一只努力翻身的咸鱼
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ROS 初次实践小海龟

使用roscore命令来启动ROS Master

ROS 初次实践小海龟_第1张图片

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ros命令 -- help

ROS 初次实践小海龟_第2张图片


roscore

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新建一个终端

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选中第三个终端才能键盘控制海归

ROS 初次实践小海龟_第3张图片

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监听话题

rostopic echo  / turtle/cmd_vel

查看话题具体信息

rostopic info 

发布命令，命令小海龟

rostopic pub  / turtle/cmd_vel

-r 10频率

rostopic pub -r 10 / turtle/cmd_vel

服务列表

rosservice list

新生一只小海龟

rosservice call /spawn "x:5.0 y:5.0 theta:0.0 name:'turtle2'"

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