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今天学到一招,很受用,这一招是高手的玩法叫做走一步看3步比下棋还要精彩一般做事情,都是走一步看一步比如今天上午,尝试做了一件事就是,把在电动车的尾箱,移动位置,往后移动让空间更大出来当时,看了一下,觉得直接在电动车上钻孔就可以了于是,拿起电钻就直接上了但是,电动车是不锈钢材料,钻不动又接着想第二个方案在电动车的底部增加一块板,这样锁在板上也行但是没有厚的铁板,木板又太厚,螺丝不够长接着,试第三个方
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Mono2Depth_Mat转换矩阵,代表了mono和depth的相对关系,depth有深度信息,3d空间;mono是2d图像,通过转换矩阵可以将3d空间投影到2d空间,也就是图像中的物体有了深度信息。物体在空间中的姿态可以理解为坐标+方向,一个向量(6个数),那么一个四维的转换矩阵参数是够用的。位姿矩阵(PoseMatrix):位姿矩阵描述了一个物体在3D空间中的位置和方向。它通常是一个4x4的
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set就是集合,属于关联式容器,STL对定义的通用容器分三类:顺序性容器、关联式容器和容器适配器。顺序性容器是一种各元素之间有顺序关系的线性表,是一种线性结构的可序群集。顺序性容器中的每个元素均有固定的位置,除非用删除或插入的操作改变这个位置。这个位置和元素本身无关,而和操作的时间和地点有关,顺序性容器不会根据元素的特点排序而是直接保存了元素操作时的逻辑顺序。比如我们一次性对一个顺序性容器追加三个
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内测分发平台应用的异地容灾和负载均衡处理和实现思路如下:一、异地容灾1.风险评估和需求分析:首先,对现有的IT基础设施进行全面的风险评估和需求分析,评估潜在风险和灾害的可能性,确定业务和数据的关键性。2.设计备份架构:根据风险评估和需求分析的结果,设计合理的备份架构,选择合适的备份设备和工具,确定备份频率和存储位置,确保数据的完整性和可用性。3.数据备份和同步:一旦备份架构设计完成,开始进行数据备
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数智化教程(第二期)人工智能数据库架构
解决方案:引入融合数据库(Multi-modalDataFusionDB)医院引入一款支持图、向量、表、流的融合数据库(如OracleADW、Milvus+PostgreSQL、或某国产平台),完成了以下集成:数据类型来源系统格式/模型示例内容基因组数据NGS平台VCF/JSON/图EGFR突变、ALK融合等医学影像特征CT影像AI平台向量肿瘤体积、位置、边界清晰度等临床病历HIS/EMR结构化表
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早上正在忙碌中发现手机屏幕弹出来一条短信:“亲爱的,你今天上什么班?”“我下午如果来合肥,吃个晚饭有空没?”四五年未见的老同学发来一条微信,想都未想就秒回复“当然有啦,过来吗?好你没见你了!”。竹子,高中三年的同桌的,无话不谈的闺蜜,高中毕业之后一直都不在一个城市,心里却一直都给对方留了一席位置,毕业十几年,见面的次数屈指可数,偶尔会短信慰问一下对方,都是直奔主题,没有多余的寒暄,这就是传说中的知
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电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
- 数据结构与算法学习 (08)字符串匹配--BF算法/RK算法
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BF算法也就是串的模式匹配算法,在主串中查找与模式T(副串)相匹配的子串,如果匹配成功,找到该子串在主串出现的第一个字符。模式匹配不一定是从主串第一个字符开始,可以在主串中指定起始位置。算法思想:将目标串S的第一个字符与模式串T的第一个字符进行匹配,若相等,则继续比较S的第二个字符和T的第二个字符;若不相等,则比较S的第二个字符和T的第一个字符,依次比较下去,直到得出最后的匹配结果。BF算法是一种
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#yolov5#导包importtorchimportcv2frommultiprocessingimportProcess,Manager,Value#下面两个是yolov5文件夹里面的代码fromutils.generalimportnon_max_suppressionfrommodels.experimentalimportattempt_load#确保在进行对象检测时,边界框的位置可以与
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目录十大排序算法分类插入排序算法步骤:动图演示:性能分析:代码实现(Java):希尔排序算法步骤:动图演示:性能分析:代码实现(Java):十大排序算法分类本篇分享十大排序算法中的需要进行交换操作的插入排序与希尔排序,其余算法也有介绍噢(努力赶进度中,后续会添加上)插入排序工作原理是通过构建有序序列,对于未排序数据,在已排序序列中从后向前扫描,找到相应位置并插入。插入排序和冒泡排序一样,也有一种优
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使用场景用作系统中的多级索引,实现高效的查找、插入、删除操作。作为某些搜索算法的底层数据结构。用于存储数据流,以保持其有序状态。特点1.对于根节点满足:任意左子树节点num)cur=cur.left;//找到目标节点,跳出循环elsebreak;}//返回目标节点returncur;}插入操作1.查询插入位置,从根节点出发,根据当前节点和插入num的大小判断在左右子树,直到越过叶子节点跳出循环,(
- 2021-03-17
陆小曼蔓
第十章:勇于成为团队领袖:销售领袖能力与情商的关系如果他能够成为一名优秀的销售员,为什么却在销售领导这个位置上干得这么差劲呢?这个问题的答案很简单:汤姆作为优秀销售员时期完成的出色任务与他现在领导一个销售团队完成的任务是不一样的。销售员只需要专注于开发销售机会,而销售经理则需要专注于开发销售员的潜能。销售员只要掌握必备的销售技能,就可以做好本分工作。要想成为优秀的销售经理,就必须擅长向销售员教授让
- 感恩单220920
krysdracula
1.感谢闹钟让我早早起床开启一天的工作2.感谢今天体检工作,让我可以听到别人的心肺和触摸甲状腺,感觉临床技能又提高了3.感谢佳敏还有朴医生和刘婷,一起去吃午饭,大家一起吃饭就很开心4.感谢爸爸妈妈和我视频通话,听我唠唠嗑5.感谢图书馆让我可以自习,喜欢湖边的位置,很亮很舒服6.感谢简老师,听说实验遇到问题,一直帮我们问,找老师,找资料,很感谢7.感谢师姐,辛苦在和试剂公司沟通8.感谢快递员即使配送
- 来吧,跟着抖音尬舞吧······
优优和吖吖
说实话啊,我好几年没熬夜了连周末刷剧都不熬的呢可是啊,最近玩抖音玩得不要不要的已经连续好几个晚上熬夜了说好了刷10分钟就睡觉的一个不小心,深夜12点了朋友圈、QQ空间算啥子嘛一般5分钟就能拉到上次看的位置了·······抖音最最让我疯狂的是它又让我开始尬舞了你们呢?跟着那些旋律还坐得住麽哈哈哈哈哈哈哈哈······抖音上的男朋友呢从来不会让你失望滴每次看抖音都能让人相信爱情据报告今年情人节有三十万
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,