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- 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场
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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 为什么说仪式和习惯非常重要?
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这是章鱼姐第【40】篇原创文章,日更计划第【37/100】天。阅读张萌萌姐【精力管理手册】第【6/7】章。一阅读摘要这一章萌姐讲到了习惯的重要性,为什么说养成一个习惯很重要?如何养成一个好习惯?如何建立自己的仪式感?二金句精力管理最重要的是产生什么效果。当你想做却没有动力去做一件事情时,你就应该把它养成习惯。习惯可以帮我们创造稳定框架。对于那些特别考验意志的事情,我们应该先行后思。三思考题,萌姐讲
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将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作,因为MFC和Qt是两个不同的界面框架,它们具有不同的设计和实现原理。但是,以下步骤可以帮助你快速进行转换:创建一个新的Qt项目:使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面:仔细分析你的MFC界面,包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面:使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中,你可以
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目录一:x86-64处理器架构二:Intel80386处理器(i386)1.i3862.i686三:嵌入式Linux知识:1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构,至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一:x86-64处理器架构x86-64,也称为x
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请简单介绍一下Shiro框架是什么?Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架,为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能,可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中,并提供了易于理解和使用的API,使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
- 通俗易懂:什么是Java虚拟机(JVM)?它的主要作用是什么?
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数据集类型:图像分类用,不可用于目标检测无标注文件数据集格式:仅仅包含jpg图片,每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数):1922分类类别数:4类别名称:["lianghao","qingwei","yanzhong","zhongdu"]每个类别图片数:lianghao图片数:435qingwei图片数:423yanzhong图片数:577zhongdu图片数:487重要说明
- 2022-07-09
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【解析】法律解释是指一定的人或组织对法律规定意义的说明与阐述。法律解释由于解释主体和解释效力的不同可以分为正式解释与非正式解释。所谓正式解释,通常也叫法定解释,是指由特定的国家机关、官员或其他有解释权的人对法律作出的具有法律上约束力的解释。由于王某老伴与子女对该条的解释不具有法律上的约束力,故为非正式解释,A项说法错误。主观目的解释是指根据参与立法的人的意志或立法资料揭示某个法律规定的含义,或者说
- Apache Kafka的伸缩性探究:实现高性能、弹性扩展的关键
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引言ApacheKafka作为当今最流行的消息中间件之一,以其强大的伸缩性著称。在大数据处理、流处理和实时数据集成等领域,Kafka的伸缩性为其在面临急剧增长的数据流量和多样化业务需求时提供了无与伦比的扩展能力。本文将深入探讨Kafka如何通过其独特的架构设计实现高水平的伸缩性,以及在实际部署中如何优化和利用这一特性。一、Kafka伸缩性的核心设计分区(Partitioning)与水平扩展Kafk
- 深度学习项目-基于深度学习的股票价格预测研究
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计算机毕业设计深度学习人工智能
概要 随着经济的发展,中国股票市场的规模持续扩大,早已成为金融投资的重要部分,掌握股票市场的变化规律无论是对监管者还是投资者都具有极其重要的意义。正因如此,人们不断探索着股票市场的变化规律,其中使用深度学习预测股价是当前国内国际研究与应用的热点。 本文首先从有效市场假说和分形市场假说两个角度讨论了中国股票市场的有效性,说明股票市场具有复杂的非线性特征。其次,结合股票市场特征对比了当前的预测方法
- .NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
你小子在看什么……
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一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库:检查指定数据库是否存在,如果不存在则创建数据库。2、初始化SqlSugar实例:使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类:根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。4、创建表:使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
- Nginx服务
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Nginx服务一、什么是Nginx1、概念Nginx是一个高性能的开源的HTTP和反向代理服务器,以及邮件(IMAP/POP3)代理服务器。它最初由IgorSysoev创建,并于2004年首次公开发布。Nginx的主要特点包括高性能、低内存占用、高并发处理能力以及高度的可靠性。2、特点高性能Nginx被设计成高性能的服务器软件,能够处理大量并发连接和高流量的请求。它采用了事件驱动的架构,使用异步I
- Thinkphp - 详细实现网站系统登录功能,附带 Mysql 数据库设置、Web 前端展示界面、信息校验等(详细代码,即设计过程)
王佳斌
+Thinkphpmysql前端数据库
前言登录功能,是我们几乎开发每个系统都必须的模块。登录功能设计思路,主要包括几个方面。用户输入网址展示登录页面用户输入用户名,密码等点击登录进行信息校验校验通过之后,记录用户登录信息,跳转指定页面用户校验失败,提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面,我们采用一个比较成熟的前端框架Bootstrap。下面我们到Bootstrap的官网Bootsrap官网下载bootstrap。
- 若依框架集成seata分布式事务的一些幺蛾子
半山惊竹
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一、bug连环炮A服务调用B服务,B服务异常,A服务插入的数据没有回退,前面没有思路,就查了下,说是没有切换为seata的数据源,我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解,结果就开始报错了:2024-03-1910:49:30.653[http-nio-8080-exec-2]INFOc.a.n.client.config.impl.CacheData-Line
- 优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码
天天酷科研
优化选址问题(LP)matlab和声搜索算法基站选址问题
目录问题代码问题和声搜索算法(HarmonySearch,HS)是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆,通过反复调整各乐器的音调,直至达到最美和声状态为启发,通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意,这个框架是一个基本的实现,你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
- Kafka、ActiveMQ、RabbitMQ 及 RocketMQ区别比较
木西爷
kafkaactivemqrabbitmq阿里云rocketmq
消息队列中间件是分布式系统中重要的组件,主要解决应用耦合、异步消息、流量削锋等问题。它可以实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构,是大型分布式系统不可缺少的中间件。消息队列在电商系统、消息通讯、日志收集等应用中扮演着关键作用,以阿里为例,其研发的消息队列(RocketMQ)在历次天猫“双十一”活动中支撑了万亿级的数据洪峰,为大规模交易提供了有力保障。常见消息中间件对比特性ActiveMQRab
- 《外观模式(极简c++)》
Bovinitwo
设计模式(极简c++版)c++开发语言
本文章属于专栏-概述-《设计模式(极简c++版)》-CSDN博客模式说明方案:外观模式提供了一个统一的接口,简化了一组复杂子系统的访问方式。优点:将客户端与子系统解耦,降低了复杂性。提高了代码的灵活性和可维护性。缺点:可能导致外观类过于庞大,承担了过多的责任。增加了系统的抽象层,有时会影响性能。本质思想:外观模式的本质思想是为一组复杂的子系统提供一个简单的接口,隐藏其复杂性,使得客户端可以更轻松地
- 程序员开发技术整理
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学习前端框架
前端技术:vue-前端框架element-前端框架bootstrap-前端框架echarts-图标组件C#后端技术:webservice:soap架构:简单的通信协议,用于服务通信ORM框架:对象关系映射,如EF:对象实体模型,是ado.net中的应用技术soap服务通讯:xml通讯ado.net:OAuth2:登录授权认证:Token认证:JWT:jsonwebtokenJava后端技术:便捷工
- 日精进
石淑萍
【早上好#淑萍#20230605日精进335】分享嘉宾:海明教练社群运营架构专家全域流量孵化教练个人品牌超千万利润打造高手基本的创业者,对于商业模式的设计都是有漏洞的。股权架构今天我们讲的商业模式主要是盈利模式。很多社群运营会做裂变,不会做转化,因为没有后端的设计。不断的去积累,思考有哪些模式,需要去如何设计。政策领域:政府补贴➕大学生技术/大学生创业团队盈利模型——赋能板块核心一:长期锁客—资格
- STM32 消息队列处理串口发送的报文
S安东尼
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文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存,逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文,简易判别添加入队列解包任务,从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
- 牛郎织女罗曼史
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牛郎织女是我国四大民间传说之一,牛郎织女的爱情故事家喻户晓,对他们的真挚感情热情讴歌。那么牛郎和织女是怎么走到一起的呢?单身阶段北斗九星牛郎织女起源于天文,诗经中出现了银河和织女、牵牛星宿,但尚未形成传说故事,还没有后来的情节,这个时候牛郎和织女还是单身。河南郑州青台遗址--陶罐北斗九星天文遗迹,说明5000多年前先民就对天文进行了细致的观察,具备了一定的天文知识,并将观察的结果应用到生活场景中。
- Python自动化测试web常见框架汇总
自动化测试薰儿
软件测试技术分享python前端开发语言
1、前言目前,有非常多的Python框架,用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来,使得构建应用的时候可以更快捷,也不用去关注一些细节(例如socket和协议),所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼,Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计,它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点,超
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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