ros摄像头标定

1.终端输入

roscore

2.在创建一个终端输入

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

3.在创建一个终端输入

rostopic echo /camera_info

找到image_raw 和camera所在的位置

4.在创建一个终端输入

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/image_raw camera:=/camera

注意：image:=/image_raw 和 camera:=/camera就是上述需要找到的位置

完成之后就会出现如下录制视频，你需要准备一张国际象棋棋盘：

当上述图像的X,Y,Size,Skew都录制为绿色时就会出现如下图：
注意： 录制时需要缓慢的上/下/前/后/左/右移动

点击calibrate之后需要等一两分钟之后，点击save，之后再开一个终端输入

cd /tmp

你会找到有一个压缩文件：calibrationdata.tar.gz
解压之后就能看到