【菜鸟入门】stm32 之 ADC 模数转换

今天对ADC进行了研究，个人感觉，ADC的配置相对也对比较复杂一点，因为需要配置的寄存器是比较多的！

在datasheet 关于ADC的简介中，明确说明ADC的输入时钟不得超过14M，他是有PCLK2经过分频得来的

这次我们选用ADC1_IN0作为讲解的对象，ADC1_IN0 -->PA0

所以在配置时钟的时候要配置PA0和ADC1，关于怎么配置，已经说的很清楚了。

在配置PA0的输入模式方面我要说明一下，有好多人在这个地方还是很郁闷的

在8.1.11 外设GPIO的配置中每种配置都说的很清楚，如果我们对那中模式配置有疑问，我们都可以直接在这里查找

这里的ADC我们采用模拟输入模式：

所以我们这里需要把PA1配置为0000b

输入配置完成，在开头我已经强调过了，ADC的时钟不能超过14MHz，所以我们要对ADC的时钟进行些操作

RCC_CFGR这个寄存器找了我半天，我就感觉在RCC里面配置，但是一直找不到ADC的配置项，后来在网上找了半天，才知道ADC的频率配置在这里选择

我一般在配置系统时钟的时候喜欢配置为72MHz，即PCLK2 = 72MHz

所以为了满足我们的ADC，我们至少需要6分频，当然8分频也可以，好吧废话了一句。。

我们这里就6分频吧：RCC->CFGR &= ~(3<<14);RCC->CRGR |= 2<<14;

这里得到的ADC时钟为12MHz，时钟配置完成后，那我们就来专心配置ADC register了

当然，有经验的人，不用想，直接先找到控制寄存器（CR ,Control Register）

ADC的控制寄存器比较多，我刚开始看的比较郁闷，然后再李想老师的代码里面找了一段（因为最近比较忙，没有时间，所以喜欢搞定现成的代码研究下）；当然大家也可以只要，只要你把别人的配置方法，配置原理学会了，也是很不错的，有时候我道觉得这是一种比较学习的快捷办法！这里给大家交流下学习经验

先看看ADCx_CR1

CR1寄存器大部分位是管理WATCH DOG的，我们一般不怎么用WATCH DOG，在430上我基本上没有用过看门狗，感觉这个狗不是很听话，我也不是很了解他，所以以后用到了再说吧。

首先是双模式选择

我们需要注意下：在ADC2和ADC3中这些位为保留的，所以以后我们再配置的时候注意下，还有下面的几行

这里我们用独立模式0000b，在此模式中，双ADC同步不工作，每个ADC接口独立工作；

关于模式大家可以看看11.9章

至今我还没有明白这个扫描模式时干嘛用的！谁会了，帮忙指点下，谢谢了。

关于CR2的配置相对比较多的！

我们这里不使用外部事件来启动转换，直接用软件来转换，所以20位我们要置0，从而在选择启动规则通道组转换的外部事件我们就只能用SWSTART(Software Start)

我们用的是ADC1,而且还关闭了外部启动转换，所以我们这里就选择111

为了保证数据数据的实时性，我们需要进行连续转换，我不知道李想老师为什么选用单次转换，不过也无所谓了。

然后为了保证读书的方便，我们可以把数据存储的时候进行右对齐；这样我们就不需要进行移位的操作了，直接读就ok 了。

关于SQR寄存器，规则序列寄存器，听着都纠结，我们只用一个通道，所以我们就二话不说的配置为0000b

通道的采样时间，我的观念是采样时间越长越精确，经过测试确实是这样

由于我们用的是CH1，所以我们呢就要配置SMPR的SMP1设置为111

这些配置完了，那我们就来启动ADC吧。

还是CR2，打开ADC，进行矫正复位，矫正。

完成后，就没有了，只剩下读数据了。

读数据我要说下：

我们要先配置我们要采样的通道，然后打开控制寄存器CR2上的开始转换 Start Conversion

注意检测状态寄存器里面的转换状态，转换结束，他会把EOC位置1

然后我们就可以读数据了；

现在附上代码，大家可以参考代码看看：

/* adc.c */
#include 

void adc1_init()
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<2;
	GPIOA->CRL &= ~(0xf<<0);
	GPIOA->CRL |= 0x0<<0;
	
	RCC->APB2ENR |= 1<<9;
	RCC->APB2RSTR |= 1<<9;
	RCC->APB2RSTR &= ~(1<<9);
	
	RCC->CFGR &= ~(3<<14);
	RCC->CFGR |= 2<<14;	// 6 div PCLK2 / 6 = 12MHz
	
	ADC1->CR1 &= ~(0xf<<16);
	ADC1->CR1 |= 0<<16;			//Set Indenpendence Mode
	ADC1->CR1 &= ~(1<<8);		//Scan Mode Disable
	/*	Config Control Register 2*/
	ADC2->CR2 |= 1<<1;			//Continuous conversion mode
	
	ADC1->CR2 &= ~(7<<17);	//Clear
	ADC1->CR2 |= 7<<17;			//software start
	
	ADC1->CR2 |= 1<<20;			//Conversion on external event enable
	
	ADC1->CR2 &= ~(1<<11);	//Right Alignment
	
	ADC1->SQR1 &= ~(0xf<<20);
	ADC1->SQR1 |= 0<<20;
	ADC1->SMPR2 &= ~(0x7<<3);
	ADC1->SMPR2 |= 7<<3;
	
	ADC1->CR2 |= 1<<0;		//Start ADC to Calibration
	ADC1->CR2 |= 1<<3;
	while(ADC1->CR2 & 1<<3);
	ADC1->CR2 |= 1<<2;
	while(ADC1->CR2 & 1<<2);
}

unsigned short get_adc(unsigned char ch)
{
	ADC1->SQR3 &= ~(0xf<<0);
	ADC1->SQR3 |= ch;
	ADC1->CR2 |= 1<<22;
	while(!(ADC1->SR & 1<<1));
	return ADC1->DR;
}

主函数：：：：

/* main.c */
#include 
#include "stdio.h"
#include "init.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"

int main()
{
	char buff[256];
	
	sys_init(9);
	rs232_init(CPU_72M,9600);
	rs232_send_byte('\n');
	adc1_init();
	while(1)
	{
		sprintf(buff,"V:%.3f V\n",3.3*get_adc(1)/4096);
		rs232_send_str(buff,strlen(buff));
		delay_ms(1000);
	}
}

ADC有的地方我还没有搞的完全懂，愿意听各位大神指点！