OpenCV4Android中的图像旋转另一方法

除了之前在OpenCV4Android中图像预览旋转90度的问题中提高的的CameraBridgeViewBase中的deliverAndDrawFrame修改的方法之外，还可以这样做：
修改在MainActivity中的预览函数

@Override  
public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {  
    // TODO Auto-generated method stub  
    Mat dst = new Mat();  
    Mat gray = inputFrame.gray();  
    Mat rotateMat = Imgproc.getRotationMatrix2D(new Point(gray.rows()/2,gray.cols()/2), 90, 1);  
    Imgproc.warpAffine(gray, dst, rotateMat, dst.size());  
    return dst;  
}