有关中断的笔记

1.中断的基本概念 

中断是指计算机在执行期间,系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件,使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序,待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程。引起中断发生的事件被称为中断源。中断源向CPU发出的请求中断处理信号称为中断请求,而CPU收到中断请求后转到相应的事件处理程序称为中断响应。 


在有些情况下,尽管产生了中断源和发出了中断请求,但CPU内部的处理器状态字PSW的中断允许位已被清除,从而不允许CPU响应中断。这种情况称为禁止中断。CPU禁止中断后只有等到PSW的中断允许位被重新设置后才能接收中断。禁止中断也称为关中断,PSW的中断允许位的设置也被称为开中断。开中断和关中断是为了保证某段程序执行的原子性。 


还有一个比较常用的概念是中断屏蔽。中断屏蔽是指在中断请求产生之后,系统有选择地封锁一部分中断而允许另一部分中断仍能得到响应。不过,有些中断请求是不能屏蔽甚至不能禁止的,也就是说,这些中断具有最高优先级,只要这些中断请求一旦提出,CPU必须立即响应。例如,电源掉电事件所引起的中断就是不可禁止和不可屏蔽的。 


2.中断的分类与优先级 
根据系统对中断处理的需要,操作系统一般对中断进行分类并对不同的中断赋予不同的处理优先级,以便在不同的中断同时发生时,按轻重缓急进行处理。 


根据中断源产生的条件,可把中断分为外中断和内中断。外中断是指来自处理器和内存外部的中断,包括I/0设备发出的I/O中断、外部信号中断(例如用户键人ESC键)。各种定时器引起的时钟中断以及调试程序中设置的断点等引起的调试中断等。外中断在狭义上一般被称为中断。 


内中断主要指在处理器和内存内部产生的中断。内中断一般称为陷阱(trap)或异常。它包括程序运算引起的各种错误,如地址非法、校验错、页面失效、存取访问控制错、算术操作溢出、数据格式非法、除数为零、非法指令、用户程序执行特权指令、分时系统中的时间片中断以及从用户态到核心态的切换等都是陷阱的例子。 


为了按中断源的轻重缓急处理响应中断,操作系统为不同的中断赋予不同的优先级。例如在UNIX系统中,外中断和陷阱的优先级共分为8级。为了禁止中断或屏蔽中断,CPU的处理器状态字PSW中也设有相应的优先级。如果中断源的优先级高于PSW的优先级,则CPU响应该中断源的请求;反之,CPU屏蔽该中断源的中断请求。 


各中断源的优先级在系统设计时给定,在系统运行时是固定的。而处理器的优先级则根据执行情况由系统程序动态设定。

除了在优先级的设置方面有区别之外,中断和陷阱还有如下主要区别: 

陷阱通常由处理器正在执行的现行指令引起,而中断则是由与现行指令无关的中断源引起的。陷阱处理程序提供的服务为当前进程所用,而中断处理程序提供的服务则不是为了当前进程的。中断是由硬件引起的,而异常是由软件引起的;中断是异步的,而异常是同步的。 


CPU执行完一条指令之后,下一条指令开始之前响应中断,而在一条指令执行中也可以响应陷阱。例如执行指令非法时,尽管被执行的非法指令不能执行结束,但CPU仍可对其进行处理。


. 中断上下文

    当执行一个中断处理程序或下半部时,内核处于中断上下文(interrupt context)中。中断上下文和进程没有关系,不可以睡眠。中断上下文具有严格的时间限制,因为它打断了其他代码。

    而进程上下文是一种内核所处的操作模式,此时内核代表进程执行,比如执行系统调用或运行内核线程。在进程上下文中,可以通过current宏关联当前进程,可以睡眠。

    中断处理程序打断了其他代码,正是因为这种异步执行的特性,所以所有的中断处理程序必须尽可能的迅速、简洁。尽量把工作从中断处理程序中分离出来,交给下半部。

    中断处理程序栈的设置是一个配置选项,决定中断处理程序是否共享中断进程的内核栈。内核栈的大小是两页。在2.6的内核中,增加一个选项,把栈的大小两页减到一页,这就减轻了内存的压力,因为系统中每个进程仅需要一页内核栈了。但是,为了应对栈大小的减少,中断处理程序拥有了自己的栈,每个处理器一个,大小为一页。这个栈称为中断栈。



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