esp32驱动mlx90640

 melexis官方其实是发布了关于mlx90640的驱动库的（c语言）https://github.com/melexis/mlx90640-library

spanfun也发布了在arduino上的样例代码https://github.com/sparkfun/SparkFun_MLX90640_Arduino_Example

但是因为mlx90640对dan'单片机的要求有点高所以一般的uno和mege都无法烧录代码进去，因为需要的内存达不到要求。所以我选用了esp32作为处理单片机，esp32基本是兼容arduino运行环境的。但是直接使用spanfun的样例代码却是一直运行出错（报错说是传感器的坏点超过4个），但是我更改了它的驱动库，让它强制输出数据，忽视坏点的影响，数据还是有问题不是正常数据。后面我想可能是因为这份arduino的代码不兼容esp32.在github里也找到了别人对他的解释，说是melexis提供的驱动库中guan关于I2C的部分与esp32的I2c产生了冲突（具体细节https://github.com/sparkfun/SparkFun_MLX90640_Arduino_Example/issues/2）。

如何使得esp32驱动mlx90640的具体步骤：

1.更改esp的运行环境，不使用官方的运行环境，使用这个老哥的运行环境https://github.com/stickbreaker/arduino-esp32。多创建一个arduino软件，安装这个新的环境，步骤和官方的步骤一样。

2.可以直接烧我写的例子了，驱动的库也要使用example里面的库，我的这个库基本和spanfun的库是一样的，但不是完全一样，所以用我的。我的库和相应的arduino代码可以点这里https://github.com/quangui/mlx90640-esp32。

我也不知道github上的星星有什么用，看着挺好看的，有机会点点就帮我点点吧esp32 驱动mlx90640样例