王春雪cs
王春雪cs

12.7

    今天老师把昨天留的作业讲解了一下 后来讲了伺服电机转动角度的控制 还有中断的运用

    转到angle(-60，1500)  -60☞角度  1500☞时间(ms)

    s1.speed(value)设置速度

    v=s1.speed()无参数则返回当前速度

    ext.disalbe()关中断      ext.enable()开中断

    ext.line()返回中断线  ext.swint()软件触发中断      ext.regs清空配置中断寄存器

  中断回调函数，参数为中断源，引脚号

inport micropython.                                                micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)                使用中断一定要留出这个空间

12.7_第1张图片
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    　　现在收集一下：       　　排名不分先后，按照发言顺序来的。   1、Jquery插件一个通用函数一直报错，尤其是很明显是存在的函数，很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对 2、调试半天没变化：不在同一个文件中调试。这个很可怕，我们很多时候会备份好几个项目，改完发现改错了。有个群友说的好：   在汤匙
  • 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported xp9802 dependency
    解决办法：在plugins之前添加如下pluginManagement，二者前后顺序如下：   [html]  view plain copy   <build>           <pluginManagement
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