C# 利用 OpenCV 进行视频捕获 (笔记)

简介

这个项目是关于如何从网络摄像头或者视频文件(*.AVI)中捕获视频的,这个项目是用C#和OPENCV编写的。

这将有助于那些喜欢C#和OpenCV环境的人。这个程序完全基于Visual Studio 2010 version C#.NET环境。这个程序展示了怎样用C#.NET环境的Visual Studio 2010 IDE编写OpenCV,这个程序是一个怎样用Visual Studio 2010,C#.NET创建程序的例子。

在这篇文章中,我解释了怎样配置Visual Studio 2010,一种配置计算机环境变量EmguCV2.4.9以便运行OpenCV程序的步骤

C# 利用 OpenCV 进行视频捕获 (笔记)_第1张图片

EmguCV:让我们开始工作吧。。。

EmguCV 是一个跨平台的运行OpenCV图形库的壳。它允许从.NET语言例如C#,VB,VC++中调用OpenCV函数,这个壳可以用Mono编译,在Windows,Linux,Mac OS X,iPhone,iPad 和Android 设备中运行。

EmguCV是用C#编写的。可以在Mono中编译,所以它可以在任何Mono支持的平台上运行,包括 Linux, Mac and Android。

pou
pou
翻译于 2年前

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准备 Visual Studio 2010

第 1 步: 安装 EmguCV 2.4.9

下载 EmguCV 2.4.9 版本. 将它安装在 c:\ 磁盘 位置, 不要改变路径, 使用默认的路径“C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu2.4.9.1847”.

C# 利用 OpenCV 进行视频捕获 (笔记)_第2张图片

安装路径 – “C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu2.4.9.1847”.

C# 利用 OpenCV 进行视频捕获 (笔记)_第3张图片

所有的框框都选上,全包安装.

第 2 步: 设置环境变量:

C# 利用 OpenCV 进行视频捕获 (笔记)_第4张图片

在用户和系统变量中设置如下的三个路径.

  • C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\bin;

  • C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\bin\x64;

  • C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\bin\x86;

第 3 步: 配置 Visual Studio 2010:

  1. 创建一个新的 Windows Application 项目,命名为‘Two Layer’.

  2. 选择引用, 右键点击添加引用.

    C# 利用 OpenCV 进行视频捕获 (笔记)_第5张图片

  3. 选择 Browse 选项卡, 找到“C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu2.4.9.1847\bin”, 选择“Emgu.CV.dll”,”Emgu.CV.UI.dll”,”Emgu.Util.dll” 三个文件, 并点击ok.

    C# 利用 OpenCV 进行视频捕获 (笔记)_第6张图片

  4. 引用就会在Solution Explorer中出现.

    C# 利用 OpenCV 进行视频捕获 (笔记)_第7张图片

leoxu
leoxu
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捕获视频

捕获视频功能,捕获视频有两种方式,一种是从摄像机捕获,第二种是从视频文件捕获。接下来的部分,代码会向你展示如果从摄像机捕获视屏.

在这一节中, 捕获, FRAME PER SECOND 设置为 30 FPS, 视频文件捕获的高和宽分别设置为 240, 320 . 然后video_seek 被初始化为零 '0', 这个视频搜寻控制会在视频限制的低位和高位之间搜索视频.

下面的语句在应用程序中最有用. 它有点像多线程. 当应用程序进入到空闲状态,"ProcessFrame" 就会一直调用直到视频帧结束或者直到帧不为 'null'.


1
Application.Idle += ProcessFrame;

在从视频文件捕获的代码中,我们需要总帧数来设置视频搜寻控制的上限. FOURCC 被用来找到多媒体的编码解码器名称.

leoxu
leoxu
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从摄像机捕获的代码


#region cameracapture
    if  (comboBox1.Text ==  "Capture From Camera" )
    {
      try
      {
        _capture =  null ;
        _capture =  new  Capture(0);
        _capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FPS, 30);
        _capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
        _capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
        Time_Label.Text =  "Time: " ;
        Codec_lbl.Text =  "Codec: " ;
        Frame_lbl.Text =  "Frame: " ;
        webcam_frm_cnt = 0;
        cam = 1;
        Video_seek.Value = 0;
        Application.Idle += ProcessFrame;
        button1.Text =  "Stop" ;
        comboBox1.Enabled =  false ;
      }
      catch  (NullReferenceException excpt)
      {
         MessageBox.Show(excpt.Message);
      }
    }
#endregion cameracapture

从视频文件捕获的代码


#region filecapture
    if  (comboBox1.Text ==  "Capture From File" )
    {
      openFileDialog1.Filter =  "MP4|*.mp4" ;
      openFileDialog1.FileName =  "" ;
      if  (openFileDialog1.ShowDialog() == DialogResult.OK)
      {
       try
       {
         _capture =  null ;
         _capture =  new  Capture(openFileDialog1.FileName);
         _capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);
         _capture.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320);
         FrameRate = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FPS);
         TotalFrames = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
         codec_double = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FOURCC);
         string  s =  new  string (System.Text.Encoding.UTF8.GetString
         (BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt32(codec_double))).ToCharArray());
         Codec_lbl.Text =  "Codec: "  + s;
         cam = 0;
         Video_seek.Minimum = 0;
         Video_seek.Maximum = ( int )TotalFrames - 1;
         Application.Idle += ProcessFrame;
         button1.Text =  "Stop" ;
         comboBox1.Enabled =  false ;
       }
       catch  (NullReferenceException excpt)
       {
          MessageBox.Show(excpt.Message);
       }
     }
   }
#endregion filecapture

处理图像

下面的函数用来处理帧. 帧处理可以提取出一些详细信息,如帧的编号,时间轴,总的帧数等. 这个函数展示了图片盒子中的图像序列. 帧可以被转换成字节数组. 这个字节数据可以被转换成每一帧的16进制值. 然后那些十六进制值被存到数组中做进一步的处理. 从设备或者视频文件捕获的视频中提取当前帧.


frame = _capture.QueryFrame();

帧被转换成 bitmap 并被赋值给图片盒子用于展示 .  


pictureBox1.Image = frame.ToBitmap();

函数在按帧率划分的特定时间休眠.  

?
1
Thread.Sleep(( int )(1000.0 / FrameRate));

帧被转换成字节数组. 这个字节数据被转换成每一帧的16进制值. 然后那些十六进制值被存到数组中做进一步的处理.


private  void  ProcessFrame( object  sender, EventArgs arg)
{
  try
   {
     Framesno = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
     frame = _capture.QueryFrame();
     if  (frame !=  null )
     {
         pictureBox1.Image = frame.ToBitmap();
         if  (cam == 0)
         {
           Video_seek.Value = ( int )(Framesno);
           double  time_index = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_POS_MSEC);
           Time_Label.Text =  "Time: "  + TimeSpan.FromMilliseconds(time_index).ToString().Substring(0, 8);
           double  framenumber = _capture.GetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
           Frame_lbl.Text =  "Frame: "  + framenumber.ToString();
           Thread.Sleep(( int )(1000.0 / FrameRate));
         }
         if  (cam == 1)
         {
           Frame_lbl.Text =  "Frame: "  + (webcam_frm_cnt++).ToString();
         }
      }
    }
    catch  (Exception ex)
    {
      MessageBox.Show(ex.Message.ToString());
    }
}

释放数据

这个方法用来释放数据. 它同时也释放了捕获变量所需要的一些资源.


private  void  ReleaseData()
{
   if  (_capture !=  null )
         _capture.Dispose();
}

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