NRF24L01 + STC15F204EA 无线通信 源代码

 

本代码适用于 NRF24L01 STC15F204EA(STC15L204EA) 组合成的小型无线收发模块,也可以适用于一般51单片机于NRF24L01通信

 

 

关键词: NRF24L01 NRF24L01+ STC15F204EA STC15L204EA 51单片机 单片机 通信 无线通信

 

前几天在网上购买的一个小型的无线收发模块,卖家发的源代码很简单,没有什么实用的地方,于是移植了原子的STM3224l01程序过来,该程序更完备,更实用

由于几乎没有管脚用来显示收发的内容,所以使用串口通信来完成显示的内容

 

适用模块图片:

 

主要接线图:

 

首先为了串口显示,在网上搜集了如下代码,之所以这样复杂,是因为这块芯片没有串口功能

首先是H文件:

 

#ifndef _UART_H
#define _UART_H

#define MCU_FREQ                             11059200 // 设置晶振频率
#define UART_BUAD                            38400
#define ON                                   1
#define OFF                                  0  

#define UART_TX_PIN                          P31
#define UART_TX_SET(n)                       UART_TX_PIN = n
#define UART_TX_HIGH()                       UART_TX_SET(1)
#define UART_TX_LOW()                        UART_TX_SET(0)
#define UART_TX_FLIP()                       UART_TX_PIN = !UART_TX_PIN

#define UART_RX_PIN                          P30
#define UART_RX_SET(n)                       UART_RX_PIN = n
#define UART_RX_HIGH()                       UART_RX_SET(1)
#define UART_RX_LOW()                        UART_RX_SET(0)
#define UART_RX_FLIP()                       UART_RX_PIN = !UART_RX_PIN

void uartInit(void);
void uartSendString(char *pS);
void uartSendNum(int num);

#endif

 文件中要设定好晶振的频率和串号的频率,分别为MCU_FREQ和UART_BUAD,设定好以后才能正确收发

 

接下来是C文件

#include "stdio.h"
#include "uart.h"
#include "15f204ea.h"                //由宏晶官网提供的头文件

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned short u16;
typedef unsigned int u32;

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char BYTE;
static bit bUartFlag;

/******************************************************************************/
// 函数名称：uartInit 
// 输入参数：无 
// 输出参数：无 
// 函数功能：设置好定时器0的工作模式 
/******************************************************************************/
void uartInit(void)
{
    /*
     * 设置定时器0为16位自动重载定时器
    */
    AUXR |= 0x80; //定时器0为1T模式
    TMOD &= 0xF0; //设置定时器为模式0(16位自动重装载)
        TL0 = (0xFFFF - MCU_FREQ / UART_BUAD) & 0xFF; //设置定时初值
        TH0 = ((0xFFFF - MCU_FREQ / UART_BUAD) >> 8) & 0xFF; //设置定时初值
    TR0 = 0; //定时器0开始计时
    ET0 = 0; //使能定时器0中断
    EA = 1;
}

/******************************************************************************/
// 函数名称：uartSendData 
// 输入参数：ucData: 发送字节 
// 输出参数：无 
// 函数功能：使用串口发送一个字节数据 
/******************************************************************************/
void uartSendData(u8 ucData)
{
    u8 ucCnt;
    UART_TX_LOW(); //串口起始位开始
    TR0 = 1; //定时器0开始计时
    ET0 = 1; //使能定时器0中断
    bUartFlag = ON; 
    while(bUartFlag == ON);
    /*
     * 由低位开始，将数据通过串口输出
     */
    for (ucCnt = 0; ucCnt < 8; ucCnt++) {
        UART_TX_SET(ucData & 0x01);
        ucData >>= 1;
        bUartFlag = ON; 
        while(bUartFlag == ON);
    }
    UART_TX_HIGH(); // 发送串口停止位  
    bUartFlag = ON; 
    while(bUartFlag == ON);
    TR0 = 0; //定时器0结束计时
    ET0 = 0; //禁能定时器0中断    
}
/******************************************************************************/
// 函数名称：uartSendString 
// 输入参数：pS: 字符串首地址 
// 输出参数：无 
// 函数功能：发送字符串通过串口输出 
/******************************************************************************/
void uartSendString(char *pS)
{
    while (*pS)                      //检测字符串结束标志
    {
        uartSendData(*pS++);         //发送当前字符
    }
        uartSendData('\r');
        uartSendData('\n');
}

void uartSendNum(int num){           //使用sprintf函数打印整数(也可打印小数)
    char temp[14];
  sprintf(temp,"%d",num);
    uartSendString(temp);
}

/******************************************************************************/
// 函数名称：time0ISR 
// 输入参数：无 
// 输出参数：无 
// 函数功能：串口0服务函数 
/******************************************************************************/
void time0ISR(void) interrupt 1 using 1
{
    EA = 0;
    bUartFlag = OFF;
    EA = 1;
}

 

 这个代码里面调用了15f204ea.h 这是我在宏晶网站下载的头文件,便于大家查找直接列出来了

#ifndef __STC15F104E_H_
#define __STC15F104E_H_

/////////////////////////////////////////////////

//包含本头文件后,不用另外再包含"REG51.H"

//内核特殊功能寄存器        // 复位值   描述
sfr ACC         =   0xE0;   //0000,0000 累加器Accumulator
sfr B           =   0xF0;   //0000,0000 B寄存器
sfr PSW         =   0xD0;   //0000,0000 程序状态字
sbit CY         =   PSW^7;
sbit AC         =   PSW^6;
sbit F0         =   PSW^5;
sbit RS1        =   PSW^4;
sbit RS0        =   PSW^3;
sbit OV         =   PSW^2;
sbit P          =   PSW^0;
sfr SP          =   0x81;   //0000,0111 堆栈指针
sfr DPL         =   0x82;   //0000,0000 数据指针低字节
sfr DPH         =   0x83;   //0000,0000 数据指针高字节

//I/O 口特殊功能寄存器
sfr P0          =   0x80;   //1111,1111 端口0
sbit P00        =   P0^0;
sbit P01        =   P0^1;
sbit P02        =   P0^2;
sbit P03        =   P0^3;
sbit P04        =   P0^4;
sbit P05        =   P0^5;
sbit P06        =   P0^6;
sbit P07        =   P0^7;
sfr P1          =   0x90;   //1111,1111 端口1
sbit P10        =   P1^0;
sbit P11        =   P1^1;
sbit P12        =   P1^2;
sbit P13        =   P1^3;
sbit P14        =   P1^4;
sbit P15        =   P1^5;
sbit P16        =   P1^6;
sbit P17        =   P1^7;
sfr P2          =   0xA0;   //1111,1111 端口2
sbit P20        =   P2^0;
sbit P21        =   P2^1;
sbit P22        =   P2^2;
sbit P23        =   P2^3;
sbit P24        =   P2^4;
sbit P25        =   P2^5;
sbit P26        =   P2^6;
sbit P27        =   P2^7;
sfr P3          =   0xB0;   //1111,1111 端口3
sbit P30        =   P3^0;
sbit P31        =   P3^1;
sbit P32        =   P3^2;
sbit P33        =   P3^3;
sbit P34        =   P3^4;
sbit P35        =   P3^5;
sbit P36        =   P3^6;
sbit P37        =   P3^7;
sfr P4          =   0xC0;   //1111,1111 端口4
sbit P40        =   P4^0;
sbit P41        =   P4^1;
sbit P42        =   P4^2;
sbit P43        =   P4^3;
sbit P44        =   P4^4;
sbit P45        =   P4^5;
sbit P46        =   P4^6;
sbit P47        =   P4^7;
sfr P5          =   0xC8;   //xxxx,1111 端口5
sbit P50        =   P5^0;
sbit P51        =   P5^1;
sbit P52        =   P5^2;
sbit P53        =   P5^3;
sbit P54        =   P5^4;
sbit P55        =   P5^5;
sbit P56        =   P5^6;
sbit P57        =   P5^7;
sfr P6          =   0xE8;   //0000,0000 端口6
sbit P60        =   P6^0;
sbit P61        =   P6^1;
sbit P62        =   P6^2;
sbit P63        =   P6^3;
sbit P64        =   P6^4;
sbit P65        =   P6^5;
sbit P66        =   P6^6;
sbit P67        =   P6^7;
sfr P7          =   0xF8;   //0000,0000 端口7
sbit P70        =   P7^0;
sbit P71        =   P7^1;
sbit P72        =   P7^2;
sbit P73        =   P7^3;
sbit P74        =   P7^4;
sbit P75        =   P7^5;
sbit P76        =   P7^6;
sbit P77        =   P7^7;
sfr P0M0        =   0x94;   //0000,0000 端口0模式寄存器0
sfr P0M1        =   0x93;   //0000,0000 端口0模式寄存器1
sfr P1M0        =   0x92;   //0000,0000 端口1模式寄存器0
sfr P1M1        =   0x91;   //0000,0000 端口1模式寄存器1
sfr P2M0        =   0x96;   //0000,0000 端口2模式寄存器0
sfr P2M1        =   0x95;   //0000,0000 端口2模式寄存器1
sfr P3M0        =   0xB2;   //0000,0000 端口3模式寄存器0
sfr P3M1        =   0xB1;   //0000,0000 端口3模式寄存器1
sfr P4M0        =   0xB4;   //0000,0000 端口4模式寄存器0
sfr P4M1        =   0xB3;   //0000,0000 端口4模式寄存器1
sfr P5M0        =   0xCA;   //0000,0000 端口5模式寄存器0
sfr P5M1        =   0xC9;   //0000,0000 端口5模式寄存器1
sfr P6M0        =   0xCC;   //0000,0000 端口6模式寄存器0
sfr P6M1        =   0xCB;   //0000,0000 端口6模式寄存器1
sfr P7M0        =   0xE2;   //0000,0000 端口7模式寄存器0
sfr P7M1        =   0xE1;   //0000,0000 端口7模式寄存器1

//系统管理特殊功能寄存器
sfr PCON        =   0x87;   //0001,0000 电源控制寄存器
sfr AUXR        =   0x8E;   //0000,0000 辅助寄存器
sfr AUXR1       =   0xA2;   //0000,0000 辅助寄存器1
sfr P_SW1       =   0xA2;   //0000,0000 外设端口切换寄存器1
sfr CLK_DIV     =   0x97;   //xxxx,x000 时钟分频控制寄存器
sfr BUS_SPEED   =   0xA1;   //xx10,x011 总线速度控制寄存器
sfr P1ASF       =   0x9D;   //0000,0000 端口1模拟功能配置寄存器
sfr P_SW2       =   0xBA;   //0000,0000 外设端口切换寄存器
sfr IRC_CLKO    =   0xBB;   //0000,0000 内部振荡器时钟输出控制寄存器

//中断特殊功能寄存器
sfr IE          =   0xA8;   //0000,0000 中断控制寄存器
sbit EA         =   IE^7;
sbit ELVD       =   IE^6;
sbit EADC       =   IE^5;
sbit ES         =   IE^4;
sbit ET1        =   IE^3;
sbit EX1        =   IE^2;
sbit ET0        =   IE^1;
sbit EX0        =   IE^0;
sfr IP          =   0xB8;   //0000,0000 中断优先级寄存器
sbit PPCA       =   IP^7;
sbit PLVD       =   IP^6;
sbit PADC       =   IP^5;
sbit PS         =   IP^4;
sbit PT1        =   IP^3;
sbit PX1        =   IP^2;
sbit PT0        =   IP^1;
sbit PX0        =   IP^0;
sfr IE2         =   0xAF;   //0000,0000 中断控制寄存器2
sfr IP2         =   0xB5;   //xxxx,xx00 中断优先级寄存器2
sfr INT_CLKO    =   0x8F;   //0000,0000 外部中断与时钟输出控制寄存器

//定时器特殊功能寄存器
sfr TCON        =   0x88;   //0000,0000 T0/T1控制寄存器
sbit TF1        =   TCON^7;
sbit TR1        =   TCON^6;
sbit TF0        =   TCON^5;
sbit TR0        =   TCON^4;
sbit IE1        =   TCON^3;
sbit IT1        =   TCON^2;
sbit IE0        =   TCON^1;
sbit IT0        =   TCON^0;
sfr TMOD        =   0x89;   //0000,0000 T0/T1模式寄存器
sfr TL0         =   0x8A;   //0000,0000 T0低字节
sfr TL1         =   0x8B;   //0000,0000 T1低字节
sfr TH0         =   0x8C;   //0000,0000 T0高字节
sfr TH1         =   0x8D;   //0000,0000 T1高字节
sfr T4T3M       =   0xD1;   //0000,0000 T3/T4模式寄存器
sfr T3T4M       =   0xD1;   //0000,0000 T3/T4模式寄存器
sfr T4H         =   0xD2;   //0000,0000 T4高字节
sfr T4L         =   0xD3;   //0000,0000 T4低字节
sfr T3H         =   0xD4;   //0000,0000 T3高字节
sfr T3L         =   0xD5;   //0000,0000 T3低字节
sfr T2H         =   0xD6;   //0000,0000 T2高字节
sfr T2L         =   0xD7;   //0000,0000 T2低字节
sfr WKTCL       =   0xAA;   //0000,0000 掉电唤醒定时器低字节
sfr WKTCH       =   0xAB;   //0000,0000 掉电唤醒定时器高字节
sfr WDT_CONTR   =   0xC1;   //0000,0000 看门狗控制寄存器

//串行口特殊功能寄存器
sfr SCON        =   0x98;   //0000,0000 串口1控制寄存器
sbit SM0        =   SCON^7;
sbit SM1        =   SCON^6;
sbit SM2        =   SCON^5;
sbit REN        =   SCON^4;
sbit TB8        =   SCON^3;
sbit RB8        =   SCON^2;
sbit TI         =   SCON^1;
sbit RI         =   SCON^0;
sfr SBUF        =   0x99;   //xxxx,xxxx 串口1数据寄存器
sfr S2CON       =   0x9A;   //0000,0000 串口2控制寄存器
sfr S2BUF       =   0x9B;   //xxxx,xxxx 串口2数据寄存器
sfr S3CON       =   0xAC;   //0000,0000 串口3控制寄存器
sfr S3BUF       =   0xAD;   //xxxx,xxxx 串口3数据寄存器
sfr S4CON       =   0x84;   //0000,0000 串口4控制寄存器
sfr S4BUF       =   0x85;   //xxxx,xxxx 串口4数据寄存器
sfr SADDR       =   0xA9;   //0000,0000 从机地址寄存器
sfr SADEN       =   0xB9;   //0000,0000 从机地址屏蔽寄存器

//ADC 特殊功能寄存器
sfr ADC_CONTR   =   0xBC;   //0000,0000 A/D转换控制寄存器
sfr ADC_RES     =   0xBD;   //0000,0000 A/D转换结果高8位
sfr ADC_RESL    =   0xBE;   //0000,0000 A/D转换结果低2位

//SPI 特殊功能寄存器
sfr SPSTAT      =   0xCD;   //00xx,xxxx SPI状态寄存器
sfr SPCTL       =   0xCE;   //0000,0100 SPI控制寄存器
sfr SPDAT       =   0xCF;   //0000,0000 SPI数据寄存器

//IAP/ISP 特殊功能寄存器
sfr IAP_DATA    =   0xC2;   //0000,0000 EEPROM数据寄存器
sfr IAP_ADDRH   =   0xC3;   //0000,0000 EEPROM地址高字节
sfr IAP_ADDRL   =   0xC4;   //0000,0000 EEPROM地址第字节
sfr IAP_CMD     =   0xC5;   //xxxx,xx00 EEPROM命令寄存器
sfr IAP_TRIG    =   0xC6;   //0000,0000 EEPRPM命令触发寄存器
sfr IAP_CONTR   =   0xC7;   //0000,x000 EEPROM控制寄存器

//PCA/PWM 特殊功能寄存器
sfr CCON        =   0xD8;   //00xx,xx00 PCA控制寄存器
sbit CF         =   CCON^7;
sbit CR         =   CCON^6;
sbit CCF2       =   CCON^2;
sbit CCF1       =   CCON^1;
sbit CCF0       =   CCON^0;
sfr CMOD        =   0xD9;   //0xxx,x000 PCA 工作模式寄存器
sfr CL          =   0xE9;   //0000,0000 PCA计数器低字节
sfr CH          =   0xF9;   //0000,0000 PCA计数器高字节
sfr CCAPM0      =   0xDA;   //0000,0000 PCA模块0的PWM寄存器
sfr CCAPM1      =   0xDB;   //0000,0000 PCA模块1的PWM寄存器
sfr CCAPM2      =   0xDC;   //0000,0000 PCA模块2的PWM 寄存器
sfr CCAP0L      =   0xEA;   //0000,0000 PCA模块0的捕捉/比较寄存器低字节
sfr CCAP1L      =   0xEB;   //0000,0000 PCA模块1的捕捉/比较寄存器低字节
sfr CCAP2L      =   0xEC;   //0000,0000 PCA模块2的捕捉/比较寄存器低字节
sfr PCA_PWM0    =   0xF2;   //xxxx,xx00 PCA模块0的PWM寄存器
sfr PCA_PWM1    =   0xF3;   //xxxx,xx00 PCA模块1的PWM寄存器
sfr PCA_PWM2    =   0xF4;   //xxxx,xx00 PCA模块1的PWM寄存器
sfr CCAP0H      =   0xFA;   //0000,0000 PCA模块0的捕捉/比较寄存器高字节
sfr CCAP1H      =   0xFB;   //0000,0000 PCA模块1的捕捉/比较寄存器高字节
sfr CCAP2H      =   0xFC;   //0000,0000 PCA模块2的捕捉/比较寄存器高字节

/////////////////////////////////////////////////

#endif

 

 

 

至此串口显示搞定了

 

然后是24l01的程序代码

 

先是H文件:

#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H
#include "15f204ea.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int

typedef unsigned char uchar; 
typedef unsigned char uint;

/*nRF24L01引脚定义*/ 

sbit CE = P1^4; 
sbit CSN = P1^5; 
sbit SCK = P1^2; 
sbit MOSI = P1^3; 
sbit MISO = P1^0; 
sbit IRQ = P1^1; 

//NRF24L01寄存器操作命令
#define READ_NRF_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define WRITE_NRF_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器

//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;

//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发

//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;

#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留

//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//24L01操作线
#define NRF24L01_CE  CE  //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN CSN //SPI片选信号
#define NRF24L01_IRQ IRQ //IRQ主机数据输入

//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //20字节的用户数据宽度


void NRF24L01_Init(void);//初始化
void RX_Mode(void);//配置为接收模式
void TX_Mode(void);//配置为发送模式

u8 NRF24L01_Check(void);//检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf);//发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf);//接收一个包的数据
#endif

其中管脚是我自己的管脚,可以根据需要更改为你的管脚

 

然后是C文件

#include "15f204ea.h"
#include "24l01.h"
#include "intrins.h"

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x03}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x03}; //发送地址

/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
    for(;n>0;n--)
        _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void NRF24L01_Init(void)
{
  inerDelay_us(100);
     CE=0;    // chip enable
     CSN=1;   // Spi  disable 
     SCK=0;   // 
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
    uint bit_ctr;
       for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
       {
            MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
            uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
            SCK = 1;                      // Set SCK high..
            uchar |= MISO;                 // capture current MISO bit
            SCK = 0;                      // ..then set SCK low again
       }
    return(uchar);                     // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar NRF24L01_Read_Reg(uchar reg)
{
    uchar reg_val;
    
    CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
    SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
    reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
    CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
    
    return(reg_val);        // return register value
}


/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint NRF24L01_Write_Reg(uchar reg, uchar value)
{
    uint status;
    
    CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
    status = SPI_RW(reg);      // select register
    SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
    CSN = 1;                   // CSN high again
    
    return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint NRF24L01_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uint status,uchar_ctr;
    
    CSN = 0;                            // Set CSN low, init SPI tranaction
    status = SPI_RW(reg);               // Select register to write to and read status uchar
    
    for(uchar_ctr=0;uchar_ctr)
        pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    // 
    
    CSN = 1;                           
    
    return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint NRF24L01_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
    uint status,uchar_ctr;
    
    CSN = 0;            //SPI使能       
    status = SPI_RW(reg);   
    for(uchar_ctr=0; uchar_ctr//
        SPI_RW(*pBuf++);
    CSN = 1;           //关闭SPI
    return(status);    // 
}

//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
    u8 buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
    u8 i;
    NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
    NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
    for(i=0;i<5;i++) if(buf[i]!=0XA5)break;
    if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
    return 0; //检测到24L01
}
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
    u8 sta;
    NRF24L01_CE=0;
    NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
    NRF24L01_CE=1;//启动发送
    while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
    {
        NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
        return MAX_TX;
    }
    if(sta&TX_OK)//发送完成
    {
        return TX_OK;
    }
    return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{

    u8 sta;
    sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
    if(sta&RX_OK)//接收到数据
    {
    NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
    NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
    return 0;
    }
    return 1;//没收到任何数据
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void RX_Mode(void)
{
    NRF24L01_CE=0;
    NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
    NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式
}
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void TX_Mode(void)
{
    NRF24L01_CE=0;
    NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
    NRF24L01_Write_Buf(WRITE_NRF_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
    NRF24L01_Write_Reg(WRITE_NRF_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
    inerDelay_us(20);
}

 

其中收发地址由开始确定,工作模式由TX_Mod()和RX_Mod()函数决定;需要更改则可以在这里更改

 

接下来是主程序调试部分

#include "15f204ea.h"
#include "24l01.h"
#include "uart.h"
#include "intrins.h"

void delay500ms(void)   //误差 -0.000000000063us
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=212;c>0;c--)
        for(b=160;b>0;b--)
            for(a=80;a>0;a--);
    _nop_();  //if Keil,require use intrins.h
}

void delay100us(void)   //误差 -0.083188657407us
{
    unsigned char a,b;
    for(b=58;b>0;b--)
        for(a=8;a>0;a--);
}

void main(){
    u8 tmp_buf[33];
    u8 key,mode;
    u16 t=0;
    delay500ms();
    uartInit();
    uartSendString("测试");
    uartSendNum(1234);
    NRF24L01_Init();
    while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01
    {
        uartSendString("初始化失败");
        delay500ms();
        uartSendString("请检查");
        delay500ms();
    }
    uartSendString("启动");
    if(0){
        RX_Mode();
        uartSendString("接收模式");
        while(1){
            if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0){
                tmp_buf[32]=0;//加入字符串结束符
                uartSendString(tmp_buf);
            }
            else delay100us();
        }
    }
    else{
        TX_Mode();
        uartSendString("发送模式");
        mode=' ';//从空格键开始
        while(1){
            if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
            {
                uartSendString(tmp_buf);
                key=mode;
                for(t=0;t<32;t++)
                {
                    key++;
                    if(key>('~'))key=' ';
                    tmp_buf[t]=key;
                }
                mode++;
                if(mode>'~')mode=' ';
                    tmp_buf[32]=0;//加入结束符
            }
            else{
                uartSendString("发送失败");
            };
            delay500ms();            
        }
    }
    
}

 

设定晶振为11.0594MHZ,写入程序以后

首先连接好串口,然后上电,经过半秒以后,程序会发送串口数据给电脑"测试"和数字"1234",注意串口工作频率是38400,

如果确认无误以后应该是可以收到串口数据的,否则就是各个环节的频率没有设定对,要么就是数据线的问题

 

然后程序会进行检查,成功返回"启动",失败则显示"初始化失败","请检查".失败的这种情况是因为nrf24l01烧坏了,或者是管脚接的不正确

根据if后面括号里是1还是0,会选择进入接收模式或者发送模式.

如果是接收模式的话,程序会通过串口发送"接收模式",如果接收到数据则会返回数据内容;

如果是发送模式,则程序会发送一段代码(一些不断变化的字符)给指定地址,如果发送成功,则返回发送的长度,并返回发送的数据,发送失败的时候,会显示发送失败;

如果发送失败,可能是因为接收端不存在,此时NRF24L01_TxPacket返回的数据是10(发送重试最大次数),而不是32(发送的数据位数),所以会报错

也可能是因为其他原因,则NRF24L01返回0xff,说明是其他原因失败,这时问题就不清楚了,需要仔细查找

 

将两个芯片一块写入发程序,一块写入收程序,就可以查看效果了^_^

 

至此NRF24L01 与 STC15F204EA (STC15L204EA) 收发搞定

 

转载于:https://www.cnblogs.com/linanwx/p/NRF24L01_STC15F204EA.html