车路协同想说爱你不容易

百度宣布将于2018年底正式开源Apollo车路协同方案，在百度Apollo开放平台的技术框架上，在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。车路协同究竟是一个什么东西，为什么百度重金进入这个领域，又要开源其平台。

1、自动驾驶离不开车路协同

车路协同（Vehicle Infrastructure Cooperative）不是什么陌生词汇，在智能汽车行业，其对应的缩写是V2X，即：VehicleToEverything，汽车与外界的连接。Everything具体包括如下方面：V2N（VehicleToNetwork），即车与互联网的连接；V2V（VehicleToVehicle）即车与车之间的连接；V2I（VehicleToInfrastructure）即车与基础设施之间的连接；V2P（VehicleToPedestrian）即车与人间的连接。

简单地说，车路协同让汽车可与道路为主体的外界交通环境进行通信。与此同时，基于车路协同，汽车与汽车之间，不同道路设施间、行人与汽车间都会建立连接，互联互通。

V2X最初出现的目的是避免拥堵，以及提高安全。

比如在山路上转弯时我们提醒对向汽车要按喇叭，有了车路协同就可以智能感知，避免撞车；

比如早晚高峰繁忙路口是交警疏导交通，有了车路协同，相当于装了一个“上帝视角”，人、车以及信号灯等会自动配合，信号灯自动调整时间，实现最高效率，而且绝对安全；

再比如道路前方在修路或者事故，后方汽车继续向前行就会加剧拥堵，最后又得靠交警拯救，有了车路协同，汽车第一时间知道，就会绕开；

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车路协同应用的想象空间可以说很大，不过这么多年，一直都是有概念却没有真正普及，主要问题是技术实现太难，这么多汽车，这么多道路，要建立连接太难了。当然，也不是全无进展，比如我可以在广州大道的指示牌上看到主干道的拥堵情况，甚至看到主要商场停车位情况，但这都还只是车路协同的牛刀小试。

车路协同最大的应用场景是自动驾驶，自动驾驶时代的到来，也将让V2X成为现实。

一方面，无人车要上路，就要认路，然而当前的道路对于无人车来说挑战是很大的，不论是指示线、路标、信号灯还是路障，都是做了给人看的，而不是给车看的。要让车能认路，不是按照原先的思路去设计指示线、信号灯等道路，而是让车与路可以建立通信连接，互相感应。

另一方面，无人车最大优势是安全，其次是高效，最后是环保，要实现这三点，都离不开道路的配合，只有车与路，车与车，车与人联动才能让整个交通系统效率最高效、最安全和最环保。路侧的感知也为无人车上路增加了一道安全冗余保障。

2、车路协同的本质

车路协同本质就是道路、车和人联动起来，形成一个智能交通网络，事实上也就是智慧城市的重要组成部分。车和路都数字化了，车和路能说话，能对话，自动驾驶技术才能走向规模化。

无人车的普及一定要两条腿走路：一边是让汽车变得聪明，终极目标是完全不需要司机；另一方面是让道路变得智能，给无人车提供更多的基础信息。

车路协同技术覆盖软件、硬件和系统等多种技术，涵盖终端硬件（OBU）、V2X协议栈软件、V2X应用软件、路侧感知传感器方案及其标定技术、智能路侧设备结构线束硬件、路侧感知算法模型、车载感知与路侧感知融合、V2X数据压缩与通信优化、V2X安全等关键技术。

车路协同的产业链很长，包括通信运营商、芯片商、设备商、道路基础设施商、交通管理部门等等。

车路协同对自动驾驶大规模上路的推动主要在两个方面。第一，路边的智能是智能车端的有效补充，它收集的数据相当于为无人车增添了一重冗余方案，可以使得无人驾驶的车更加安全。第二点，通过把车上昂贵的传感器转移到路边，通过多辆车分摊路边传感器的成本，有效降低车端昂贵的自动驾驶系统。

3、车路协同要走的路还很长

在自动驾驶潮流下，车路协同有了黄金级应用场景，正在快速发展。与此同时，车路协同依赖的5G和物联网技术也在走向成熟，国内三大运营商计划在2019年商用5G，2018年8月工信部与发改委发文明确，要在2020年前实现5G的商用，车路协同将是5G的重要应用场景。

在5G的推动下，车路协同成为车联网后，又一个汽车+科技的热点探索领域，百度、阿里等互联网公司，移动运营商，华为、中兴等通信设备商，汽车大厂，交通基础设施商，以及地图服务商，都在从各自维度在探索车路协同方案。

道路和汽车谁先智能化，不同玩家有不同理念。

阿里巴巴就先押注在“路”的方面上。重点做道路智能化研究，目的是降低交通安全风险、缓解拥堵。阿里达摩院人工智能实验室首席科学家王刚认为，“车路协同是道路智能化的核心技术，目前绝大多数企业和科研机构的自动驾驶方案，都局限于车辆本身的智能化。而车路协同则匹配研发‘聪明’的道路和交通设施，让车与路能完美配合，让自动驾驶更容易实现。”在自动驾驶这件事情上，阿里选择先从基础设施智能化入手。在无人车普及前，让传统汽车可与城市交通联动起来，比如智能调控红绿灯。

而百度是道路和汽车的智能化“两条腿”并行。一方面，通过Apollo无人车平台，让汽车具有自动驾驶能力，可与道路连接，形成车端的数据融合处理能力。另一方面，通过车路协同开源整合道路端智能化的资源，进而给智能汽车提供基础设施。在路侧百度有技术和高精地图等资源积累，百度在车端智能化的技术和经验积累，也给路侧智能化提供了基础，能够快速将车端智能的技术移植到路侧感知设备上。