vs2017 c++批量读取多级文件夹下的图片，并进行处理

#include"opencv2\opencv.hpp"
#include"cv.h"
#include
#include
#include"iostream"
#include"fstream"
#include
#include"highgui.h"
#include"cxcore.h"
#include"time.h"
#include"math.h"
//==============
#include"opencv2/imgproc.hpp"
#include"opencv2/highgui.hpp"
#include"opencv2/ml.hpp"
#include"opencv2/objdetect.hpp"
#include"string"
#include"stdlib.h"
//=========2  14 添加
#include"io.h"
#include
using namespace cv;
using namespace std;
vector  listDir(string path);
vector listFile(string path, string format);
void GetAllFormatFiles(string path, vector& files, string format);

//======add==
int main()
{
    string gallery_path = "F:\\image_save\\advance_2";
    string probe_path = "F:\\image_save\\new_test";

    vector gallery_folders = listDir(gallery_path);
    for (int g = 0; g < gallery_folders.size(); g++) {
        vector image_list = listFile(gallery_path + "\\" + gallery_folders.at(g), "jpg");
        for (int f = 0; f < image_list.size(); f++) {
            cout << gallery_path + "\\" + gallery_folders.at(g) + "\\" + image_list.at(f) << endl;
            string ga = gallery_folders.at(g);
            cout << "gallery_folders.at(g):  " << ga << endl;
            string ss = image_list.at(f);//this is picture number
            cout << "image_list.at(f)" << ss << endl;
            string filename = gallery_path + "\\" + gallery_folders.at(g) + "\\" + image_list.at(f);
            //=========================批次处理图片
            Mat srcImage, grayImage;
            srcImage = imread(filename);
            Mat sizeImage;
            double bili = 0.125;
            Size dsize = Size(srcImage.cols*bili, srcImage.rows*bili);
            resize(srcImage, sizeImage, dsize);
            cvtColor(sizeImage, grayImage, CV_BGR2GRAY);

            Mat img1 = Mat::zeros(grayImage.size(), CV_8UC1);
            Mat dstImage;
            int height = grayImage.rows;
            int width = grayImage.cols;
            dstImage.create(grayImage.size(), grayImage.type());
            GaussianBlur(grayImage, dstImage, Size(5, 5), 1);

            cout << "高度：" << height << endl;
            cout << "宽度：" << width << endl;
            
            //Mat dst;
            int blockSize = 5;
            int constValue = 10;
            const int maxVal = 255;
            //0 ADPTIVE_THRESH_MEAN_C    1: ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C
            //thresold type 0 THRESH_BINARY  1:THRESH_BINARY_INV
            int adaptiveMethod = 0;
            int thresholdType = 0;
            //    cv::adaptiveThreshold(dstImage,img1,maxVal,adaptiveMethod,thresholdType,blockSize,constValue);
            ////==============lunkuo  xianshi

            ////threshold(image,img1,45,255,THRESH_BINARY);
            threshold(dstImage, img1, 45, 255, THRESH_OTSU);//change sharpen_after   dstImage
                                                        
            vector> contours;
            vector hierarchy;

            string mu_lu_2_2 = "\\back_binary";
            string filename_end = "F:\\image_save\\back_2\\" + gallery_folders.at(g) + "\\" + image_list.at(f);
            imwrite(filename_end, img1);//grayImage    dst img1
                            
            cout << "3333" << endl;
            //waitKey();

        }
    }
    waitKey();
    cin.get();
    return 0;
}
vector  listDir(string path) {
    vector dirpath;
    //文件句柄    
    intptr_t hFile = 0;
    //文件信息    
    struct _finddata_t fileinfo;
    string p;
    if ((hFile = _findfirst(p.assign(path).append("/*").c_str(), &fileinfo)) != -1) {
        do {
            if ((fileinfo.attrib &  _A_SUBDIR)) {
                if (strcmp(fileinfo.name, ".") != 0 && strcmp(fileinfo.name, "..") != 0) {
                    dirpath.push_back(p.assign(fileinfo.name));
                }
            }
        } while (_findnext(hFile, &fileinfo) == 0);
        _findclose(hFile);
    }
    return dirpath;
}
vector listFile(string path, string format) {
    vector files;
    //文件句柄    
    intptr_t hFile = 0;
    //文件信息    
    struct _finddata_t fileinfo;
    string p;
    if ((hFile = _findfirst(p.assign(path).append("/*." + format).c_str(), &fileinfo)) != -1)
    {
        do
        {
            if ((fileinfo.attrib &  _A_SUBDIR))
            {
                if (strcmp(fileinfo.name, ".") != 0 && strcmp(fileinfo.name, "..") != 0)
                {
                    //files.push_back(p.assign(path).append("\\").append(fileinfo.name) );  
                    GetAllFormatFiles(p.assign(fileinfo.name), files, format);
                }
            }
            else
            {
                files.push_back(p.assign(fileinfo.name));  //将文件路径保存，也可以只保存文件名:    p.assign(path).append("\\").append(fileinfo.name)  
            }
        } while (_findnext(hFile, &fileinfo) == 0);
        _findclose(hFile);
    }
    return files;
}
//获取特定格式的文件名 
void GetAllFormatFiles(string path, vector& files, string format) {
    files.clear();
    //文件句柄    
    intptr_t hFile = 0;
    //文件信息    
    struct _finddata_t fileinfo;
    string p;
    if ((hFile = _findfirst(p.assign(path).append("/*." + format).c_str(), &fileinfo)) != -1)
    {
        do
        {
            if ((fileinfo.attrib &  _A_SUBDIR))
            {
                if (strcmp(fileinfo.name, ".") != 0 && strcmp(fileinfo.name, "..") != 0)
                {
                    //files.push_back(p.assign(path).append("\\").append(fileinfo.name) );  
                    GetAllFormatFiles(p.assign(path).append("/").append(fileinfo.name), files, format);
                }
            }
            else
            {
                files.push_back(p.assign(fileinfo.name));  //将文件路径保存，也可以只保存文件名:    p.assign(path).append("\\").append(fileinfo.name)  
            }
        } while (_findnext(hFile, &fileinfo) == 0);

        _findclose(hFile);
    }
}