理解Android进程创建流程

基于Android 6.0的源码剖析, 分析Android进程是如何一步步创建的,本文涉及到的源码:

/frameworks/base/core/java/android/os/Process.java
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteConnection.java
/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/RuntimeInit.java

/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/Zygote.java
/frameworks/base/core/jni/com_android_internal_os_Zygote.cpp

/frameworks/base/cmds/app_process/App_main.cpp (内含AppRuntime类)
/frameworks/base/core/jni/AndroidRuntime.cpp

/libcore/dalvik/src/main/java/dalvik/system/ZygoteHooks.java
/art/runtime/native/dalvik_system_ZygoteHooks.cc
/art/runtime/Runtime.cc
/art/runtime/Thread.cc
/art/runtime/signal_catcher.cc

概述

本文要介绍的是进程的创建,先简单说说进程与线程的区别。

进程:每个App在启动前必须先创建一个进程,该进程是由Zygote fork出来的,进程具有独立的资源空间,用于承载App上运行的各种Activity/Service等组件。进程对于上层应用来说是完全透明的,这也是google有意为之,让App程序都是运行在Android Runtime。大多数情况一个App就运行在一个进程中,除非在AndroidManifest.xml中配置Android:process属性,或通过native代码fork进程。

线程:线程对应用开发者来说非常熟悉,比如每次new Thread().start()都会创建一个新的线程,该线程并没有自己独立的地址空间,而是与其所在进程之间资源共享。从Linux角度来说进程与线程都是一个task_struct结构体,除了是否共享资源外,并没有其他本质的区别。

对于大多数的应用开发者来说创建线程比较熟悉,而对于创建进程并没有太多的概念。对于系统工程师或者高级开发者,还是有很必要了解Android系统是如何一步步地创建出一个进程的。先来看一张进程创建过程的简要图:

start_app_process

图解:

  1. App发起进程:当从桌面启动应用,则发起进程便是Launcher所在进程;当从某App内启动远程进程,则发送进程便是该App所在进程。发起进程先通过binder发送消息给system_server进程;
  2. system_server进程:调用Process.start()方法,通过socket向zygote进程发送创建新进程的请求;
  3. zygote进程:在执行ZygoteInit.main()后便进入runSelectLoop()循环体内,当有客户端连接时便会执行ZygoteConnection.runOnce()方法,再经过层层调用后fork出新的应用进程;
  4. 新进程:执行handleChildProc方法,最后调用ActivityThread.main()方法。

可能朋友不是很了解system_server进程和Zygote进程,下面简要说说:

  • system_server进程:是用于管理整个Java framework层,包含ActivityManager,PowerManager等各种系统服务;
  • Zygote进程:是Android系统的首个Java进程,Zygote是所有Java进程的父进程,包括 system_server进程以及所有的App进程都是Zygote的子进程,注意这里说的是子进程,而非子线程。

如果想更进一步了解system_server进程和Zygote进程在整个Android系统所处的地位,可查看我的另一个文章Android系统-开篇。

接下来从Android 6.0源码,展开讲解进程创建是一个怎样的过程。

1. Process.start

public static final ProcessStartResult start(final String processClass,
                              final String niceName,
                              int uid, int gid, int[] gids,
                              int debugFlags, int mountExternal,
                              int targetSdkVersion,
                              String seInfo,
                              String abi,
                              String instructionSet,
                              String appDataDir,
                              String[] zygoteArgs) {
    try {
         //【见流程2】
        return startViaZygote(processClass, niceName, uid, gid, gids,
                debugFlags, mountExternal, targetSdkVersion, seInfo,
                abi, instructionSet, appDataDir, zygoteArgs);
    } catch (ZygoteStartFailedEx ex) {
        throw new RuntimeException("");
    }
}

2. startViaZygote

[-> Process.java]

private static ProcessStartResult startViaZygote(final String processClass,
                              final String niceName,
                              final int uid, final int gid,
                              final int[] gids,
                              int debugFlags, int mountExternal,
                              int targetSdkVersion,
                              String seInfo,
                              String abi,
                              String instructionSet,
                              String appDataDir,
                              String[] extraArgs)
                              throws ZygoteStartFailedEx {
    synchronized(Process.class) {
        ArrayList argsForZygote = new ArrayList();

        argsForZygote.add("--runtime-args");
        argsForZygote.add("--setuid=" + uid);
        argsForZygote.add("--setgid=" + gid);
        argsForZygote.add("--target-sdk-version=" + targetSdkVersion);

        if (niceName != null) {
            argsForZygote.add("--nice-name=" + niceName);
        }
        if (appDataDir != null) {
            argsForZygote.add("--app-data-dir=" + appDataDir);
        }
        argsForZygote.add(processClass);

        if (extraArgs != null) {
            for (String arg : extraArgs) {
                argsForZygote.add(arg);
            }
        }
         //【见流程3】
        return zygoteSendArgsAndGetResult(openZygoteSocketIfNeeded(abi), argsForZygote);
    }
}

该过程主要工作是生成argsForZygote数组,该数组保存了进程的uid、gid、groups、target-sdk、nice-name等一系列的参数。

3. zygoteSendArgsAndGetResult

[-> Process.java]

Step 3-1. openZygoteSocketIfNeeded

private static ZygoteState openZygoteSocketIfNeeded(String abi) throws ZygoteStartFailedEx {
    if (primaryZygoteState == null || primaryZygoteState.isClosed()) {
        try {
            primaryZygoteState = ZygoteState.connect(ZYGOTE_SOCKET);
        } catch (IOException ioe) {
            throw new ZygoteStartFailedEx("Error connecting to primary zygote", ioe);
        }
    }

    if (primaryZygoteState.matches(abi)) {
        return primaryZygoteState;
    }

    //当主zygote没能匹配成功,则尝试第二个zygote
    if (secondaryZygoteState == null || secondaryZygoteState.isClosed()) {
        try {
        secondaryZygoteState = ZygoteState.connect(SECONDARY_ZYGOTE_SOCKET);
        } catch (IOException ioe) {
            throw new ZygoteStartFailedEx("Error connecting to secondary zygote", ioe);
        }
    }

    if (secondaryZygoteState.matches(abi)) {
        return secondaryZygoteState;
    }

    throw new ZygoteStartFailedEx("Unsupported zygote ABI: " + abi);
}

openZygoteSocketIfNeeded(abi)方法是根据当前的abi来选择与zygote还是zygote64来进行通信。

Step 3-2. zygoteSendArgsAndGetResult

private static ProcessStartResult zygoteSendArgsAndGetResult(
        ZygoteState zygoteState, ArrayList args)
        throws ZygoteStartFailedEx {
    try {
        //
        final BufferedWriter writer = zygoteState.writer;
        final DataInputStream inputStream = zygoteState.inputStream;

        writer.write(Integer.toString(args.size()));
        writer.newLine();

        int sz = args.size();
        for (int i = 0; i < sz; i++) {
            String arg = args.get(i);
            if (arg.indexOf('\n') >= 0) {
                throw new ZygoteStartFailedEx(
                        "embedded newlines not allowed");
            }
            writer.write(arg);
            writer.newLine();
        }

        writer.flush();

        ProcessStartResult result = new ProcessStartResult();
        //等待socket服务端(即zygote)返回新创建的进程pid;
        //对于等待时长问题,Google正在考虑此处是否应该有一个timeout,但目前是没有的。
        result.pid = inputStream.readInt();
        if (result.pid < 0) {
            throw new ZygoteStartFailedEx("fork() failed");
        }
        result.usingWrapper = inputStream.readBoolean();
        return result;
    } catch (IOException ex) {
        zygoteState.close();
        throw new ZygoteStartFailedEx(ex);
    }
}

这个方法的主要功能是通过socket通道向Zygote进程发送一个参数列表,然后进入阻塞等待状态,直到远端的socket服务端发送回来新创建的进程pid才返回。

既然system_server进程通过socket向Zygote进程发送消息,这是便会唤醒Zygote进程,来响应socket客户端的请求(即system_server端),接下来的操作便是在Zygote进程中执行。

4. runSelectLoop

[–>ZygoteInit.java]

public static void main(String argv[]) {
    try {
        runSelectLoop(abiList);
        ....
    } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
        caller.run(); //【见流程13】
    } catch (RuntimeException ex) {
        closeServerSocket();
        throw ex;
    }
}

后续会讲到runSelectLoop()方法会抛出异常MethodAndArgsCaller,从而进入caller.run()方法。

[-> ZygoteInit.java]

private static void runSelectLoop(String abiList) throws MethodAndArgsCaller {
    ...

    ArrayList peers = new ArrayList();
    while (true) {
        for (int i = pollFds.length - 1; i >= 0; --i) {
            //采用I/O多路复用机制,当客户端发出连接请求或者数据处理请求时,跳过continue,执行后面的代码
            if ((pollFds[i].revents & POLLIN) == 0) {
                continue;
            }
            if (i == 0) {
                //创建客户端连接
                ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(abiList);
                peers.add(newPeer);
                fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
            } else {
                //处理客户端数据事务 【见流程5】
                boolean done = peers.get(i).runOnce();
                if (done) {
                    peers.remove(i);
                    fds.remove(i);
                }
            }
        }
    }
}

没有连接请求时会进入休眠状态,当有创建新进程的连接请求时,唤醒Zygote进程,创建Socket通道ZygoteConnection,然后执行ZygoteConnection的runOnce()方法。

5. runOnce

[-> ZygoteConnection.java]

boolean runOnce() throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {

    String args[];
    Arguments parsedArgs = null;
    FileDescriptor[] descriptors;

    try {
        //读取socket客户端发送过来的参数列表
        args = readArgumentList(); 
        descriptors = mSocket.getAncillaryFileDescriptors();
    } catch (IOException ex) {
        closeSocket();
        return true;
    }

    PrintStream newStderr = null;
    if (descriptors != null && descriptors.length >= 3) {
        newStderr = new PrintStream(new FileOutputStream(descriptors[2]));
    }

    int pid = -1;
    FileDescriptor childPipeFd = null;
    FileDescriptor serverPipeFd = null;

    try {
        //将binder客户端传递过来的参数,解析成Arguments对象格式
        parsedArgs = new Arguments(args);
        ...

        int [] fdsToClose = { -1, -1 };

        FileDescriptor fd = mSocket.getFileDescriptor();
        if (fd != null) {
            fdsToClose[0] = fd.getInt$();
        }

        fd = ZygoteInit.getServerSocketFileDescriptor();
        if (fd != null) {
            fdsToClose[1] = fd.getInt$();
        }
        fd = null;
        【见流程6】
        pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid, parsedArgs.gids,
                parsedArgs.debugFlags, rlimits, parsedArgs.mountExternal, parsedArgs.seInfo,
                parsedArgs.niceName, fdsToClose, parsedArgs.instructionSet,
                parsedArgs.appDataDir);
    } catch (Exception e) {
        ...
    }

    try {
        if (pid == 0) {
            //子进程执行
            IoUtils.closeQuietly(serverPipeFd);
            serverPipeFd = null;
            【见流程7】
            handleChildProc(parsedArgs, descriptors, childPipeFd, newStderr);

            // 不应到达此处,子进程预期的是抛出异常ZygoteInit.MethodAndArgsCaller或者执行exec().
            return true;
        } else {
            //父进程执行
            IoUtils.closeQuietly(childPipeFd);
            childPipeFd = null;
            return handleParentProc(pid, descriptors, serverPipeFd, parsedArgs);
        }
    } finally {
        IoUtils.closeQuietly(childPipeFd);
        IoUtils.closeQuietly(serverPipeFd);
    }
}

6. forkAndSpecialize

[-> Zygote.java]

public static int forkAndSpecialize(int uid, int gid, int[] gids, int debugFlags,
      int[][] rlimits, int mountExternal, String seInfo, String niceName, int[] fdsToClose,
      String instructionSet, String appDataDir) {
    VM_HOOKS.preFork(); 【见流程6-1int pid = nativeForkAndSpecialize(
              uid, gid, gids, debugFlags, rlimits, mountExternal, seInfo, niceName, fdsToClose,
              instructionSet, appDataDir); 【见流程6-2】
    ...
    VM_HOOKS.postForkCommon(); 【见流程6-3return pid;
}

这里VM_HOOKS是做什么的呢?

先说说Zygote进程,如下图:zygote_sub_thread

从图中可知Zygote进程有4个子线程,分别是ReferenceQueueDaemonFinalizerDaemonFinalizerWatchdogDaemonHeapTaskDaemon,此处称为为Zygote的4个Daemon子线程。图中线程名显示的并不完整是由于底层的进程结构体task_struct是由长度为16的char型数组保存,超过15个字符便会截断。

可能有人会问zygote64进程不是还有system_server,com.android.phone等子线程,怎么会只有4个呢?那是因为这些并不是Zygote子线程,而是Zygote的子进程。在图中用红色圈起来的是进程的VSIZE,virtual size),代表的是进程虚拟地址空间大小。线程与进程的最为本质的区别便是是否共享内存空间,图中VSIZE和Zygote进程相同的才是Zygote的子线程,否则就是Zygote的子进程。

6-1 preFork

[-> ZygoteHooks.java]

 public void preFork() {
    Daemons.stop(); //停止4个Daemon子线程【见流程6-1-1】
    waitUntilAllThreadsStopped(); //等待所有子线程结束【见流程6-1-2】
    token = nativePreFork(); //完成gc堆的初始化工作【见流程6-1-3】
}

Step 6-1-1. Daemons.stop

public static void stop() {
    HeapTaskDaemon.INSTANCE.stop(); //Java堆整理线程
    ReferenceQueueDaemon.INSTANCE.stop(); //引用队列线程
    FinalizerDaemon.INSTANCE.stop(); //析构线程
    FinalizerWatchdogDaemon.INSTANCE.stop(); //析构监控线程
}

Step 6-1-2. waitUntilAllThreadsStopped

private static void waitUntilAllThreadsStopped() {
    File tasks = new File("/proc/self/task");
    // 当/proc中线程数大于1,就出让CPU直到只有一个线程,才退出循环
    while (tasks.list().length > 1) {
        Thread.yield(); 
    }
}

Step 6-1-3. nativePreFork

nativePreFork通过JNI最终调用的是dalvik_system_ZygoteHooks.cc中的ZygoteHooks_nativePreFork()方法,如下:

static jlong ZygoteHooks_nativePreFork(JNIEnv* env, jclass) {
    Runtime* runtime = Runtime::Current();
    CHECK(runtime->IsZygote()) << "runtime instance not started with -Xzygote";
    runtime->PreZygoteFork(); 【见流程6-1-3-1if (Trace::GetMethodTracingMode() != TracingMode::kTracingInactive) {
      Trace::Pause();
    }
    //将线程转换为long型并保存到token,该过程是非安全的
    return reinterpret_cast(ThreadForEnv(env));
}

Step 6-1-3-1. PreZygoteFork

void Runtime::PreZygoteFork() {
    // 堆的初始化工作。这里就不继续再往下追了,等后续有空专门谢谢关于art虚拟机
    heap_->PreZygoteFork(); 
}

VM_HOOKS.preFork()的主要功能便是停止Zygote的4个Daemon子线程的运行,等待并确保Zygote是单线程(用于提升fork效率),并等待这些线程的停止,初始化gc堆的工作。

6-2 nativeForkAndSpecialize

nativeForkAndSpecialize()通过JNI最终调用的是com_android_internal_os_Zygote.cpp中的com_android_internal_os_Zygote_nativeForkAndSpecialize()方法,如下:

[-> com_android_internal_os_Zygote.cpp]

static jint com_android_internal_os_Zygote_nativeForkAndSpecialize(
    JNIEnv* env, jclass, jint uid, jint gid, jintArray gids,
    jint debug_flags, jobjectArray rlimits,
    jint mount_external, jstring se_info, jstring se_name,
    jintArray fdsToClose, jstring instructionSet, jstring appDataDir) {
    // 将CAP_WAKE_ALARM赋予蓝牙进程
    jlong capabilities = 0;
    if (uid == AID_BLUETOOTH) {
        capabilities |= (1LL << CAP_WAKE_ALARM);
    }
    【见流程6-2-1return ForkAndSpecializeCommon(env, uid, gid, gids, debug_flags,
            rlimits, capabilities, capabilities, mount_external, se_info,
            se_name, false, fdsToClose, instructionSet, appDataDir);
}

Step 6-2-1.ForkAndSpecializeCommon

[-> com_android_internal_os_Zygote.cpp]

static pid_t ForkAndSpecializeCommon(JNIEnv* env, uid_t uid, gid_t gid, jintArray javaGids,
                                     jint debug_flags, jobjectArray javaRlimits,
                                     jlong permittedCapabilities, jlong effectiveCapabilities,
                                     jint mount_external,
                                     jstring java_se_info, jstring java_se_name,
                                     bool is_system_server, jintArray fdsToClose,
                                     jstring instructionSet, jstring dataDir) {
  SetSigChldHandler(); //设置子进程的signal信号处理函数
  pid_t pid = fork(); //fork子进程 【见流程6-2-1-1】
  if (pid == 0) {
    //进入子进程
    DetachDescriptors(env, fdsToClose); //关闭并清除文件描述符

    if (!is_system_server) {
        //对于非system_server子进程,则创建进程组
        int rc = createProcessGroup(uid, getpid());
    }
    SetGids(env, javaGids); //设置设置group
    SetRLimits(env, javaRlimits); //设置资源limit

    int rc = setresgid(gid, gid, gid);
    rc = setresuid(uid, uid, uid);

    SetCapabilities(env, permittedCapabilities, effectiveCapabilities);
    SetSchedulerPolicy(env); //设置调度策略

     //selinux上下文
    rc = selinux_android_setcontext(uid, is_system_server, se_info_c_str, se_name_c_str);

    if (se_info_c_str == NULL && is_system_server) {
      se_name_c_str = "system_server";
    }
    if (se_info_c_str != NULL) {
      SetThreadName(se_name_c_str); //设置线程名为system_server,方便调试
    }
    UnsetSigChldHandler(); //设置子进程的signal信号处理函数为默认函数
    //等价于调用zygote.callPostForkChildHooks() 【见流程6-2-2-1】
    env->CallStaticVoidMethod(gZygoteClass, gCallPostForkChildHooks, debug_flags,
                              is_system_server ? NULL : instructionSet);
    ...

  } else if (pid > 0) {
    //进入父进程,即Zygote进程
  }
  return pid;
}

Step 6-2-1-1. fork()

fork()采用copy on write技术,这是linux创建进程的标准方法,调用一次,返回两次,返回值有3种类型。

  • 父进程中,fork返回新创建的子进程的pid;
  • 子进程中,fork返回0;
  • 当出现错误时,fork返回负数。(当进程数超过上限或者系统内存不足时会出错)

fork()的主要工作是寻找空闲的进程号pid,然后从父进程拷贝进程信息,例如数据段和代码段空间等,当然也包含拷贝fork()代码之后的要执行的代码到新的进程。

下面,说说zygote的fork()过程:

zygote_fork

Zygote进程是所有Android进程的母体,包括system_server进程以及App进程都是由Zygote进程孵化而来。zygote利用fork()方法生成新进程,对于新进程A复用Zygote进程本身的资源,再加上新进程A相关的资源,构成新的应用进程A。何为copy on write(写时复制)?当进程A执行修改某个内存数据时(这便是on write时机),才发生缺页中断,从而分配新的内存地址空间(这便是copy操作),对于copy on write是基于内存页,而不是基于进程的。关于Zygote进程的libc、vm、preloaded classes、preloaded resources是如何生成的,可查看另一个文章Android系统启动-zygote篇。

Step 6-2-2-1. Zygote.callPostForkChildHooks

private static void callPostForkChildHooks(int debugFlags, boolean isSystemServer,
        String instructionSet) {
    VM_HOOKS.postForkChild(debugFlags, isSystemServer, instructionSet);
}

public void postForkChild(int debugFlags, String instructionSet) {
    【见流程6-2-2-1-1】
    nativePostForkChild(token, debugFlags, instructionSet);
    Math.setRandomSeedInternal(System.currentTimeMillis());
}

在这里,设置了新进程Random随机数种子为当前系统时间,也就是在进程创建的那一刻就决定了未来随机数的情况,也就是伪随机。

Step 6-2-2-1-1. nativePostForkChild

最终调用dalvik_system_ZygoteHooks的ZygoteHooks_nativePostForkChild

[-> dalvik_system_ZygoteHooks.cc]

static void ZygoteHooks_nativePostForkChild(JNIEnv* env, jclass, jlong token, jint debug_flags,
                                            jstring instruction_set) {
    Thread* thread = reinterpret_cast(token);
    //设置新进程的主线程id
    thread->InitAfterFork();
    ..
    if (instruction_set != nullptr) {
      ScopedUtfChars isa_string(env, instruction_set);
      InstructionSet isa = GetInstructionSetFromString(isa_string.c_str());
      Runtime::NativeBridgeAction action = Runtime::NativeBridgeAction::kUnload;
      if (isa != kNone && isa != kRuntimeISA) {
        action = Runtime::NativeBridgeAction::kInitialize;
      }
      【见流程6-2-2-1-1-1】
      Runtime::Current()->DidForkFromZygote(env, action, isa_string.c_str());
    } else {
      Runtime::Current()->DidForkFromZygote(env, Runtime::NativeBridgeAction::kUnload, nullptr);
    }
}

Step 6-2-2-1-1-1. DidForkFromZygote

[-> Runtime.cc]

void Runtime::DidForkFromZygote(JNIEnv* env, NativeBridgeAction action, const char* isa) {
  is_zygote_ = false;
  if (is_native_bridge_loaded_) {
    switch (action) {
      case NativeBridgeAction::kUnload:
        UnloadNativeBridge(); //卸载用于跨平台的桥连库
        is_native_bridge_loaded_ = false;
        break;
      case NativeBridgeAction::kInitialize:
        InitializeNativeBridge(env, isa);//初始化用于跨平台的桥连库
        break;
    }
  }
  //创建Java堆处理的线程池
  heap_->CreateThreadPool();
  //重置gc性能数据,以保证进程在创建之前的GCs不会计算到当前app上。
  heap_->ResetGcPerformanceInfo();
  if (jit_.get() == nullptr && jit_options_->UseJIT()) {
    //当flag被设置,并且还没有创建JIT时,则创建JIT
    CreateJit();
  }
  //设置信号处理函数
  StartSignalCatcher();
  //启动JDWP线程,当命令debuger的flags指定"suspend=y"时,则暂停runtime
  Dbg::StartJdwp();
}

关于信号处理过程,其代码位于signal_catcher.cc文件中,后续会单独讲解。

6-3 postForkCommon

[-> ZygoteHooks.java]

public void postForkCommon() {
    Daemons.start(); 【见流程6-3-1】
}

Step 6-3-1. Daemons.start

public static void start() {
    ReferenceQueueDaemon.INSTANCE.start();
    FinalizerDaemon.INSTANCE.start();
    FinalizerWatchdogDaemon.INSTANCE.start();
    HeapTaskDaemon.INSTANCE.start();
}

VM_HOOKS.postForkCommon的主要功能是在fork新进程后,启动Zygote的4个Daemon线程,java堆整理,引用队列,以及析构线程。

forkAndSpecialize小结

调用关系链:

Zygote.forkAndSpecialize
	ZygoteHooks.preFork
		Daemons.stop
		ZygoteHooks.nativePreFork
			dalvik_system_ZygoteHooks.ZygoteHooks_nativePreFork
				Runtime::PreZygoteFork
					heap_->PreZygoteFork()
	Zygote.nativeForkAndSpecialize
		com_android_internal_os_Zygote.ForkAndSpecializeCommon
			fork()
			Zygote.callPostForkChildHooks
				ZygoteHooks.postForkChild
					dalvik_system_ZygoteHooks.nativePostForkChild
						Runtime::DidForkFromZygote
	ZygoteHooks.postForkCommon
		Daemons.start

时序图:

点击查看大图

fork_and_specialize

到此App进程已完成了创建的所有工作,接下来开始新创建的App进程的工作。在前面ZygoteConnection.runOnce方法中,zygote进程执行完forkAndSpecialize()后,新创建的App进程便进入handleChildProc()方法,下面的操作运行在App进程。

7. handleChildProc

[-> ZygoteConnection.java]

private void handleChildProc(Arguments parsedArgs,
        FileDescriptor[] descriptors, FileDescriptor pipeFd, PrintStream newStderr)
        throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {

    //关闭Zygote的socket两端的连接
    closeSocket();
    ZygoteInit.closeServerSocket();

    if (descriptors != null) {
        try {
            Os.dup2(descriptors[0], STDIN_FILENO);
            Os.dup2(descriptors[1], STDOUT_FILENO);
            Os.dup2(descriptors[2], STDERR_FILENO);
            for (FileDescriptor fd: descriptors) {
                IoUtils.closeQuietly(fd);
            }
            newStderr = System.err;
        } catch (ErrnoException ex) {
            Log.e(TAG, "Error reopening stdio", ex);
        }
    }

    if (parsedArgs.niceName != null) {
        //设置进程名
        Process.setArgV0(parsedArgs.niceName);
    }

    if (parsedArgs.invokeWith != null) {
        //据说这是用于检测进程内存泄露或溢出时场景而设计,后续还需要进一步分析。
        WrapperInit.execApplication(parsedArgs.invokeWith,
                parsedArgs.niceName, parsedArgs.targetSdkVersion,
                VMRuntime.getCurrentInstructionSet(),
                pipeFd, parsedArgs.remainingArgs);
    } else {
        //执行目标类的main()方法 【见流程8】
        RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion,
                parsedArgs.remainingArgs, null);
    }
}

8. zygoteInit

[–>RuntimeInit.java]

public static final void zygoteInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader)
        throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {

    Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER, "RuntimeInit");
    redirectLogStreams(); //重定向log输出

    commonInit(); // 通用的一些初始化【见流程9】
    nativeZygoteInit(); // zygote初始化 【见流程10】
    applicationInit(targetSdkVersion, argv, classLoader); // 应用初始化【见流程11】
}

9. commonInit

[–>RuntimeInit.java]

private static final void commonInit() {
    // 设置默认的未捕捉异常处理方法
    Thread.setDefaultUncaughtExceptionHandler(new UncaughtHandler());

    // 设置市区,中国时区为"Asia/Shanghai"
    TimezoneGetter.setInstance(new TimezoneGetter() {
        @Override
        public String getId() {
            return SystemProperties.get("persist.sys.timezone");
        }
    });
    TimeZone.setDefault(null);

    //重置log配置
    LogManager.getLogManager().reset(); 
    new AndroidConfig(); 

    // 设置默认的HTTP User-agent格式,用于 HttpURLConnection。
    String userAgent = getDefaultUserAgent();
    System.setProperty("http.agent", userAgent);

    // 设置socket的tag,用于网络流量统计
    NetworkManagementSocketTagger.install();
}

默认的HTTP User-agent格式,例如:

 "Dalvik/1.1.0 (Linux; U; Android 6.0.1;LenovoX3c70 Build/LMY47V)".

10. nativeZygoteInit

nativeZygoteInit()方法在AndroidRuntime.cpp中,进行了jni映射,对应下面的方法。

[–>AndroidRuntime.cpp]

static void com_android_internal_os_RuntimeInit_nativeZygoteInit(JNIEnv* env, jobject clazz)
{
    gCurRuntime->onZygoteInit(); //此处的gCurRuntime为AppRuntime,是在AndroidRuntime.cpp中定义的
}

[–>app_main.cpp]

virtual void onZygoteInit()
{
    sp proc = ProcessState::self();
    proc->startThreadPool(); //启动新binder线程
}

ProcessState::self()是单例模式,主要工作是调用open()打开/dev/binder驱动设备,再利用mmap()映射内核的地址空间,将Binder驱动的fd赋值ProcessState对象中的变量mDriverFD,用于交互操作。startThreadPool()是创建一个新的binder线程,不断进行talkWithDriver(),在binder系列文章中的注册服务(addService)详细这两个方法的执行原理。

11. applicationInit

[–>RuntimeInit.java]

private static void applicationInit(int targetSdkVersion, String[] argv, ClassLoader classLoader)
        throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
    //true代表应用程序退出时不调用AppRuntime.onExit(),否则会在退出前调用
    nativeSetExitWithoutCleanup(true);

    //设置虚拟机的内存利用率参数值为0.75
    VMRuntime.getRuntime().setTargetHeapUtilization(0.75f);
    VMRuntime.getRuntime().setTargetSdkVersion(targetSdkVersion);

    final Arguments args;
    try {
        args = new Arguments(argv); //解析参数
    } catch (IllegalArgumentException ex) {
        Slog.e(TAG, ex.getMessage());
        return;
    }

    Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_ACTIVITY_MANAGER);

    //调用startClass的static方法 main() 【见流程12】
    invokeStaticMain(args.startClass, args.startArgs, classLoader);
}

此处args.startClass为”android.app.ActivityThread”。

12. invokeStaticMain

[–>RuntimeInit.java]

private static void invokeStaticMain(String className, String[] argv, ClassLoader classLoader)
        throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
    Class cl;

    try {
        cl = Class.forName(className, true, classLoader);
    } catch (ClassNotFoundException ex) {
        throw new RuntimeException(
                "Missing class when invoking static main " + className, ex);
    }

    Method m;
    try {
        m = cl.getMethod("main", new Class[] { String[].class });
    } catch (NoSuchMethodException ex) {
        throw new RuntimeException( "Missing static main on " + className, ex);
    } catch (SecurityException ex) {
        throw new RuntimeException(
                "Problem getting static main on " + className, ex);
    }

    int modifiers = m.getModifiers();
    if (! (Modifier.isStatic(modifiers) && Modifier.isPublic(modifiers))) {
        throw new RuntimeException(
                "Main method is not public and static on " + className);
    }

    //通过抛出异常,回到ZygoteInit.main()。这样做好处是能清空栈帧,提高栈帧利用率。【见流程13】
    throw new ZygoteInit.MethodAndArgsCaller(m, argv);
}

invokeStaticMain()方法中抛出的异常MethodAndArgsCaller,根据前面的【流程4】中可知,下一步进入caller.run()方法。

13. MethodAndArgsCaller

[–>ZygoteInit.java]

public static class MethodAndArgsCaller extends Exception
        implements Runnable {

    public void run() {
        try {
            //根据传递过来的参数,可知此处通过反射机制调用的是ActivityThread.main()方法
            mMethod.invoke(null, new Object[] { mArgs }); 
        } catch (IllegalAccessException ex) {
            throw new RuntimeException(ex);
        } catch (InvocationTargetException ex) {
            Throwable cause = ex.getCause();
            if (cause instanceof RuntimeException) {
                throw (RuntimeException) cause;
            } else if (cause instanceof Error) {
                throw (Error) cause;
            }
            throw new RuntimeException(ex);
        }
    }
}

到此,总算是进入到了ActivityThread类的main()方法。


总结

当App第一次启动时或者启动远程Service,即AndroidManifest.xml文件中定义了process:remote属性时,都需要创建进程。比如当用户点击桌面的某个App图标,桌面本身是一个app(即Launcher App),那么Launcher所在进程便是这次创建新进程的发起进程,该通过binder发送消息给system_server进程,该进程承载着整个java framework的核心服务。system_server进程从Process.start开始,执行创建进程,流程图(以进程的视角)如下:

点击查看大图

process-create

上图中,system_server进程通过socket IPC通道向zygote进程通信,zygote在fork出新进程后由于fork调用一次,返回两次,即在zygote进程中调用一次,在zygote进程和子进程中各返回一次,从而能进入子进程来执行代码。该调用流程图的过程:

  1. system_server进程即流程1~3):通过Process.start()方法发起创建新进程请求,会先收集各种新进程uid、gid、nice-name等相关的参数,然后通过socket通道发送给zygote进程;
  2. zygote进程即流程4~6):接收到system_server进程发送过来的参数后封装成Arguments对象,图中绿色框forkAndSpecialize()方法是进程创建过程中最为核心的一个环节(详见流程6),其具体工作是依次执行下面的3个方法:
    • preFork():先停止Zygote的4个Daemon子线程(java堆内存整理线程、对线下引用队列线程、析构线程以及监控线程)的运行以及初始化gc堆;
    • nativeForkAndSpecialize():调用linux的fork()出新进程,创建Java堆处理的线程池,重置gc性能数据,设置进程的信号处理函数,启动JDWP线程;
    • postForkCommon():在启动之前被暂停的4个Daemon子线程。
  3. 新进程即流程7~13):进入handleChildProc()方法,设置进程名,打开binder驱动,启动新的binder线程;然后设置art虚拟机参数,再反射调用目标类的main()方法,即Activity.main()方法。

再之后的流程,如果是startActivity则将要进入Activity的onCreate/onStart/onResume等生命周期;如果是startService则将要进入Service的onCreate等生命周期。

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