IMX6Q-Yocto手工交叉编译QT5

我们在IMX6Q-Yocto环境搭建里面已经编译好了qt-toolchain和qmake(bitbake fsl-image-qt5和bitbake meta-toolchain-qt5)。
有两种编译方式：

• 使用qt-creater编译（环境变量有问题，总是执行宿主机的编译环境）
• 使用命令行编译（yocto的交叉编译工具链测试成功）

因为上面的原因，我选择直接手工编译（有空了可以写个脚本），首先创建一个空的qt工程，你可以使用qt-creater的项目创建向导创建一个空的GUI工程用于测试。当你新建完毕以后，会有以下几个文件。

image.png

创建完工程后，qt-creater的使命就完成了，我们只需要留下三个源文件即可，剩下的pro文件进入终端删掉。

只剩源文件

好了，源文件准备好后就是需要导入交叉编译环境，通过之前的文章我们知道交叉编译工具链已经生成在/opt目录。

$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

执行上面的yocto生成的脚本导入环境变量，注意每次关闭终端以后需要重新导入交叉编译环境。

qmake --version（查看qmake信息）
arm-poky（按两次table键应该自动补全交叉编译工具链）

查看qmake信息

自动补全交叉编译工具链

这时交叉编译的环境就准备好了
进入qt工程的路径

image.png

qmake -project  //（初始化qt工程，生成pro文件）
qmake//生产Makefile
make//编译

在编译之前我们需要往pro文件里追加两行代码

QT += core gui//若不添加，则找不头文件
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets//大于qt4（例如qt5）就需要加入这行告诉编译器qt的版本较新

pro文件

最后会生成一个可执行文件

image.png

使用file命令查看这个可执行文件的信息，里面有arm字样即成功。

文件信息

在使用qmake命令的时候会报告一个.pri文件找不到，一般可以忽略此问题，不会影响正常工作，若实在看不惯，可直接touch一个同名文件到它提示的路径里去就不会报错了。

最后拷贝这个可执行文件到SD卡中，文件系统使用的是yocto的qt5文件系统。

这是个下拉菜单

选择显示all程序

单击文件管理器

找到你复制可执行文件的目录并双击该文件

执行该文件

这就是你制作的空白GUI程序的运行效果

最后需要注意，通过串口连接板子的时候，直接执行交叉编译后的可执行文件会报错，原因是你当前的串口打开的tty是不支持显示GUI图形界面的，你需要指定显示设备为lcd屏幕的设备号，export DISPLAY=:0.0

lcd