桁架机器人是数控机床自动化的组成部分

山东康道智能资讯：桁架机器人是数控机床自动化的组成部分。很多工厂都开始启用自动化工厂，其中，桁架机器人就是自动化工厂的一份子，由桁架机器人输送工件组成的全自动数控车床生产系统中，桁架机器人在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机器人兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、柔性，结构相对简捷，便于组合。因而被机床制造商所器重。桁架机器人在数控车床行业中，也越来越受到青睐。

1.桁架机器人的组成

纵观研究工作主要集中在智能型的机器人上，对于中小企业所需的经济、简单实用型机器人的研究不够重视;此外，还有很多研究工作比较关注机器人的机构和灵活性，很少涉及与数控机床通信控制的协同作业方面。因此，作为多年来埋头于数控冲床机器人的厂家康道智能来说，在意识到这个问题所在的同时，山东康道开展研发出了更加灵活数控车床机器人，通过一次性机械调整达到对某一系列零件的自动装夹和卸料，通过尽量使用简单标准件和机械定位压低成本，通过调换不同的机器人抓提高机器人的柔性等方面研究将具有较高的技术创新水平和较大的工程应用价值。不仅能为大型的企业制造福利，更为中小企业节省了不少费用。

工业机器人主要有控制系统、驱动系统、执行机构以及位置检测系统(有的配有数据远传装置)等组成。可以用于工业生产中，用于移动各种材料、零件、工具或装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机器人。工业机器人在制造业中的应用不但能够提升产品品质，提高竟争力度，使用机器人，还能提升车间形象，质量得到保证，更可准确计算产量，增强企业意争力度。例如：以注塑周期30秒计算，用人工取出产品* 天约为2800模，如使用械械手可将周期缩短为27秒，即使用机器人* 天约3200模，可提高400模左右。所以，随着科学技术的不断提升，在制造业中，尤其是在汽车行业，如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测等作业中，机器人已逐步取代人工作业。

2.桁架机器人是数控机床自动化的组成部分

采用桁架机器人输送先进的一面是，机床柔性加工自动线整体的自动化、智能化的协调统一。目前，汽车制造业中加工发动机缸体、缸盖及曲轴等大批量关键零件的柔性加工自动线，大都采用了桁架机器人输送。

桁架机器人和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够提高工作效率，降低用工成本。桁架机器人由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机器人应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。基本部件都采用好的配置，设备运行稳定。

桁架机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机器人沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机器人都悬挂在其上。

3.山东康道智能小编总结

自动化生产线是现代工业的生命线。机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品、制药、汽车制造以及军工生产等现代化工业的发展都离不开自动化生产线的主导和支撑作用。而工业自动化生产线怎么少得了工业机器人呢？近年来，机器人的使用越来越，用机器人取出产品，可节省工人，使用械械手可确保操作人员安全生产，同时可以提率的特点，使得工业机器人广受各行业的重视。

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