
    {
    }

    /* Select PLL as system clock source */
    RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;    

    /* Wait till PLL is used as system clock source */
    while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)
    {
    }
  }
  else
  { /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock 
         configuration. User can add here some code to deal with this error */
  }  
}