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萝卜快跑(ApolloGo)是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台,该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。以下是一些关键的技术和原理:1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境,这主要依赖于多种传感器,包括:激光雷达(LiDAR):通过发射激光束并测量反射回来的时间,生成高精度的三维地图。摄像头:用于捕捉道路标识、交通信号、行人和其他车辆。雷达(Radar
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高德开放平台API:https://lbs.amap.com/一、天气查询天气查询:https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/weatherinfoadcode城市码表下载:https://lbs.amap.com/api/webservice/download@ComponentpublicclassWeatherUtil{@Resourcepr
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微信小程序是一种基于微信开放平台的应用程序,它提供了丰富的API和组件,可以实现各种功能。其中,数据可视化和图表展示是小程序开发中非常重要的一部分。本文将详细介绍如何在微信小程序中实现数据可视化和图表展示,并给出相应的代码案例。一、数据可视化和图表展示概述数据可视化是指将数据以图形化的形式展示出来,帮助用户更直观地理解和分析数据。而图表展示则是数据可视化的一种常见方式,通过绘制各种类型的图表,如折
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由于自身在机器人方面滚爬多年,现在收藏几个宝藏机器人推荐一下自己常用的机器人:适合有技术开发的公司,可以自主开发所需要的功能!十分齐全测试问文档:开发前必读-GeWe开放平台有需要的兄弟可以看一下,自己开发用过了真的很好用,成熟的一套接口,可以根据自己的需求创造开发简要概述:朋友圈点赞简要描述:朋友圈点赞请求参数Header参数exportinterfaceApifoxModel{"X-GEWE-
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我们采取的方案是后端获取视频流返回给前端,然后前端播放海康开放平台海康威视合作生态致力打造一个能力开放体系、两个生态圈,HikvisionAICloud开放平台是能力开放体系的核心内容。它是海康威视基于多年在视频及物联网核心技术积累之上,融合AI、大数据、云计算等技术,为合作伙伴提供的一个二次开发及创新的平台。https://open.hikvision.com/docs/docId?produc
- 天猫商品详情API:深度挖掘商品推荐与关联的新路径
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在当今电商领域,商品推荐与关联已经成为提升用户体验、促进销售转化的关键手段。天猫作为中国领先的电商平台,通过其强大的商品详情API接口,为开发者提供了深入挖掘商品推荐与关联信息的新途径。本文将探讨如何利用天猫商品详情API,实现精准的商品推荐与关联展示,以进一步提升用户购物体验和平台运营效率。(联系我获取)一、天猫商品详情API概述天猫商品详情API是天猫开放平台提供的一项服务,旨在帮助开发者获取
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问题之前工作因队友离开,只一天接手其部分且第二天就要上线此工具产品,测试提了一些Bug,在Bug中有一个是添加商品图片。前端告知不能用、电话离职队友说能用。没办法自己上、追踪代码。en这块代码跟需求好像不太相符,重写。淘宝开放平台文档中心:开放平台-文档中心请求示例:TaobaoClientclient=newDefaultTaobaoClient(url,appkey,secret);Pictu
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推荐一个专为.NET开发者设计的,GitHub开放平台软件开发工具包(SDK)。01项目简介Octokit.net是一个开源的.NET库,它是基于GithubAPI封装的SDK,方便开发者轻松调用GitHub接口进行相关操作,如管理仓库、处理拉取请求、创建和更新问题、与GitHubWebhooks交互等。同时也可以通过几行代码来获取用户的详细信息,如用户名、电子邮件地址、关注者数量等。02使用方法
- 微信授权登录流程
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注册开发者账号并创建应用:首先,你需要在微信开放平台注册一个开发者账号,并创建一个应用。在创建应用后,会获得AppID和AppSecret,这是后续授权登录的必要参数。配置授权回调页面:在微信开放平台配置中,设置授权回调页面,即用户在微信授权后跳转的页面地址。这个地址需要是你自己的网站或者应用的地址。构建授权链接:当用户点击登录按钮时,你的应用需要构建一个授权链接,这个链接包含了你的应用的AppI
- API接口技术开发抖音API请求获取视频详情数据ID、昵称、链接、图片、签名等参数可支持高并发调用接入演示
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要开发一个API接口以获取抖音视频的详情数据,如ID、昵称、链接、图片、签名等参数,并支持高并发调用,你需要遵循以下步骤:注册成为开放平台的开发者:您需要在抖音开放平台注册账号,并按照官方文档的指引完成开发者认证,获取API密钥。熟悉开放平台的API接口:了解抖音开放平台提供的API接口,特别是用于获取视频详情的接口,如item_get_video等。调用API接口:使用获取的API密钥,调用抖音
- uniapp实现公众号H5、小程序和App微信授权登录功能
YDH865
uni-app小程序微信javascript前端
本文介绍在使用uniapp开发的H5、小程序和App中使用微信授权登录的方法。由于微信的公众号、小程序和App是相对独立的体系,同一个用户在这些不同的端中授权所返回的openid是不一样的,这个时候就必须在微信开放平台注册账号,并把对应的公众号、小程序和移动应用绑定上去,在授权的时候就能返回一个unionid了,这样就可以在后台识别到是同一个用户了。前期要准备的工作:1、申请公众号、小程序和微信开
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「已注销」
Android开发qq登录
1.前期准备1.注册登录腾讯开放平台。2.创建应用,获取唯一标识APPID,测试学习使用”222222”。3.下载SDK,解压后导入Jar包并添加依赖。2.相关配置1.添加权限(AndroidManifest.xml)2.添加Activity(AndroidManifest.xml)3.布局文件(activity_main.xml)3.功能代码publicclassMainActivityexte
- 87-分布式前端微信操作
各个方面都自在
笔记微信前端分布式微信登录和微信支付
微信登录和微信支付在上一章我们初步的完成了前端的编写,接下来我们来操作微信的登录和微信的支付微信开放平台(针对开发者和公司):对应的微信官方文档:https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Website_App/WeChat_Login/Wechat_Login.html登录用,对应的AppID和AppSecret需要申请才可操作,需要在管理中心
- 云瞻无代码开发:连接并集成电商平台、营销系统和CRM
集简云-软件连接神器
集成无代码低代码开发
无缝集成优势云瞻信息已在电商领域取得杰出成就,其亮点在于其高效的社群运营和传统导购业务。云瞻的SAAS开放平台,一个连接和集成各种应用的工具,简化了传统的API开发流程。这赋能商家,即使没有专业的技术知识,也能够通过云瞻实现系统的无缝集成。无代码开发的连接策略云瞻信息的SAAS开放平台实现了无代码开发的连接策略,简化了电商系统和客服系统的连接过程。商家只需通过简单的配置,就能实现系统间的数据同步和
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方