用python opencv 调用摄像头之if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q')分析

while(1)循环内不断采集图像帧并显示，并进行按键 ‘q’ 的检测，语句段如下：

while(True):
    ret,frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

waitKey(1) 中的数字代表等待按键输入之前的无效时间，单位为毫秒，在这个时间段内按键 ‘q’ 不会被记录，在这之后按键才会被记录，并在下一次进入if语段时起作用。也即经过无效时间以后，检测在上一次显示图像的时间段内按键 ‘q’ 有没有被按下，若无则跳出if语句段，捕获并显示下一帧图像。

若此参数置零，则代表在捕获并显示了一帧图像之后，程序将停留在if语句段中一直等待 ‘q’ 被键入。

cv2.waitKey(1) 与 0xFF（1111 1111）相与是因为cv2.waitKey(1) 的返回值不止8位，但是只有后8位实际有效，为避免产干扰，通过 ‘与’ 操作将其余位置0。