Linux下线程的调度策略与优先级（一）

Linux内核的三种调度策略：

　　1，SCHED_OTHER 分时调度策略，
2，SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃
   3，SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转。当进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平
Linux线程优先级设置
   首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：

　　int sched_get_priority_max(int policy);

　　int sched_get_priority_min(int policy);

　 SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。
设置和获取优先级通过以下两个函数

int pthread_attr_setschedparam ( pthread_attr_t * attr, const struct sched_param * param) ; 　　int pthread_attr_getschedparam ( const pthread_attr_t * attr, struct sched_param * param) ;  param. sched_priority = 51; //设置优先级

   系统创建线程时，默认的线程是SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。


int pthread_attr_setschedpolicy ( pthread_attr_t * attr, int policy) ;

上面的param使用了下面的这个数据结构：

struct sched_param {     int __sched_priority; //所要设定的线程优先级 } ;

我们可以通过下面的测试程序来说明，我们自己使用的系统的支持的优先级：

# include < stdio. h> # include < pthread. h> # include < sched. h> # include < assert . h> static int get_thread_policy( pthread_attr_t * attr) {   int policy;   int rs = pthread_attr_getschedpolicy ( attr, & policy) ;   assert ( rs= = 0) ;   switch ( policy)   {   case SCHED_FIFO:     printf ( "policy= SCHED_FIFO/n" ) ;     break ;   case SCHED_RR:     printf ( "policy= SCHED_RR" ) ;     break ;   case SCHED_OTHER:     printf ( "policy=SCHED_OTHER/n" ) ;     break ;   default :     printf ( "policy=UNKNOWN/n" ) ;     break ;   }   return policy; } static void show_thread_priority( pthread_attr_t * attr, int policy) {   int priority = sched_get_priority_max( policy) ;   assert ( priority!=-1) ;   printf ( "max_priority=%d/n" , priority) ;   priority= sched_get_priority_min( policy) ;   assert ( priority!=-1) ;   printf ( "min_priority=%d/n" , priority) ; } static int get_thread_priority( pthread_attr_t * attr) {   struct sched_param param;   int rs = pthread_attr_getschedparam ( attr, & param) ;   assert ( rs= = 0) ;   printf ( "priority=%d" , param. __sched_priority) ;   return param. __sched_priority; } static void set_thread_policy( pthread_attr_t * attr, int policy) {   int rs = pthread_attr_setschedpolicy ( attr, policy) ;   assert ( rs= = 0) ;   get_thread_policy( attr) ; } int main( void ) {   pthread_attr_t attr;   struct sched_param sched;   int rs;   rs = pthread_attr_init ( & attr) ;   assert ( rs= = 0) ;   int policy = get_thread_policy( & attr) ;   printf ( "Show current configuration of priority/n" ) ;     show_thread_priority( & attr, policy) ;   printf ( "show SCHED_FIFO of priority/n" ) ;  show_thread_priority( & attr, SCHED_FIFO) ;   printf ( "show SCHED_RR of priority/n" ) ;   show_thread_priority( & attr, SCHED_RR) ;   printf ( "show priority of current thread/n" ) ;   int priority = get_thread_priority( & attr) ;   printf ( "Set thread policy/n" ) ;   printf ( "set SCHED_FIFO policy/n" ) ;   set_thread_policy( & attr, SCHED_FIFO) ;   printf ( "set SCHED_RR policy/n" ) ;   set_thread_policy( & attr, SCHED_RR) ;   printf ( "Restore current policy/n" ) ;   set_thread_policy( & attr, policy) ;   rs = pthread_attr_destroy ( & attr) ;   assert ( rs= = 0) ;   return 0; }

下面是测试程序的运行结果：

policy= SCHED_OTHER Show current configuration of priority max_priority= 0 min_priority= 0 show SCHED_FIFO of priority max_priority= 99 min_priority= 1 show SCHED_RR of priority max_priority= 99 min_priority= 1 show priority of current thread priority= 0Set thread policy set SCHED_FIFO policy policy= SCHED_FIFO set SCHED_RR policy policy= SCHED_RRRestore current policy policy= SCHED_OTHER