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matlabgoodboy
matlab开发语言
在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统,可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南,帮助你完成这个任务。由于这是一个复杂的系统,我们需要逐步分解问题并构建模型。1.系统描述假设我们有一个液压系统,其电机通过某种方式(例如泵)控制液压缸。目标是设计一个控制器,使得液压缸的位置或速度能够跟踪期望的轨迹。我们将使用滑模控制(SlidingModeContro
- 进制转换(R转十)(1290. 二进制转换十进制、1292. 十六进制转十进制、1291. 八进制转十进制、1405. 小丽找潜在的素数)
是帅帅的少年
东方博宜OJ题库解析算法c++数据结构
题单地址:题单中心-东方博宜OJ这里以二进制转十进制为例(按位加权求和法)1290.二进制转换十进制问题描述请将一个25位以内的2进制正整数转换为1010进制!输入一个25位以内的二进制正整数。输出该数对应的十进制。样例输入111111111111111111111111输出16777215解析:按位加权(2^n)求和法。#includeusingnamespacestd;intmain(){st
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weixin-80213251
javawebjavakafkahadoop
一个Kafka的Message由一个固定长度的header和一个变长的消息体body组成header部分由一个字节的magic(文件格式)和四个字节的CRC32(用于判断body消息体是否正常)构成。当magic的值为1的时候,会在magic和crc32之间多一个字节的数据:attributes(保存一些相关属性,比如是否压缩、压缩格式等等);如果magic的值为0,那么不存在attributes
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扫地的小何尚
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GTC2025中文在线解读|CUDA最新特性与未来[WP72383]NVIDIAGTC大会火热进行中,一波波重磅科技演讲让人应接不暇,3月24日,NVIDIA企业开发者社区邀请KenHe、YipengLi两位技术专家,面向开发者,以中文深度拆解GTC2025四场重磅开发技术相关会议,直击AI行业应用痛点,破解前沿技术难题!作为GPU计算领域的基石,CUDA通过其编程语言、编译器、运行时环境及核心库
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- 什么是护网(HVV)?需要什么技术?网络安全零基础入门到精通教程建议收藏!
程序员晓晓
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什么是护网行动?护网行动是以公安部牵头的,用以评估企事业单位的网络安全的活动。具体实践中。公安部会组织攻防两方,进攻方会在一个月内对防守方发动网络攻击,检测出防守方(企事业单位)存在的安全漏洞。通过与进攻方的对抗,企事业单位网络、系统以及设备等的安全能力会大大提高。“护网行动”是国家应对网络安全问题所做的重要布局之一。“护网行动”从2016年开始,随着我国对网络安全的重视,涉及单位不断扩大,越来越
- 网络安全-信息收集
One_Blanks
网络安全网络安全
声明学习视频来自B站UP主泷羽sec,如涉及侵权马上删除文章。笔记的只是方便各位师傅学习知识,以下网站只涉及学习内容,其他的都与本人无关,切莫逾越法律红线,否则后果自负。目录X一、Whois信息1.思路2.工具3.社工库二、搜索1.Google、bing、baidu三、Github四、搜索引擎FOFA:[https://fofa.info/](https://fofa.info/)360网络空间测
- Python 3 介绍(二十二)--mysql-connector-python
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目录安装mysql-connector-python基本使用示例1.连接到数据库2.插入数据3.更新数据4.删除数据进阶功能1.使用事务2.批量插入数据3.使用字典游标错误处理总结mysql-connector-python是一个用于Python的MySQL数据库驱动程序,它允许Python应用程序与MySQL数据库进行交互。这个驱动程序提供了高级别的API,支持多种Python版本,并且兼容多种
- Spring Boot中定时任务Cron表达式的终极指南
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SpringBoot中定时任务Cron表达式的终极指南一、Cron表达式基础二、SpringBoot中定时任务的实现三、Cron表达式高级用法四、调试与验证技巧五、常见问题与解决方案六、最佳实践总结定时任务是后端开发中实现周期性业务逻辑的核心技术之一。在SpringBoot生态中,结合@Scheduled注解和Quartz调度框架,开发者可以轻松实现复杂的定时任务。然而,Cron表达式作为定时任务
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引言在软件开发中,数据结构的选择是影响程序性能、内存使用以及代码可维护性的关键因素之一。Java作为一门广泛使用的编程语言,提供了丰富的内置数据结构,如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现(如List,Set,Map等)。然而,面对不同的应用场景,如何合理地选择和优化数据结构,成为了一个值得深入探讨的话题。本文将介绍几种常见的Java数据结构,并探讨如何根据实际需求进行优化选择
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1.Arrays.sortArrays.sort是用于对数组进行排序的静态方法,位于java.util.Arrays类中。特点:只能用于数组(包括基本类型数组和对象数组)。对基本类型数组(如int[],double[]等)使用快速排序(Dual-PivotQuicksort)。对对象数组(如Integer[],String[]等)使用归并排序(TimSort)。排序是原地进行的(即直接修改原数组)
- 探索HTML5 Canvas:创造动态与交互性网页内容的强大工具
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探索HTML5Canvas:创造动态与交互性网页内容的强大工具引言在HTML5的众多新特性中,Canvas无疑是最引人注目的元素之一。它为网页设计师和开发者提供了一个通过JavaScript和HTML直接在网页上绘制图形、图像以及进行动画处理的画布。Canvas的灵活性和强大功能,使得它成为创造动态、交互性网页内容的首选工具。本文将深入探讨HTML5Canvas的基本用法、应用场景以及如何利用它来
- 『 C++ 』线程与原子操作:高效并发编程的利器
锐策
C++多线程c++开发语言
文章目录为什么使用C++线程一、`C++11`std::thread`类的简单介绍1.1函数名与功能1.2`std::thread`类的简单介绍1.3线程函数参数二、线程同步与锁2.1线程同步与锁2.2死锁演示三、原子操作3.1原子操作与线程安全3.2原子操作的优势3.3CAS操作与自旋锁3.4原子操作与普通操作的汇编对比四、共享资源的线程安全问题4.1`std::shared_ptr`的线程安全
- 分布式中间件:Redisson 入门和分布式锁
顾北辰20
分布式中间件分布式中间件redisson
分布式中间件:Redisson入门和分布式锁在分布式系统的开发中,处理并发问题是一个常见且具有挑战性的任务。为了确保数据的一致性和完整性,我们常常需要使用分布式锁。Redisson作为一个强大的分布式Java驻内存数据网格(In-MemoryDataGrid)中间件,为我们提供了简单且高效的分布式锁解决方案。本文将带你入门Redisson,并介绍如何使用它实现分布式锁。1.引入Redisson依赖
- 《Oracle常见错误解析》
AAEllisonPang
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引言在Oracle数据库的日常管理和开发中,错误是不可避免的。无论是数据库管理员(DBA)还是开发人员,都可能在操作过程中遇到各种问题。Oracle数据库的复杂性使得错误的种类繁多,但幸运的是,大多数常见错误都有相对固定的解决方法。本文将为您详细解析20个Oracle常见错误,并提供针对性的解决方案,帮助您快速定位问题并高效解决,确保系统的稳定运行。背景Oracle数据库作为全球最广泛使用的关系型
- 【ROS实战】02-ROS架构介绍
卓有成效的程序员
ROSROS机器人人工智能
1.简介你是否曾有过这样的疑问:我按照文档安装了ROS,依照要求写了一些示例节点(node)、消息(msg)和话题(topic),但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑:为什么需要ROS?它到底帮我解决了什么问题?本文将通过一个简单的例子,介绍ROS的架构,阐明它解决了哪些问题,以及它如何帮助我们简化开发流程。2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多,我们需要进行模块
- C++ 各种map对比
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【道阻且长C++】c++哈希算法开发语言
文章目录特点比较1.`std::map`2.`std::unordered_map`3.`std::multimap`4.`std::unordered_multimap`5.`hash_map`(SGISTL扩展)C++示例代码代码解释特点比较1.std::map底层实现:基于红黑树(一种自平衡的二叉搜索树)。元素顺序:元素按照键(key)的升序排列。键的唯一性:每个键只能出现一次,插入重复键的
- 业务概念模型,你必须知道的建模分析工具
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引言回想经历过不同的团队、不同的产品线、大量的产品需求迭代建设,在系统建设(多数是业务系统)中往往偏重于方案域求解,比如,而弱化或忽视对问题域的分析建模。这篇短文章浅谈一下“业务概念模型”,希望对大家有所帮助。什么是业务概念模型对于概念模型我们并不陌生,其本质是模型,是对某个域信息的建模,例如常见的E-R图是对数据模型的建模。多数情况下,作为技术我们更多的接触的是技术域的分析与建模。业务概念模型(
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一、爬虫关于爬虫的合法性通用爬虫限制:Robots协议【约定协议robots.txt】robots协议:协议指明通用爬虫可以爬取网页的权限robots协议是一种约定,一般是大型公司的程序或者搜索引擎等遵守几乎每一个网站都有一个名为robots.txt的文档,当然也有部分网站没有设定robots.txt。对于没有设定robots.txt的网站可以通过网络爬虫获取没有口令加密的数据,也就是该网站所有页
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云原生技术生态近几年狂飙猛进,现已成为互联网公司的主流服务端技术栈。公司要快速响应市场变化和需求变更,就离不开自动化流水线进行编译、打包和部署,如何基于Kubernetes落地CI/CD就是DevOps团队需要解决的首要问题之一,同时也是衡量公司DevOps能力成熟度的重要指标之一。本文主要分享iHerb在Kubernetes技术栈中CI/CD落地的情况和实施过程中的一些经验总结。背景本人目前就职
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- 《交互式线性代数》
wblong_cs
矩阵论线性代数矩阵
《交互式线性代数》*InteractiveLinearAlgebra*由DanMargalit和JosephRabinoff编写,是一本聚焦线性代数的教材。本书旨在教授线性代数的核心概念、方法及其应用,通过代数与几何相结合的方式,帮助读者深入理解线性代数的本质,培养解决实际问题的能力。核心内容线性方程组求解代数方法:介绍线性方程组的基本概念,如解的定义、解集等。通过消元法和行变换,将方程组转化为增
- CSS的滑动门技术
xiao____ming
html5css3
在制作导航栏等网页元素时,常常需要为其设置特殊形状的背景,为了使各种特殊形状的背景能够自适应元素中文本的多少,即实现自由拉伸滑动,就出现了CSS滑动门技术。微信的导航栏:滑动门简单使用:Documenta{display:inline-block;height:33px;line-height:33px;background:url(to.png)no-repeat;margin:100px;pa
- Java 中 final 与 effectively final
yaoxin521123
【原来如此】java开发语言
Java中final与effectivelyfinal一、为什么我们需要final和effectivelyfinal?为什么这些关键字重要?在Java中,一些变量需要在初始化后不再变化,以确保程序的安全性和可读性。为什么你需要关心final和effectivelyfinal?防止变量进一步修改导致的不可控度问题。提高代码可读性和维护性。对于区别final和effectivelyfinal来说,懂得
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小酒馆燃着灯
深度学习目标检测pytorch人工智能ResNet残差连接残差网络
文章目录解读Abstract—摘要翻译精读主要内容Introduction—介绍翻译精读背景RelatedWork—相关工作ResidualRepresentations—残差表达翻译精读主要内容ShortcutConnections—短路连接翻译精读主要内容DeepResidualLearning—深度残差学习ResidualLearning—残差学习翻译精读ResNet目的以前方法本文改进本质
- 自动跳动滑动门html,CSS如何实现滑动门效果_html/css_WEB-ITnose
空谷幽兰月影寒
自动跳动滑动门html
CSS如何实现滑动门效果:所谓的滑动门和tab选项卡其实是一个意思,下面就通过实例介绍一下如何实现此功能,代码实例如下:以上代码实现了最基本的滑动门效果,这也是在引用的网络上的一个例子。下面就简单介绍一下如何实现的此功能:一.在头部使用四个p元素制作导航标题,并且使用左浮动让四个p元素在一行排列,同时设置了后面三个的默认CSS属性。二.在轮换内容方面,直接就是罗列显示了几个span元素而已,大家可
- css+html应用实例1:滑动门技术的简单实现
weixin_30639719
关于滑动门,现在的页面中好多地方都会用到滑动门,一般用作于导航背景,它的官方解释如下:滑动门:根据文本自适应大小,根据背景的层叠性制作,并允许他们在彼此之上进行滑动,以创造出一些特殊的效果。为什么很多人喜欢用滑动门呢,因为有些时候导航的字体长度不一致,长长短短实在不好弄背景图片之类啥的,如果单独根据不同的长度调用不同的背景图片太麻烦不说服务器压力也太大,所以滑动门技术应运而生,它可以根据元素本身的
- 交叉编译python3.8
岁月金刀
pythonlinux开发语言
参考链接:交叉编译移植Python到arm架构下的Linux系统-白菜没我白-博客园Python3交叉编译步骤(二)-三方库的交叉编译-秀才哥哥-博客园一、先安装Ubantu虚拟机上的python:1,下载python3.8安装包2,安装依次执行如下步骤:./configureprefix=/usr/local/python3//prefix是指定安装目录,你可以自己新建目录安装到那里makema
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_