介绍:
为了在不同的计算机平台之间传输程序代码和数据,摩托罗拉将程序和数据文件以一种可打印的格式(ASCII格式)编码成s格式文件。s格式文件是Freescale推荐使用的标准文件传送格式。编译完成之后,Freescale CodeWarrior编译器将在bin文件夹下自动生成“*.abs.s19”文件,这个文件包含最终下载带单片机中的所有内容。
S19文件的格式定义如下:
S格式文件中的每一行称为一个S记录,每个S记录由记录类型、记录长度、存储地址、代码/数据、校验和5个部分组成。
每字节数据被编码成2个16进制字符,第一个字符代表数据的高四位,第二个字符代表数据的低4位。
5个部分具体内容如下:
记录类型 |
记录长度 |
存储地址 |
代码/数据 |
校验和 |
记录类型:2个字符(即1个字节),用来描述记录的类型。记录供定义了8种类型:
S0: S格式文件的第一个记录,表示文件名(含路径),存储地址部分没有使用,以0000置位。此记录表示记录的开始,无需下载到MCU。
S1: 地址为2字节(4个字符)的记录。
S2: 地址为3字节的记录。
S3: 地址为4字节的记录。
S5: 标记本文件的S1、S2、S3记录的个数(此记录不是一个S文件所必须的)。
S7: 地为4字节,表示程序的开始执行地址,代码/数据部分没有被使用,此行表示程序的结束,无需下载到MCU。
S8: 地为3字节,表示程序的开始执行地址,代码/数据部分没有被使用,此行表示程序的结束,无需下载到MCU。
S9: 地为2字节,表示程序的开始执行地址,代码/数据部分没有被使用,此行表示程序的结束,无需下载到MCU。
记录长度: 2个字符(即1个字节),显示在记录中剩余的字节数。即
记录长度 =存储地址字节数 +代码/数据字节数 + 校验和字节数
存储地址: 2或3或4个字节(由记录类型决定),用来表示代码/数据应该装载的起始地址。
代码/数据: 0-64字符(即0-32字节),表示需要下载到MCU中的数据。
校验和: 2个字符(即1字节),校验数据,计算方法:
校验和 = 0Xff – (记录长度 +存储地址 +代码/数据)
(注意,为校验和不是字符的校验和,而是实际二进制数的校验和)
一个典型的S19文件如下:
S01F0000443A5C50726F6A6563745F335C62696E5C50726F6A6563742E61627371
S123C000CF2100C6055B134A800BFE4A8000FE0000C015C031000000000000000000000092
S218FE8020F2FEC013EC31270BED31180A30700434F920F10A0B
S9030000FC
说明;
第一行:S0,表示S19文件格式开始;1F为剩余字节数;0000无用;443A5C50726F6A6563745F335C62696E5C50726F6A6563742E616273
为D:/Project_3/bin/Project_3.abs.的ASCII码;71为校验和.
第二行: S1,表示本条记录存储地址长度为2字节;23(注意为16进制)剩余字
节数,C000,表示起始地址,92表示校验和。即,本行表示将
CF2100C6055B134A800BFE4A8000FE0000C015C0310000000000000000000000依次下载到从地址C000开始的一段连续地址中。
第三行: S2,表示本条记录存储地址长度为3字节,18(16进制数)表示剩余字节数,FE8020表示起始地址,0B为校验和。
校验和的计算:以S2记录为例,
校验和 = 0xFF – (0xFE + 0x80 + 0x20 + 0Xf2 + … + 0x0A);
实现代码:
头文件:
#ifndef CS19_H
#define CS19_H
#include
const quint8 MAX_S19_LINE_COUNT_LENGHT = 76;
const quint8 MIN_S19_LINE_COUNT_LENGHT = 10;
const quint8 MAX_S19_LINE_LENGHT = 156;
typedef enum __tagS19ErrorCode
{
S19_NO_ERROR = 0,
S19_FORMAT_ERROR,
S19_VERIFY_ERROR,
S19_LENGHT_ERROR,
S19_USERPAPR_EEROR,
}ES19ErrorCode;
typedef enum __tagS19Type
{
S0 = 0,
S1,
S2,
S3,
S5,
S7,
S8,
S9,
S_MAX,
}emS19Type;
typedef struct __tagS19LineData
{
emS19Type type;
quint8 count;
quint32 address;
quint8 data[100];
quint8 checksum;
quint8 datalen;
}stS19LineData;
class CS19
{
public:
CS19();
ES19ErrorCode getS19LineData(QByteArray bydata,stS19LineData *p);
private:
char ConvertHexChar(char ch);
};
#endif // CS19_H
源文件:
#include "Cs19.h"
const QString S19TypeTable[8] =
{
"S0","S1","S2","S3","S5","S7","S8","S9"
};
CS19::CS19()
{
}
char CS19::ConvertHexChar(char ch)
{
if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
return (ch-0x30);
else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
return ((ch-'A')+10);
else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
return ((ch-'a')+10);
else return (-1);
}
ES19ErrorCode CS19::getS19LineData(QByteArray bydata,stS19LineData *p)
{
quint16 i = 0;
quint8 cs_temp = 0;
QString str(bydata);
char *pcdata = bydata.data();
quint32 linelen = str.size();
if(linelen < MIN_S19_LINE_COUNT_LENGHT)
{
qDebug("S19_LENGHT_ERROR");
return S19_LENGHT_ERROR;
}
//获取Type
QString stype = str.mid(0,2);
for(i = 0; i < S_MAX; i++)
{
if(stype == S19TypeTable[i])
{
p->type = (emS19Type)i;
break;
}
}
if(i == S_MAX) {qDebug("S19_FORMAT_ERROR");return S19_FORMAT_ERROR;}
//获取count
p->count = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 3));
cs_temp += p->count;
if(p->count != ((linelen / 2) - 3))
{
qDebug("S19_FORMAT_ERROR");
return S19_FORMAT_ERROR;
}
//获取address
if(p->type == S0)//2 Bytes:0x0000填充
{
p->address = 0x0;
}
else if((p->type == S1) || (p->type == S5) || (p->type == S9))//2 Bytes
{
p->address = (ConvertHexChar(*(pcdata + 4)) << 12) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 5)) << 8) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 6)) << 4) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 7)));
cs_temp += (p->address >> 8) & 0x0FF;
cs_temp += p->address & 0x0FF;
//获取data
for(i = 0; i < p->count - 3; i++)
{
p->data[i] = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 8)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 9));
cs_temp += p->data[i];
}
//获取checksum
p->checksum = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 8)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 9));
if(p->checksum != (0xFF - cs_temp))
{
qDebug("S19_VERIFY_ERROR");
return S19_VERIFY_ERROR;
}
}
else if((p->type == S2) || (p->type == S8))//3 Bytes
{
p->address = (ConvertHexChar(*(pcdata + 4)) << 20) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 5)) << 16) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 6)) << 12) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 7)) << 8) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 8)) << 4) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 9)));
cs_temp += (p->address >> 16) & 0x0FF;
cs_temp += (p->address >> 8) & 0x0FF;
cs_temp += p->address & 0x0FF;
//获取data
for(i = 0; i < p->count - 4; i++)
{
p->data[i] = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 10)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 11));
cs_temp += p->data[i];
}
//获取checksum
p->checksum = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 10)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 11));
if(p->checksum != (0xFF - cs_temp))
{
qDebug("S19_VERIFY_ERROR");
return S19_VERIFY_ERROR;
}
}
else if((p->type == S3) || (p->type == S7))//4 Bytes
{
p->address = (ConvertHexChar(*(pcdata + 4)) << 28) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 5)) << 24) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 6)) << 20) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 7)) << 16) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 8)) << 12) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 9)) << 8) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 10)) << 4) | \
(ConvertHexChar(*(pcdata + 11)));
cs_temp += (p->address >> 24) & 0x0FF;
cs_temp += (p->address >> 16) & 0x0FF;
cs_temp += (p->address >> 8) & 0x0FF;
cs_temp += p->address & 0x0FF;
//获取data
for(i = 0; i < p->count - 5; i++)
{
p->data[i] = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 12)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 13));
cs_temp += p->data[i];
}
//获取checksum
p->checksum = (ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 12)) << 4) | ConvertHexChar(*(pcdata + 2*i + 13));
if(p->checksum != (0xFF - cs_temp))
{
qDebug("S19_VERIFY_ERROR");
return S19_VERIFY_ERROR;
}
}
//获取datalen
//if(p->type == S0) p->datalen = p->count - 3;
if(p->type == S1) p->datalen = p->count - 3;
else if(p->type == S2) p->datalen = p->count - 4;
else if(p->type == S3) p->datalen = p->count - 5;
else p->datalen = 0;
return S19_NO_ERROR;
}