- 通用具身智能机器人首次进厂造芯!
量子位
在全球半导体产业竞争日益激烈的背景下,半导体生产在部分高度依赖人力的生产环节,传统的智能化生产模式仍暴露出效率瓶颈与污染问题。人工操作易导致污染,且效率不高、污染控制难度大。如今,随着通用智能机器人的应用,这一难题正迎来全新解决方案。3月18日,国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。双方将基于智平方自研的端到端具身大模型
- 工业机器人:现代工业的智能力量
机器人之树小风
机器人科技经验分享
在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- Ai斗地主智能出牌算法
zzzzzzzzzzzw___
——灌水算法人工智能斗地主
去年有想写个斗地主的小游戏,自己玩玩。找了很多资料,后来好不容易在网上找到了一个AI算法。转过的的时候是贴在自己电脑的TXT文本上,再次感谢下原作者。现在借花献佛发给你参考下。我以前写过一个斗地主机器人。思路如下,希望对你有帮助。斗地主AI设计一、牌型1火箭:大小王在一起的牌型,即双王牌,此牌型最大,什么牌型都可以打。2炸弹:相同点数的四张牌在一起的牌型,比如四条A。除火箭外,它可以打任何牌型,炸
- nvidia_uvm 被占用,nvidia-smi 卡死
guganly
数据中心运维实战chrome前端服务器运维linux
系统可以识别到多块NVIDIAGPU,且驱动模块已加载,但nvidia_uvm被占用,nvidia-smi卡死,通常是由于以下原因导致:可能原因GPU资源被占用某些进程正在使用NVIDIA驱动,导致模块无法卸载。驱动损坏或加载异常NVIDIA内核模块部分加载,但驱动未能正确工作。GPU挖矿或AI任务未释放某些后台程序未正常退出,导致GPU资源无法被释放。PCIe通道异常多卡环境可能由于PCIe配置
- 【SoC基础】第2节:CPU简介
望闻问嵌
#SoC单片机嵌入式硬件
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处文章目录CPU结构设计CPU生产厂商CPU工作原理CPU的组成CPU的类型CPU内核与CPU的关系CPU内核种类参考CPU结构设计结构类型结构特点优点
- 画面+音频实时去重,青否数字人最新技术已上线!
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先预告下,青否数字人3月下旬将迎来一次超级重磅的版本发布。这将彻底颠覆你对直播数字人的认知!在手持样品讲解时,数字人主播能够精准输出产品话术。告别传统数字人一直不停歇的讲解,可自主暂停讲解、喝水、进出镜头、更换服饰,直播节奏比真人更自然。作为AI直播私有化部署行业引领者,青否数字人一直保持每周迭代的更新速度,持续引领行业前沿。接下来,为您深度揭秘3月中上旬推出的重磅新功能:AI话术5.0:AI泛化
- 【SoC基础】单片机之RCC模块
望闻问嵌
#SoC单片机
:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处RCC模块简介RCC(ResetandClockControl)即复位和时钟控制模块,其基本功能总结如下:时钟源管理多源选择:支持多种时钟源,包含内部
- 使用OPTIMIZE TABLE优化MySQL表空间
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在MySQL数据库中,随着数据的不断增删改,表可能会产生碎片,导致表空间利用率下降,查询性能也会受到影响。为了解决这个问题,MySQL提供了OPTIMIZETABLE命令,它可以帮助我们重新组织表的物理存储结构,减少碎片,并可能回收未使用的空间。本文将详细介绍如何使用OPTIMIZETABLE来优化MySQL表空间。一、OPTIMIZETABLE的基本用法OPTIMIZETABLE命令的基本语法如
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
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1.1实验目的在内网服务器可以实现使用域名进行上网主机角色系统IPdns-client客户端redhat9.5192.168.33.7dns-server域名解析服务器rocky9.5192.168.33.1001.2环境准备#rocky#安装net-toolsbash-completionvim(rocky未自带这些服务)[root@dns-server~]#dnfinstallnet-tool
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服务器数据恢复环境&故障:某公司一台服务器,服务器上有一组由8块硬盘组建的raid5磁盘阵列。磁盘阵列中2块硬盘的指示灯显示异常,其他硬盘指示灯显示正常。上层应用不可用。服务器数据恢复过程:1、将服务器中所有硬盘编号后取出,经过硬件工程师的检测发现2块异常硬盘磁头损坏。将完好的硬盘以只读方式进行全盘镜像,将2块存在坏道的硬盘进行更换磁头后镜像。后续的数据分析和数据恢复操作都基于镜像文件进行,避免对
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未来五年人工智能与信息技术领域发展趋势深度解析一、人工智能与神经网络技术的突破路径(一)算法架构的范式革新深度神经网络正经历从量变到质变的演进。以Transformer为核心的序列建模技术持续迭代,字节跳动云雀模型通过动态结构优化,在保持语言理解能力的同时将参数量压缩至GPT-4的1/10,推理速度提升3倍。更值得关注的是类脑计算的突破,中国科学院自动化研究所提出"基于内生复杂性"的类脑神经元模型
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ToggleButton在WPF中,ToggleButton是一个非常有用的控件,它允许用户在两种状态之间切换:选中(Checked)和未选中(Unchecked)。此外,还有一个中间状态叫做“不确定”(Indeterminate),但需注意的是,并不是所有的使用场景都需要或支持这个状态。下面将介绍如何使用ToggleButton,包括基本用法、样式定制以及事件处理。privatevoidTogg
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站长朋友们,基本上都遭遇过网页木马和网站后门吧!其中最出名的当属“一句话木马”,因为非常简短,真的只有一句话(如下图),并且一般都嵌入到网站正常代码内,让人难以察觉。(图一:一句话木马)黑客入侵服务器往往都会先入侵网站,植入木马后门,再通过该木马后门进一步窃取服务器权限。黑客植入木马后门主要有以下几种途径:在线上传漏洞、FTP信息泄露、跨站入侵。其中在线上传漏洞是最常用的途径,占比高达90%以上。
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办法来自博客:https://blog.csdn.net/dongdong_csdn/article/details/123756095Bug:简单的使用STM32F103串口1通过重写fputc函数使用printf发送串口数据,发现程序无法正常运行,程序好像无法进入main,在通过Debug查看时发现,按一次运行就会停一次,然后也没进入main函数,发现按三次运行Run才能正常进行main函数R
- 【第15届蓝桥杯】软件赛CB组省赛
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算法竞赛真题题解蓝桥杯
个人主页:Guiat归属专栏:算法竞赛真题题解文章目录A.握手问题(填空题)B.小球反弹(填空题)C.好数D.R格式E.宝石组合F.数字接龙G.爬山H.拔河正文总共8道题。A.握手问题(填空题)【题目】握手问题【分析】纯考察数学中简单排列组合。考虑相互握手的43人:(43*42)/2;考虑剩下7人与43人分别握手:7*43;两者相加即最终答案。【答案】1204【AC_Code】#include#d
- 土壤湿度
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https://blog.csdn.net/xieyan0811/article/details/56011772/特别扯的是那个阈值灯没啥用
- auto.js_事件与监听-events(主要的)_ZHOU125disorder_
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#auto.js基础学习auto.js事件与监听
启用按键监听events.observeKey()启用按键监听,例如音量键、Home键。按键监听使用无障碍服务实现,如果无障碍服务未启用会抛出异常并提示开启。只有这个函数成功执行后,onKeyDown,onKeyUp等按键事件的监听才有效。该函数在安卓4.3以上才能使用。注册一个按键监听函数events.onKeyDown(keyName,listener)keyName:要监听的按键名称list
- 持续升级的电子实验记录本系统,更加好用、安全
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安全人工智能数据库bug
在当下的科研与工业研发浪潮中,电子实验记录本系统(ELN)正以每年超过19%的惊人增速,迅速在医药、化工等研发领域扎根。它宛如一股新兴的科技力量,重塑着实验室的工作模式。不过,在这股热潮背后,有部分人秉持着“买了系统之后就万事大吉,不用更新”的观念。针对这一现象,某机构对100家实验室展开了专项调查,其结果揭示了诸多值得深思的事实。调查数据显示,高达78%的用户认可ELN极大地提升了工作效率。这一
- MySQL中的事务隔离级别有哪些
凭君语未可
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MySQL中的事务隔离级别一、事务并发问题二、MySQL事务隔离级别1.READUNCOMMITTED(读未提交)2.READCOMMITTED(读已提交)3.REPEATABLEREAD(可重复读)(MySQL默认级别)4.SERIALIZABLE(可串行化)三、MySQL默认事务隔离级别四、不同隔离级别对并发问题的影响五、如何选择合适的隔离级别?总结在MySQL中,事务(Transaction
- QT中的宏
m0_55576290
qtqt开发语言
Q_UNUSED(event);是Qt提供的一个宏,用于标记某个变量或参数在当前作用域中未被使用。它的主要作用是避免编译器发出“未使用变量”的警告。背景在C++中,如果一个函数参数或变量在代码中没有被使用,编译器会发出警告,例如:voidsomeFunction(intunusedParam){//参数unusedParam没有被使用}编译器可能会报出类似以下警告:warning:unusedpa
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ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟kinect摄像头,并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加kinect摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件,配置kinetic传感器信息//这
- ROS学习笔记之摄像头仿真及显示
要好好养胃
ROS学习笔记人工智能机器学习c++
通过Gazebo模拟摄像头传感器,并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型,编写一个单独的xacro文件,为机器人模型添加摄像头配置;将此文件集成进xacro文件;启动Gazebo,使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件,配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方,基本设置和laser有相同的部分,不做赘述。//实
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
misschen888
java安全开发语言
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下,当多个线程同时操作同一集合对象时,若未采取同步措施,可能导致以下典型问题:数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
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Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下,当多个线程同时操作同一集合对象时,若未采取同步措施,可能导致以下典型问题:数据竞争:多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致:部分线程看到集合的中间状态内存可见性:线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险:特定操作引发无限循环(如JDK7的HashMap扩容)二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
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并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
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javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
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yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
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诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
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18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
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- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
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从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
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- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
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h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
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* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
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* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri