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- 第四章:ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机
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ESP32arduino单片机嵌入式硬件stm32
一、硬件准备ESP32开发板5V继电器模块9g微型舵机(SG90)L298N电机驱动模块DC电机(6-12V)面包板与杜邦线外部电源(用于电机供电)二、继电器控制接线说明继电器引脚ESP32引脚VCC5VGNDGNDINGPIO23代码实现#defineRELAY_PIN23//继电器信号引脚voidsetup(){pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);//设置引脚为输出模式}voi
- 计算机基础:编码02,有符号数编码,原码
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MFC学习笔记Win32学习笔记c++windowsmfcc语言
专栏导航本节文章分别属于《Win32学习笔记》和《MFC学习笔记》两个专栏,故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。(一)WIn32专栏导航上一篇:计算机基础:编码01,无符号数编码回到目录下一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码(二)MFC专栏导航上一篇:计算机基础:编码01,无符号数编码回到目录下一篇:计算机基础:编码03,根据十进制数,求其原码本节前言上一节,我是讲解
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大家好,我是一名编程领域的初学者,怀揣着对代码世界的无限热忱,踏上了这充满挑战与惊喜的学习之路。我并非本科出身,在过往的学习,逐渐被编程的魅力所吸引。日常里,我喜欢拆解电子产品、探究其原理,这份好奇心也驱使我深入代码的海洋,期望能从软件层面创造更多“奇迹”。如今,我选择从C语言开始敲开编程世界的大门,它作为一门基础且强大的编程语言,有着广泛的应用场景,无论是底层系统开发、嵌入式编程,还是对理解计算
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在现代Web开发中,API(应用程序接口)是连接不同软件组件或系统之间的桥梁。对于前端开发者来说,JavaScript与WebAPI的结合使用尤为重要,它使得我们可以访问浏览器提供的各种功能和服务,从而构建出交互性更强、用户体验更好的网页应用。本文将介绍API的基本概念,重点探讨WebAPI及其在JavaScript中的应用。一、什么是API?API全称为“ApplicationProgrammi
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摘要堆作为一种特殊的树形数据结构,在多种算法场景中发挥着核心作用。本文深入剖析堆的基础原理,详细阐述堆的构建、插入、删除等操作的实现细节,并探讨其在优先队列、堆排序等高效算法中的应用,助力读者全面掌握堆数据结构及其应用技术。一、引言堆数据结构以其独特的特性,能够高效地获取集合中的最大(或最小)元素。无论是操作系统中的进程调度,还是搜索算法中的最优解筛选,堆都扮演着不可或缺的角色。理解堆的原理与实现
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DeepSsek资料包:https://pan.quark.cn/s/2672e0be6178现在AI持续火热,越来越多的人开始使用AI辅助工作,大大提高了生产效率。甚至很多自由职业者,通过学习DeepSeek,在互联网淘金日入过万,登上热搜。普通人如何高效入门AI?清华团队亲自下场教学!自从第一弹AI学习手册《DeepSeek入门到精通》火了后,清华大学接连发布多版AI进阶资料,即便零基础也能轻
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1.引言AmazonWebServices(AWS)WebApplicationFirewall(WAF)是一款强大的网络安全工具,用于保护Web应用程序免受常见的Web漏洞攻击。本文将带您从入门到精通,深入探讨AWSWAF的实际应用策略,并提供具体案例,帮助您更好地保护您的Web应用程序。2.AWSWAF基础2.1什么是AWSWAF?AWSWAF是一种Web应用程序防火墙,可以帮助保护您的Web
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博主介绍:程序喵大人35-资深C/C++/Rust/Android/iOS客户端开发10年大厂工作经验嵌入式/人工智能/自动驾驶/音视频/游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章,首发gzh,见文末记得订阅专栏,以防走丢C++基础系列专栏C语言基础系列专栏C++大佬养成攻略专栏C++训练营排序与查找算法的重要性不用过多介绍了吧,面试也经常考察。
- 阿里云全球节点:技术无国界,开发者如何借力数字新基建
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在全球化进程加速的今天,开发者与企业的技术需求早已跨越地理边界。无论是跨境电商的数据同步、游戏出海的低延迟保障,还是跨国团队的高效协作,服务器的地理位置与稳定性直接决定了业务的成败。阿里云作为国内最早布局全球化基础设施的云服务商之一,其海外服务器的核心价值并非简单的“资源覆盖”,而是通过技术架构与本地化服务,为开发者构建了一张无缝连接的“数字高速公路”。一、全球化的本质:不止于服务器,而是技术普惠
- 使用Pygame实现记忆拼图游戏
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引言记忆拼图游戏是一种经典的益智游戏,玩家需要通过翻转卡片来匹配相同的图案。这类游戏不仅能够锻炼玩家的记忆力,还能带来很多乐趣。本文将详细介绍如何使用Pygame库来实现一个简单的记忆拼图游戏。我们将从Pygame的基础知识开始,逐步构建游戏的各个部分,最终完成一个完整的游戏。1.Pygame简介Pygame是一个用于编写视频游戏的Python库,它基于SDL库(SimpleDirectMedia
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一、引言:模型泛化能力的核心挑战在深度学习模型开发中,欠拟合与过拟合是影响泛化能力的两个核心矛盾。据GoogleBrain研究统计,工业级深度学习项目中有63%的失败案例与这两个问题直接相关。本文将从基础概念到工程实践,系统解析其本质特征、诊断方法及解决方案,并辅以可复现的代码案例。二、核心概念与通熟易懂解释简单而言,欠拟合是指模型不能在训练集上获得足够低的误差。换句换说,就是模型复杂度低,模型在
- 新书速览|云原生Kubernetes自动化运维实践
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《云原生Kubernetes自动化运维实践》本书内容:《云原生Kubernetes自动化运维实践》以一名大型企业集群运维工程师的实战经验为基础,全面系统地阐述Kubernetes(K8s)在自动化运维领域的技术应用。《云原生Kubernetes自动化运维实践》共16章,内容由浅入深,逐步揭示K8s的原理及实际操作技巧。第1章引领读者踏入Kubernetes的世界,详细介绍其起源、核心组件的概念以及
- C# 设计模式之桥接模式
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C#c#设计模式桥接模式
总目录前言1基础介绍定义:将抽象部分与实现部分分离,使它们都可以独立地变化。桥模式不能只认为是抽象和实现的分离,它其实并不仅限于此。其实两个都是抽象的部分,更确切的理解,应该是将一个事物中多个维度的变化分离。一个维度可以认为是抽象部分,另一个维度可以认为是实现部分,而这两个维度可以独立扩充和维护。桥接模式中的角色:抽象化角色(Abstraction):定义抽象类的接口,一般为抽象类,规范Refin
- 一文读懂什么是服务器
小熊猫Q
服务器科普服务器运维
服务器基础介绍介绍服务器相关基础知识,如服务器分类、组成、机箱内部构造等,个人公众号:SRE杂谈,欢迎关注1、什么是服务器?服务器品牌有惠普、戴尔、浪潮、华为、华三、曙光等,各厂商服务器型号存在差异,惠普DL380G10、戴尔PowerEdgeR750、浪潮NF5280M5、华为2288HV5、曙光R6230HA一般用SN序列号和资产编号来对服务器进行标识,其中SN为唯一标识2、服务器演进2.1、
- 深入探讨盘古大模型的高精度多尺度能力
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WRF人工智能算法
随着人工智能技术的快速发展,大模型的研究逐渐进入新的阶段。其中,盘古大模型以其卓越的高精度和多尺度处理能力成为研究热点。本文将详细分析盘古模型在高精度多尺度问题上的技术特征、优势和应用潜力,并探讨其深入研究的方向。一、盘古模型概述盘古模型是华为推出的中文预训练大模型系列,拥有数十亿甚至千亿级的参数规模。它以Transformer架构为基础,通过海量文本数据进行训练,表现出优异的自然语言理解和生成能
- 纯「牛马」的逻辑玩儿不转了!
求职面试职场创业创业者
又在微信群里被「声讨」了,距离上次这等待遇也过去一段时间了,让人有点「怀念」呢~(别瞎想,我不是字母!)我想此刻趁这心情还未消散殆尽,把近期一直想说但没说的话先说一遍,也暂时不管它是否严谨了,看完想吐槽就尽管来吧!麻木的纯「牛马」们在2022年11月末,ChatGPT的横空出世拉开了AI时代的帷幕,迄今为止两年多过去了,相关基础设施和上层应用已经涌现并迭代了很多版本。在这期间,很多人都至少听说过几
- CSP-J备考冲刺必刷题(C++) | AcWing 1253 家谱
热爱编程的通信人
c++开发语言
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:算法竞赛备考冲刺必刷题(C++)|汇总【题目来源】Acwing:1253.家谱-AcWing题库
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod