- STM32 消息队列处理串口发送的报文
S安东尼
stm32嵌入式硬件单片机
文章目录概要整体流程具体实现小结概要本文写自正在做的项目,需要使用串口2处理EasyModBus传输的报文,原本采用中断处理的方式,在屏幕,按键,感应器同时传输下,产生了丢包现象,偶发性的死机问题,所以改用消息队列进行缓存,逐条处理。整体流程创建队列串口中断接收报文,简易判别添加入队列解包任务,从队列中取出报文解包做相应处理具体实现创建队列结构体#defineQUEUE_LENGTH20struc
- GPT对话代码库——基于STM32F103 1,标志位切换模式 & 2,串口的接受和发送
玄奕子
单片机stm32嵌入式硬件GPT
目录1,问:1,答:2,问:2,答:1.初始化LED灯相应的GPIO口2.初始化USART33.实现发送功能4.实现接收字符串功能5.主函数3,问:3,答:1.配置NVIC以使能USART3中断2.在USART3初始化函数中开启接收中断3.编写USART3的中断服务函数来处理接收到的字节提问模型:GPT-4-TURBO-PREVIEW提问时间:2024.03.091,问:使用stm32f103C8
- uboot 中的bootargs 如何 修改 内核的 cmdline和 linux 内核如何生成 /proc/cmdline
sunfanup
linux开发cc++linux
一、在U-Boot中,可以通过修改环境变量“bootargs”来修改内核的启动参数(cmdline)。以下是在U-Boot中修改内核的cmdline的一般步骤:进入U-Boot的命令行界面。这可以通过串口连接到设备,并在启动时按下适当的按键(如Enter键或空格键)来实现。使用“printenv”命令查看当前的环境变量。找到名为“bootargs”的变量。使用“setenv”命令修改“bootar
- 编译OpenHarmony出错小结 FAILED: load BTF from vmlinux: Unknown error -22
caimouse
鸿蒙系统应用开发harmonyos华为
在编译开源鸿蒙系统4.0版本时,遇到了不少问题,由于之前对于这个系统了解少,也不太确定是哪里出问题,所以走了不少弯路。一开始就尝试使用WSL来进行编译,这样可以省了虚拟机的安装,但是测试了一下,发现编译不通过,老是出错,这条路看来是走不通了,只能另外想办法。接着下来还是选择安装虚拟机的方式。虚拟机又有很多种,最后选择了VirtualBox,这样安装就比较方便了。我的电脑系统是WIN11作为主机操作
- Arduino与processing之间的通信——进阶版
小明在考研
Arduino单片机
本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing,processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转,我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息,字母用来判断是哪个轴发生偏转,偏转的角度是正是负,数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
- STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据
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- 介绍Node.js+Electron框架下和常用(HID 串口 BLE)硬件通信方法
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分享node.jselectronjavascript
介绍框架下的模块node.jsNode.js®是一个开源的、跨平台的JavaScript运行时环境。能通过node插件直接js调用c++(内置v8)Node.js(nodejs.org)electronElectron可以让我们使用纯JavaScript调用丰富的原生API来创建桌面应用。可以内嵌reactvue等前端框架,直接将web页面转换成桌面客户端程序。Electron|使用JavaScr
- VirtualBox安装Ubuntu20.04图文教程
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镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站VirtualBox安装虚拟机一、下载安装VirtualBox1.下载VirtualBoxfile2.安装VirtualBox双击VirtualBox安装程序进入安装欢迎界面,如下图所示:file单击下一步按钮后进入下一安装界面,在此界面中,可以选择要安装的功能和磁盘存储位置,如下图所示:file单击下一步按钮后进入下一安装界面,如下图所示:fil
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RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备?I/O设备是input/output设备,串口,定时器,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?RT-Thread设计了I/O设备框架。从上到下共有3层。应用设备管理层设备驱动框架层设备驱动硬件2.1设备管理层设备管理层统一定义了6个设备操作接口,具体到某类设备的话,可能只用到其
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面试学习路线阿里巴巴android前端后端
下面步骤展示的是如何经过VirtualBox管理器,使得pycharm和ubuntu中的项目环境连接对应起来!如果你有属于自己的服务器,核心步骤都是大差不差的,甚至使用服务器步骤更简单许多哦!(但是要注意:要将你服务器的ip地址加入settings.py文件里的ALLOWED_HOSTS值里!)1.搭建Django:第一步:使用pycharm创建Django项目:1.新建Django项目:2.为D
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QSerialPort是Qt框架中用于串口通信的类,它提供了与串行端口进行数据读写和配置的功能。这个类封装了底层操作系统对串口的处理,使得开发者可以方便地在跨平台应用中实现串口通信。回顾:写数据(WritingData)要向串口写数据,首先需要打开串口并配置相关参数(如波特率、数据位、校验位等)。写数据通常使用write()方法。例如:QSerialPortserial;serial.setPor
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LED全彩显示屏在户外广泛应用,通常由多个箱体组装而成。在安装和调试过程中,可能会出现一些常见问题,下面对这些问题及解决方法进行汇总:1.加载不上可能是哪些原因造成的?-A.确保控制系统硬件已正确上电(+5V)。-B.检查并确认连接控制器的串口线为直通线,而非交叉线。-C.确保串口连接线完好无损且两端没有松动或脱落。-D.选择正确的产品型号、传输方式、串口号和波特率,并正确设置控制系统硬件上的地址
- 关于Oracle VM VirtualBox如何使用软驱的问题
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近期做到了一道题目,里面需要用到在虚拟机上挂载软盘的知识,查阅了一些资料,在这里进行一个总结。首先打开虚拟机,选择新建在这里经过一些尝试,发现必须指定好系统的类型和版本,点击下一步,内存大小自定义,再下一步在这里需要创建虚拟硬盘,下一步直接下一步给固定大小就行,下一步的文件位置和大小自定义,这样就创建好了再点击刚刚创建的虚拟机的设置点击储存点击左下方的加号点击软盘,它就会多出了一个控制器点击右方加
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上位机的入门开发上位机前,我们应该准备好三个软件modbuspoll,modbusSalve,ConfigureVirtualSerialPortDriver,叫上位机,下位机和虚拟串口,有的人也叫主站,从站,虚拟串口,其实就是一个东西,安装完是如下图的。这三个软件文末我阿里云盘提供给大家打开虚拟串口进行添加一对com再打开ModbusSlave进行配置,配置完之后进行连接虚拟串口显示以下,说明连
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目录0.背景1.SSCOM简介2.详细操作2.1使用方式一:仅开启一个SSCOM1)界面区域2)发送消息-基本流程3)常用设置①端口号②DTR③波特率④加回车换行⑤十六进制发送和显示4)接收消息5)循环发送数据2.2使用方式二:开启两个SSCOM0.背景博主环境:windows11背景:项目中有上位机和下位机,我主要用串口工具模拟下位机给上位机发数据,用到SSCOM,但在网上查找了很多资料,都没有
- VirtualBox 设置共享文件夹
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VirtualBox安装了ubuntu后设置共享文件,使得ubuntu可以直接访问windows中的文件1、首先安装增强功能,如下图所示:选择在终端打开然后以管理员权限执行脚本VBoxLinuxAdditions.run2、设置共享文件夹3、设置成功后共享文件夹会被挂在到/media/目录,共享文件夹目录名以sf_开头4、共享文件夹默认是没有权限访问的,我们需要将自己的账户加入到vboxsf用户组
- 使用Arduino开发ESP32-CAM系列1——连接ESP32-CAM,esp32-cam串口连接不上
( •?_• ?)
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注:我买的开发板有大坑!如果有遇到esp32-cam串口连接不上或者esp32-cam串口不显示的童鞋可以参考参考。开发环境:Arduino+ESP32库附加开发板管理网址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如果没有第一次使用串口还需要安装CH340驱动等,这个自己解决吧硬件:ESP32-CAM+USB-TTL接线:(大坑在这里
- 5、【STM32】串口(USART)通讯 (一文搞懂寄存器操作、端口复用和中断优先级(NVIC)配置)
追逐者-桥
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目录前言理论学习一、USART介绍1.1、USART简介1.2、USART主要特征1.3、USART功能说明1.4、USART模式配置(串口的波特率、状态、控制)二、IO口复用功能输入/输出2.1复用功能简介2.2复用功能配置2.3USART1对应的复用功能映射引脚三、NVIC中断优先级管理(串口中断)3.1NVIC特征3.2中断管理方法3.3中断设置相关寄存器3.3中断优先级设置步骤3.4USA
- 蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6的学习(总大纲)(HAL库学习)板子介绍
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我写蓝桥杯嵌入式大概用到的外设,都是非常常用的。我在这里汇总一下。GPIO的使用:蓝桥杯嵌入式基础模块——GPIO的使用(新板)STM32G431(HAL库开发)_薛定谔的猫咪死了的博客-CSDN博客串口的使用蓝桥杯嵌入式基础模块——串口的使用(新板)STM32G431(HAL库开发)_薛定谔的猫咪死了的博客-CSDN博客蓝桥杯嵌入式基础模块——串口的接收(新板)STM32G431(HAL库开发)
- STM32F407ZGT6单片机连接ST_LINK和USB转TTL的接线方法+舵机接线方法
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目录1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK2.STM32F407ZG单片机连接USB转TTL(用于串口通信)3舵机1.STM32F407ZG单片机连接ST_LINK单片机ST_LINK9--------------------67--------------------220------------------3/41--------------------7/8这里附上具体的接线图片
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- (40)STM32——OV2640摄像头实验
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- 单片机I/O口模拟串口
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最近调试GPS的一个模块,需要把数据从GPS读取,再通过串口发送给PC机等一些功能。要用到2个串口,我使用了AMTEGA8A单片机,所以用普通IO模拟做了一个串口。花了我两个晚上的时间,才调试好模拟串口程序,也遇到不少的问题,今天终于搞定了。但是还只是波特率1200,校验位N数据8停止1,以后再慢慢完善。模拟串口主要是先要考虑到波特率和数据格式。我采用的1200的波特率,所以一个位的时间是:1s/
- idea查看某个类的所有实现类_Intellij IDEA 查找接口实现类的快捷键
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- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
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目录:一.环境配置二.串口通信三.oled显示总结:源码中有头文件及例子等。一.环境配置在https://aijishu.com/a/1060000000286755中已经写好。二.UART串口通信2.1简单介绍通用异步收发传输器(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter),通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入
- 【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806
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1XR806简介板子来源于极术社区的试用,XR806的在线网址其主要参数:主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线,可共存按键reboot按键1,功能按键1灯红色电源指示灯1,蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C(已板载串口转USB芯片)晶振外接40MHz
- VirtualBox 虚拟机和主机通信
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一、解决方案分配两个网卡。1.桥接网卡2.仅主机网络管理-->主机网络管理器...-->添加一个虚拟网卡(手动配置网卡)配置如下网卡1仅主机网络网卡2:桥接网卡二、注意事项虚拟机需要关闭防火墙。
- HT32笔记3-UART&USART(2022/2/20)
点灯的棉羊
HT32使用笔记单片机物联网
HT-UART库使用1.硬件连接如下图所以,如果我们要使用上端的PA4,PA5去连接MCU的串口USART1的话,我们需要将跳线帽短接到右边。2.如果要使用c的标准库进行串口输入输出需要将串口进行重定义到c的标准输入输出函数上,在ht32f5xxxx_conf.h重修改宏定义即可:(可使用keil自带的文件向导打开,如下图:)如上图:以USART1当做标准输入输出的串口(即可以使用printf直接
- (二)【Jmeter】专栏实战项目靶场drupal部署
WEL测试
JMeter接口测试实战指南jmeter自动化测试工具
该专栏后续实战示例,都以该篇部署的项目展开操作。前置条件参考“(一)【Jmeter】JDK及Jmeter的安装部署及简单配置”安装部署Jmeter,从文章最后下载“Postman、Rancher.ova、VirtualBox-7.0.12-159484-Win.exe、Xshell-7.0.0144p.exe、Xftp-7.0.0144p.exe”VirtualBox安装首先,双击“Virtual
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
 
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修