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- 无人机+固定机巢 ,空地协同作业技术详解
无人机技术圈
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无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新,它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性,实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术,主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷,在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务,并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站,实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
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由于前面的项目信息全部丢失,所以重新建立了这个项目,并以前一篇文章(之7)中的内容作为项目附件重新沟通。本文要点特定于领域的模板--一个三套接的hoc结构。这是今天讨论的内容。它是本项目actors剧本原型。其地位:祖传代码脚本模板中的--一个div标签的内容模型,在三端架构中描述前端执行公式的“体”性。目的是准备完善出该项目。希望的做法是:我将我给出的附件文档中零散的一些考虑组成出完整的描述文字
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- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之6 三端架构的本质/内在/外观:自明性/信念/bank词扇
一水鉴天
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本文提要一些补充在为前端和后端锁定的两个中心词“概念”(命题“作文”的程序公共逻辑语言)和“描述”(谓词“描述”的自然描述语言)的基础上,暂时将中端的中心词锁定在“环境”(情境“意义”的人工语义网络语言)。三者的共同性--都需要通过“演算”得到(命题演算/谓词演算/情境演算)。每种演算都以本地或局部的this此岸为输入(A-box,最初是一个条件分支符--条件表达式),远处或全局的彼岸that(T
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90后小伙追梦之路
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当我们在谈论“服务治理”的时候,都在谈论些什么?我从业之初接触到的便是一堆基于Webservice、Hessain等实现的跨语言的分布式系统,那是SOA架构和理念十分盛行的时代,我常常听到前辈们在谈论“SOA治理”等高大上的词,但我当时并没有理解何为“治理”,甚至在想:为什么不叫“管理”呢?在此之前,我仅在小学课本上接触过“污水治理”这个词。直到近些年互联网企业大规模服务化进程的推进,以Dubbo
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在TCP/IP协议栈中,IP(InternetProtocol)协议属于网络层(NetworkLayer)。TCP/IP协议栈是一个四层架构,从上到下依次为:应用层(ApplicationLayer):这一层提供了应用程序间通信的接口,如HTTP、FTP、SMTP等协议都在这一层。传输层(TransportLayer):这一层负责应用程序之间的数据传输,包括面向连接的TCP(Transmissio
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目录一、核心概念二、主要特点三、优点四、缺点五、应用实例1.添加SpringBootStarterWeb依赖2.创建RESTful控制器3.配置和测试4.部署和运行REST(RepresentationalStateTransfer)风格是一种针对网络应用设计和开发的架构风格,它强调资源的表示、无状态通信以及统一接口,它定义了一种在网络上创建、读取、更新和删除资源(通常指数据)的方式。以下从多个方
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使用.NET8构建高效的时间日期帮助类在现代Web应用程序中,处理日期和时间是一个常见的需求。无论是记录日志、生成报告还是进行数据分析,正确处理日期和时间对于确保数据的准确性和一致性至关重要。本文将详细介绍如何使用ASP.NETCore和C#构建一个高效的时间日期帮助类,并展示其使用方法。技术栈.NET8:提供强大的API开发框架。C#:用于编写高效的业务逻辑。代码实现DateTimeHelper
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Dubbo本身并不直接提供分布式事务的支持,但可以通过集成其他分布式事务解决方案来实现。常见的分布式事务管理方案包括TCC(Try-Confirm-Cancel)、Saga、XA和基于消息的事务等。在Dubbo应用中,最常用的分布式事务框架之一是Seata(以前称为Fescar),它提供了对多种分布式事务模式的支持。思维导图概述Dubbo分布式事务概念分布式系统中确保多个服务之间的操作要么全部成功
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银河麒麟V10SP1aarch64镜像:开启ARM64架构的新纪元【下载地址】银河麒麟V10SP1aarch64镜像下载-**文件名**:Kylin-Server-10-SP1-Release-Build04-20200711-arm64.iso-**文件类型**:ISO镜像文件-**适用架构**:aarch64(ARM64)-**版本**:银河麒麟V10SP1-**发布日期**:2020年7月1
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一起学学C#【一】asp.net策略模式后端
关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣引言在现代Web应用开发中,用户认证是一个至关重要的环节。ASP.NETCore提供了灵活的身份验证和授权机制,其中包括了多身份验证的支持和基于策略的授权方式。本文将详细探讨如何在ASP.NETCore应用中实现多身份验证以及如何利用策略模式来进行细粒度的授权
- 第 1 章 服务架构演进史
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凤凰架构架构
1.1原始分布式时代调用远程方法面临的问题与解决方案:远程的服务在哪里——服务发现有多少个——负载均衡网络出现分区、超时或服务出错怎么办——熔断、隔离、降级方法的参数与返回结果如何表示——序列化协议信息如何传输——传输协议服务权限如何管理——认证、授权如何保证通信安全——网络安全如何令调用不同机器的服务返回相同的结果——分布式数据一致性1.2单体系统时代单体架构:系统中主要的过程调用都是进程内的,
- 1Panel服务器运维管理面板
安星辰
综合web运维服务器
1Panel是一个现代化、开源的Linux服务器运维管理面板,类似于宝塔1产品优势¶快速建站:深度集成Wordpress和Halo,域名绑定、SSL证书配置等一键搞定;高效管理:通过Web端轻松管理Linux服务器,包括应用管理、主机监控、文件管理、数据库管理、容器管理等;安全可靠:最小漏洞暴露面,提供防火墙和安全审计等功能;一键备份:支持一键备份和恢复,备份数据云端存储,永不丢失。在线安装:1环
- 楼顶红灯的作用
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物联网
现代建筑楼顶装红灯的主要目的是为了确保航空安全。1.航空安全红灯的作用:楼顶的红灯(有时称为障碍灯)主要用于警示飞行器(如飞机或直升机)在夜间或能见度低的条件下,远离建筑物。这些灯光有助于减少低飞飞行器与建筑物的碰撞风险。2.闪烁频率的不一致不同频率的原因:视觉效果:不同的闪烁频率和模式可以增加灯光的可见性,确保其在不同的天气条件和视觉背景下更加显眼。减少视觉疲劳:如果所有建筑的灯光频率完全一致,
- .NET构架之我见
qdzx2008
项目管理.Net.netmicrosoftmvclayer架构设计application
近期构架的帖子很多,集中下大家来讨论三层架构的困惑:为什么要分出数据访问层http://community.csdn.net/Expert/TopicView.asp?id=4946236三层架构之我见——不同于一般的三层架构。也许对您会有所启发!http://community.csdn.net/Expert/TopicView.asp?id=4949724关于分层和架构的思考--请重视业务逻辑
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite