可手机APP约车 实地集团的这款L4级无人驾驶通勤车落地社区
近日，央视《新闻30分》报道了实地集团在实地·广州常春藤举行了hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动，这也是实地集团无人驾驶技术首次投入社区运营。
hachi auto实现社区场景下低速L4级无人驾驶
hachi auto目前主要应用于社区成员的日常接送、老弱伤残孕出行、行李搬运、协助巡逻安防等社区日常场景。据悉，自hachi auto在实地·广州常春藤落地运营以来，已有近500人次进行了约车，车辆累计行驶超400公里。共为业主节省了上百小时的出行时间，通勤效果远超预期。
目前，无人驾驶技术在城市公路、高速路、景区封闭道路等等场景应用已有不少相关尝试，但城市社区无人驾驶通勤领域此前尚无人涉足。此次实地集团在旗下社区率先投入无人驾驶通勤车运营，标志着实地集团打造“全场景智慧社区”战略中“社区智慧出行”重要一环实现打通。
hachi auto无人驾驶通勤车行驶性能、乘客乘车体验到底如何呢？我们先来近距离看看这台无人驾驶通勤车。
社区场景+低速L4级无人驾驶
据介绍，hachi auto整车使用节能环保的纯电动动力，车身线条设计配以全景式的“太空乘客座舱”，外观极富科技设计感；简洁的内饰和人体工学的座椅设计、符合流体力学计算的空调+新风循环系统、实时路线显示的触摸屏，给乘客打造愉悦的乘坐空间。hachi auto获得了2019年德国iF设计大奖，成为首获此奖的无人驾驶通勤车。
获iF设计大奖的优秀工业设计
全景式的乘客座舱
hachi auto产品团队全程把控整车从设计、生产、制造到质量管理的流程，严格按照汽车相关法规要求进行校核、分析设计，对关键零部件进行了可靠性分析及验证；关键零部件全部按照车规级标准选用；对车辆进行了爬坡测试、制动测试、驻车测试、噪音测试、淋雨试验等可靠性测试和自动驾驶性能测试。
同时，作为一台服务社区通勤的无人驾驶车，需要认识到社区场景与公路交通场景在道路形态、基础设施、交通规则、交通参与者类型与行为特征等方面有较大差异。社区内往往存在人车混行、孩童和宠物在路上奔走等情况，无人驾驶需要应对的突发状况和困难更多。
为此，hachi auto研发团队为车辆内置了极具鲁棒性的自动驾驶算法和稳定的计算平台，结合3D障碍物目标检测和速度估计，构建了深度学习的框架。另外，这套算法已经过了累计超10万公里里程的优化，使车辆能适应复杂的社区环境。
hachi auto车身配备四颗16线激光雷达
同时，为应对社区内遮挡的建筑物、上下坡路段和转弯区域，车辆对环境的感知能力和定位的准确性至关重要。hachi auto车身四周配备了四颗16线激光雷达，车头两颗上下排列，车尾两颗左右排列，同时兼顾了车前方、车两侧和车后方全范围探测；车辆还增添了单线激光雷达以及单目摄像头，实现车身360度球形覆盖式障碍目标识别，最小化识别盲区；定位方式以3D激光点云为主、GPS为辅，实现厘米级精准定位。车辆投入运营前，不需对社区环境进行改造，只需提前采集3D激光雷达点云信息，建立高精地图，行驶过程中将通过车身传感器识别周围环境和障碍物。
hachi auto自动倒车
基于算法和多传感器融合技术，hachi auto实现了社区场景下低速L4级无人驾驶。在行驶过程中，车正前方有行人或其他障碍物，车辆会自动减速停车，并自动计算避让路径，绕过障碍物继续前进。在狭窄的社区路段，hachi auto优化了倒车功能，能在狭小空间进行自动转弯和掉头，保证行车过程的顺畅。
除了技术保障安全性外，hachi auto车上还配备了礼宾员。礼宾员均经过专业的安全培训，在接待业主乘车的同时，还会提醒业主相关的乘车注意事项，保障业主的安全出行。同时，实地集团除了制定无人通勤车专属的责任认定、业主权益冲突等相关规范，还联合保险公司提供了社区无人通勤车保险，保障社区业主的利益。
可手机APP约车 未来和公交站点打通
今年8月8日，实地集团已率先在重庆落地国内首个全场景智慧社区，从室内到户外，通过智能家居、智能机器人、社区物流系统、社区商业配套的协同调度与数据互联，建立起覆盖健康生活、社区安防、通勤物流、智能零售、文娱教育五大应用场景的服务，实现了全场景智慧社区的落地。
hachi auto的落地运营，是实地全场景智慧社区在出行场景的强化和补充。作为实地集团全场景智慧社区战略中社区智慧出行的重要一环，这也就意味着hachi auto不仅仅只是作为一台无人车在运行，而是会深度整合进入“实地全场景智慧社区”大生态系统中。
业主搭乘hachi auto在社区出行
hachi auto落地运营，实地业主可利用手机APP就能轻松地提前约车，可以告别传统社区通勤的“人等车”情况。具体而言，系统后台收到业主下单指令后，hachi auto将会到达预约的站点等候，业主可以通过人脸识别和乘车码两种方式验证上车，车辆将自动行驶至设定的目的地。
据悉，随着hachi auto后续运营的成熟，业主还将能利用室内可视机、智能镜子等方式约车，满足各年龄层的用车需求。除了日常出行场景，实地·广州常春藤业主还能直接约车前往贝瑞母婴店、海绵创客学堂、实地书坊影院等商业配套，更便捷地享受社区配套服务。
未来，hachi auto的运营线路将计划与公交站点打通，进一步拓宽实地业主的社区出行场景，享受无缝接驳的便利。
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