小白入坑Linux嵌入式ARM的苦逼历程（一）

起源：单片机之战

本小白本科专业机电一体化，大二暑假第一次在学长那听到“单片机”这个东西，大三买了人生第一块51开发板，通过学习宋雪松老师的《手把手教你学51单片机》这本书，用51单片机做了几个小项目，算是入门单片机了吧。接下来就是入门STM32，开始用的普中的开发板，后来觉得板子有些问题卖了，买了野火的开发板和书，学了基础的IO操作，IIC，SPI等等。学到屏幕那边因为要准备考研，就放了大半年。等考研结束，我的大学也快结束了。毕业设计用STM32做了一个简陋的平衡小车，用的步进电机，MPU6050传感器之类的模块，能做到直立，至于遥控前进后退做的很烂，大部分代码是参考别人做好的。就这样也顺利毕业了。。。

彷徨：何去何从

死里逃生考上南京某高校研究生，复试面试时的项目经历和单片机知识帮我力挽狂澜，因为抽到的题目都是机械设计的题，一问三不知。研一上学期其实挺迷茫的——你除了会点单片机简单知识还会啥 ？
看不到方向，不知道毕业能干嘛，有公司要你吗？迷迷糊糊的把C语言补了补，学了点Labview，再把STM32的书往后学一学，但总感觉不对劲，读研学这些就行了吗，懂这些算叫懂嵌入式吗？

机遇：重拾方向

有一次看到学校的无人机大赛招新，想着试试就去了。一晃就到了研一寒假，赶上“新冠肺炎”，大赛小组的师兄给我看大疆无人机用到的代码，奇奇怪怪，跟之前学的STM32编程完全不一样，第一次听到“Ubuntu”，“socket”，“线程”，“UDP”，“openCV”这样的词，开始不懂，但也照猫画虎参考网上历程写了个程序——获取笔记本摄像头视频，用UDP传给另一个程序，再show出来。
研一下学期开学，某天在B站看到一个视频，其中一张截图我放一下：

我一下子看到了方向，原来嵌入式应用开发是这样的，原来嵌入式和Linux是结伴而行的。

入坑：脱发危机

顺藤摸瓜，找到B站一个教程：链接: Linux嵌入式ARM开发教程第一阶段.
终于知道Ubuntu，UDP这些是什么东西了，但是这个教程始终在讲Linux，硬件方面涉及得很少，我看到C语言部分就没看下去。
在网上查了好久，最后买了一块友善之臂得mini2440，便宜而且配套资料开源，韦东山的虽然好但是很小气的把视频加密销售就让人很不舒服。
不知道为什么，这些资料很多都是2015年之前的，比如配套的国嵌教程还是2011年录的，找相关帖子也发现很多都是13、14年，近几年的资料不多，是因为过时了吗，这里有高手知道请务必告知。
正点原子也做了嵌入式的开发板和教程，都是开源，我觉得国嵌教程里一些过时的地方就找原子对应的部分看看。
到现在学了大概也有大半个月了，不得不说过程挺曲折，远没有当初51向32过度那样简单，接下来的博客也会详细记录学习过程里遇到的问题以及解决方法。

总结：菜鸟展翅

我不是一个聪明的人，同样完成一件事我要比别人更吃力，考大学是这样，考研也是，别人是觉得这个学校好考才考的，而我是拼尽全力才考进来的。学嵌入式也一样，很多人在大学就能把单片机玩的很溜，做出来的平衡小车漂亮又强大，而我也只能拼命跟在后面拙劣地模仿，日拱一卒，慢慢地学。
很早之前就知道这个网站，今天注册进来开贴写写自己的心路历程，说了很多无关痛痒的废话，算是给自己过去几年庸庸碌碌的学习过程写个注脚吧。