我是一只老鸟

LED

一、LED控制编程 1、电路原理图【底板】env\DataSheet\x6818bv2.pdf 如果让LED1亮(D25)，找到'对应标号'为GPIOC12为低电平反之--------------------------------------高电平【核心板】env\DataSheet\x4418cv3_release20150713.pdf 在核心板里面'搜索标号'GPIOC12 找到GPIOC12'导线接到对应CPU的管脚'W15上，或者说接到 CPU GPIOC12管脚上。问题：运行在ARM CORE （CPU）中的程序如何才能控制GPIOC12管教上电平的变化？答案：在CPU的说明书里面 DataSheet 文件夹中： SEC_S5P6818X_Users_Manual_PReliminary_Ver_0.00.pdf <第16章> 2、CPU数据手册 --->P 56. ' I/O Function Descr ip tion CPU上一共有 537 个管脚，<第16章>可用于通用GPIO的有 160 个管脚。 --->P 68. W15 - Alternate Function1[功能1] - GPIOC12 - I/O >>硬件工程师使用CPU芯片时，关注CPU上的管脚 >>软件工程师使用CPU芯片时，关注'CPU内部的特殊功能寄存器'(register) >>每隔特殊功能寄存器都是32bit ' GPIO[X]00 ---> CPU手册GPIOx 00pin --->P 757. - 16.5.1.8 GPIOxALTFN0 GPIOCALTFN0 - bit[25:24] - 01=Function1 [01=功能1，即对应I/O功能] Address： 0xc001c020 --->P 745. - 16.5.1.2 GPIOxOUTENB GPIOCOUTENB - bit[12] - 1=Output Mode [0/1=输入/输出功能] Address： 0xc001c004 --->P 745. - 16.5.1.1 GPIOxOUT GPIOCOUT - bit[12] - 1=High Level [0/1=输出低/高电平] Address： 0xc001c000 3、C语言回顾 - register register 关键字 register int i; // int i; 默认在内存数据段中，加register关键字就把变量i的这所占4个字节的存储空间放在CPU的寄存器中，可以加快变量i的访问速度 3.1 C语言指针

    int a = 100;
    * (&a) = 100;
    0xc001c000   // 常量
    (int*)0xc001c000   // 地址
    * ((int*)0xc001c000) = 0x100;   // 写入数据，按int-4字节写入0x100
volatile 的作用，以及哪种场合需要使用该关键字？（课后查资料）
>>表示'一个变量也许会被后台程序意想不到的修改'。变量如果加了volatile修饰，则会从内存重新装载内容，而不是直接从寄存器拷贝内容。volatile可以保证对特殊地址的稳定访问。
>>寄存器地址要加volatile修饰，主要是因为寄存器里面的值是随时变化的。
    我们读取数据的时候，CPU直接到内存里面取值，而不是到cache里面。
    1) 并行设备的硬件寄存器；
    2) 中断服务子程序中会访问到的非自动变量；
    3) 多线程应用中被及格任务共享的变量；

例如：

    volatile int i = 10;
    int a = i;
    // 其他代码，并未告诉编译器，对i进行过操作
    int b = i;
"volatile 指出i是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从i的地址中读取，因而编译器生成的汇编代码会重新从i的地址读取数据放在b中。而优化做法是，由于编译器发现两次从i读数据的代码之间的代码没有对i进行过操作，它会自动把上次读的数据放在b中。而不是重新从i里面读，这样以来，如果i是一个寄存器变量或者表示一个端口数据就容易出错，所以说 volatile 可以保证特殊地质的稳定访问。"

    // 访问特殊功能寄存器的时候需要加 volatile 关键字，正确的写法：
    a = * ((volatile unsigned int*)0xc001c000);
    // 下面此条做法，不但将bit12清0，也导致其他的bit被清0了，错误！！
    * ((volatile unsigned int*)0xc001c000) = 0x00;
3.2 位运算
    假设需要将 0xc001c020 寄存器的[25:24]bit位设置为 01 ，

    * ((volatile unsigned int*)0xc001c020) &= ~(0x03000000);  // 第一步
    // 32bit :             xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 
    // 0x03000000          0000 0011 0000 0000 0000 0000 0000 0000
    // ~(0x03000000)       1111 1100 1111 1111 1111 1111 1111 1111
    // &= ~(0x03000000)    xxxx xx00 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx

    * ((volatile unsigned int*)0xc001c020) |= 0x01000000;  // 第二步
    //  32bit : xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 
    //                 01 ([25:24]bit)
    //        0x0______01_0____0____0____0____0____0

    "实际做法："
    * ((volatile unsigned int*)0xc001c020) &= ~(3<<24);  // 第一步
    * ((volatile unsigned int*)0xc001c020) |= (1<<24);  // 第二步
$:'file a.out
// file 命令可以用来分析文件的一些属性。x86-64 是x86的64位平台运行。

4. 编码
    vi led.c

/** 代码演示 **/
#define  GPIOC_OUT     *((volatile unsigned int*)0xc001c000)
#define  GPIOC_OUTENB  *((volatile unsigned int*)0xc001c004)
#define  GPIOC_ALTFN0  *((volatile unsigned int*)0xc001c020)
void delay (unsigned int); 
void led_test (void) {
    // 配置对应管脚为GPIO功能
    GPIOC_ALTFN0 &= ~ (3 << 24); // clear bit 24,25
    GPIOC_ALTFN0 |= (1 << 24); // set bit 24
    // 选择为输出功能
    GPIOC_OUTENB |= (1 << 12); // OUTPUT
    while (1) {
        // 亮 - 输出低电平
        GPIOC_OUT &= ~ (1 << 12); // clear bit 12
        delay (0x1000000);
        // 灭 - 输出高电平
        GPIOC_OUT |= (1 << 12); // set bit 12
        delay (0x1000000);
    }
}
// delay函数的实现不能放前面，只能先声明后实现
void delay (unsigned int n) {
    unsigned int i = 0;
    for (i = n; i != 0; i--); // CPU执行空操作来耗时
}

5. arm编译器

5.1 安装arm交叉编译器 >>位置：/home/tarena/workdir/arm- linux-gcc/ ' arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18.tar.gz 权限不够时解决方法： 1> $:' sudo ... 2> $:' sudo chmod +w /opt/ -R 3> $:' sudo chmod 777 /opt/ -R // 将交叉编译器tar包文件拷贝到/opt/下，在此文件夹下解压缩 $:'cd ~/opt/ $:'sudo cp ~/workdir/arm../arm... .tar.gz . $:'sudo tar xvf *.gz >>位置：/opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/bin/ ' arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc $:'vi ~/.bashrc >>添加： // 添加到文件尾 'PATH=$PATH:/opt/arm-cortex_a9-eabi-4.7-eglibc-2.18/bin $:'source ~/.bashrc 5.2 编译程序希望编译出来的程序不使用共享库（因为是裸板） 1) 编译 $:'arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -c -nostdlib led.c -o led.o 2) 连接 $:'arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ld -nostdlib -nostartfiles -Ttext=0x48000000 -eled_test led.o -o led // -no stdlib 不连接标准库文件 // -no startfiles 不连接系统标准启动文件 // -Ttext 指定代码段的起始地址 // -e 指定入口点函数，默认找_start 3) 去掉附加信息，生成二进制文件 $:'arm-cortex_a9-linux-gnueabi-objcopy -O binary led led.bin $:' file led.bin $:'arm-cortex_a9-linux-gnueabi-readelf -d a.out // 显示可执行文件a.out文件中所需的共享库.so信息 $:'arm-cortex_a9-linux-gnueabi-objdump -S led // 反汇编的命令，查看文件的具体的函数及信息 6. 下载运行: X6818# 命令行 $:' cp led.bin /tftpboot/ X6818#:'tftp 48000000 led.bin // uboot下数字都识别为十六进制 X6818#:' go led.bin 执行tftp 48000000 led.bin 时 Ubuntu-server报 T..T..T...时需重启服务器： $:'sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart 补充：编程错误>> 语法错误： '只关注只解决第一个错误。逻辑错误： ' printf / gdb 1. 是不是硬件问题？ env/led.bin放进去，灯亮硬件没问题（或者换到别人电脑上试一试） 2. 如果是软件问题，怎么查？修改led.c的逻辑让对应管脚一直输出高电平拿万用表量一下对应的管脚上是否是高电平。 env/BCompare-3.3.4.14431.zip // 工具，对比文件夹和文件里面不同之处 vi中的命令模式下：e ../xxx.c // 在vi中直接打开别的文件练习： 1. LED1和LED2交替闪烁。（理清楚今天的整个流程，看手册，理流程） 2. beep蜂鸣器的控制管脚相关数据准备： 'led1 - GPIOC12 - W15 - Function1 GPIOCALTFN0 - 0xc001c020 - bit[25:24] - 01=Function1 (I/O功能) GPIOCOUTENB - 0xc001c004 - bit[12] - 1=Output Mode (输出功能) GPIOCOUT - 0xc001c000 - bit[12] - 1=High Level (0/1 低高电平) 'led2 - GPIOC7 - AE21 - Function1 GPIOCALTFN0 - 0xc001c020 - bit[15:14] - 01 GPIOCOUTENB - 0xc001c004 - bit[7] - 1 GPIOCOUT - 0xc001c000 - bit[7] - 1 'led3 - GPIOC11 - W14 - Function1 GPIOCALTFN0 - 0xc001c020 - bit[23:22] - 01 GPIOCOUTENB - 0xc001c004 - bit[11] - 1 GPIOCOUT - 0xc001c000 - bit[11] - 1 'led4 - GPIOB26 - MCU_SPI_WP AC25 - Function1 (暂略)

/** 代码演示 **/
#define GPIOC_ALTFN0  *((volatile unsigned int*)0xc001c020)
#define GPIOC_OUTENB  *((volatile unsigned int*)0xc001c004)
#define GPIOC_OUT     *((volatile unsigned int*)0xc001c000)
void delay (unsigned int);
void led_run (void) {
    // 配置GPIOC管脚
    // led1 25:24
    GPIOC_ALTFN0 &= ~ (3 << 24);
    GPIOC_ALTFN0 |= (1 << 24);
    // led2 15:14
    GPIOC_ALTFN0 &= ~ (3 << 14);
    GPIOC_ALTFN0 |= (1 << 14);
    // led3 23:22
    GPIOC_ALTFN0 &= ~ (3 << 22);
    GPIOC_ALTFN0 |= (1 << 22);
    // 设置输出功能
    GPIOC_OUTENB |= (1 << 12);
    GPIOC_OUTENB |= (1 << 11);
    GPIOC_OUTENB |= (1 << 7); 
    for (;;) {
        GPIOC_OUT &= ~ (1 << 12); // led1
        delay (0x800000);
        GPIOC_OUT &= ~ (1 << 11); // led2 
        delay (0x800000);
        GPIOC_OUT &= ~ (1 << 7); // led3
        delay (0x800000);
        GPIOC_OUT |= (1 << 12); 
        delay (0x800000);
        GPIOC_OUT |= (1 << 11); 
        delay (0x800000);
        GPIOC_OUT |= (1 << 7); 
        delay (0x800000);
    }   
}
void delay (unsigned int n) {
    unsigned int i;
    for (i = n; i; --i);
}

2. beep蜂鸣器的控制 ' beep蜂鸣器 - PWM2[GPIOC14] - AD12 - Function2 GPIOCALTFN0 - 0xc001c020 - bit[29:28] - 10=Function2 (I/O功能) GPIOCOUTENB - 0xc001c004 - bit[14] - 1=Output Mode (输出功能) GPIOCOUT - 0xc001c000 - bit[14] - 1=High Level (0/1 低高电平)

/** 代码演示 **/
#define GPIOC_ALTFN0  *((volatile unsigned int*)0xc001c020)
#define GPIOC_OUTENB  *((volatile unsigned int*)0xc001c004)
#define GPIOC_OUT     *((volatile unsigned int*)0xc001c000)
void delay (unsigned int);
void beep_run (void) {
    // 配置GPIO管脚
    GPIOC_ALTFN0 &= ~(3 << 28);
    GPIOC_ALTFN0 |= (2 << 28);
    // 设置输出功能
    GPIOC_OUTENB |= (1 << 14);
    for (;;) {
        GPIOC_OUT &= ~(1 << 14); // 低电平 - 鸣叫
        delay (0x2000000);
        GPIOC_OUT |= (1 << 14); // 高电平 - 不叫 (无延时和停止蜂鸣效果)
        delay (0x2000000);
    }   
}
void delay (unsigned int n) {
    unsigned int i;
    for (i = n; i; --i);
}

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今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么? 从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
Ubuntu安装NS-3 环境脚本随便小屋 ubuntu
将附件下载下来之后解压，将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下（其实放在哪里都可以，就是为了和我下面的命令相统一）。输入命令： sudo ./ns3environment.sh >>result 这样系统就自动安装ns3的环境，运行的结果在result文件中，如果提示 com
创业的简单感受 aijuans 创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习，2012年4月26日，我离开a公司，开始自己的创业之旅。今天是2012年5月30日，我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。当初离开边锋时，我就对自己说：“自己选择的路，就是跪着也要把他走完”，我也做好了心理准备，准备迎接一次次的困难。我这次走出来，不管成败
如何经营自己的独立人脉 aoyouzi 如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉，而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线，钓大鱼”，先行投入才能产生后续产出。现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例，需要拉储户，而其本质就是社会人脉，就是社交！很多人都说，人脉我不行，因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行，怎么能建立人脉？我这里说的人脉，是你的独立人脉。以一个普通的银行柜员
JSP基础百合不是茶 jsp 注释隐式对象
1,JSP语句的声明 <%! 声明 %> 　　声明：这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。表达式 <%= 表达式 %> 　　这个相当于赋值，可以在页面上显示表达式的结果，程序代码段/小型指令　<% 程序代码片段 %> 2,JSP的注释
web.xml之session-config、mime-mapping bijian1013 java web.xml servlet session-config mime-mapping
session-config 1.定义： <session-config> <session-timeout>20</session-timeout> </session-config> 2.作用：用于定义整个WEB站点session的有效期限，单位是分钟。 mime-mapping 1.定义： <mime-m
互联网开放平台（1） Bill_chen 互联网 qq 新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用，互联网的开放技术欣欣向荣，自己总结如下： 1.淘宝开放平台(TOP) 网址：http://open.taobao.com/ 依赖淘宝强大的电子商务数据，将淘宝内部业务数据作为API开放出去，同时将外部ISV的应用引入进来。目前TOP的三条主线： TOP访问网站：open.taobao.com ISV后台：my.open.ta
【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引 bit1129 mongodb
索引可以在任意列上建立索引索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb 使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能内嵌文档照样可以建立使用索引测试数据 var p1 = { "name":"Jack", "age&q
JDBC常用API之外的总结白糖_ jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了，像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦，我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了，在这我介绍一些写框架时常用的API，大家共同学习吧。 ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
apache VelocityEngine使用记录 bozch VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎，能够基于模板生成指定的文件代码。使用方法如下： VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎 Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
编程之美-快速找出故障机器 bylijinnan 编程之美
package beautyOfCoding; import java.util.Arrays; public class TheLostID { /*编程之美假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录，假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数，假设每份数据保存两个备份，这样就有两个机器存储了同样的数据。 1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表，是
关于Java中redirect与forward的区别 chenbowen00 java servlet
在Servlet中两种实现： forward方式：request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response); redirect方式：response.sendRedirect(“/somePage.jsp”); forward是服务器内部重定向，程序收到请求后重新定向到另一个程序，客户机并不知
[信号与系统]人体最关键的两个信号节点 comsci 系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做命门如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
oracle 存储过程执行权限 daizj oracle 存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器，存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了，说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能，其中涉及到判断一张表是否已经建立，没有建立就由存储过程来建立这张表。 CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc IS fla
为mysql数据库建立索引 dengkane mysql 性能索引
前些时候，一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引，令我感到十分的惊奇，我想这绝不会是沧海一粟，因为有成千上万的开发者（可能大部分是使用MySQL的）都没有受过有关数据库的正规培训，尽管他们都为客户做过一些开发，但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少，因此我起了写一篇相关文章的念头。最普通的情况，是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述，我们先建立一个如下的表。
学习C语言常见误区如何看懂一个程序如何掌握一个程序以及几个小题目示例 dcj3sjt126com c 算法
如果看懂一个程序，分三步 1、流程 2、每个语句的功能 3、试数如何学习一些小算法的程序尝试自己去编程解决它，大部分人都自己无法解决如果解决不了就看答案关键是把答案看懂，这个是要花很大的精力，也是我们学习的重点看懂之后尝试自己去修改程序，并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义照着答案去敲调试错误
centos6.3安装php5.4报错 dcj3sjt126com centos6
报错内容如下: Resolving Dependencies --> Running transaction check ---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed --> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
JSONP请求 flyer0126 jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。 It is not possible to make a JSONP POST request. JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
Spring Security（03）——核心类简介 234390216 Authentication
核心类简介目录 1.1 Authentication 1.2 SecurityContextHolder 1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider 1.3.1 &nb
在CentOS上部署JAVA服务 java--hhf java jdk centos Java服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务，其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行第一步：卸载旧Linux自带的JDK ①查看本机JDK版本 java -version 结果如下 java version "1.6.0"
oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date] ldzyz007 oracle mysql SQL Server
oracle &n
记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015 ningandjin protocol WWDC 2015 Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候，我是拒绝的，因为觉得苹果就是在炒冷饭，把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲，看完整个Session之后呢，虽然还是觉得在炒冷饭，但是毕竟还是加了蛋的，有些东西还是值得说说的。通常谈到面向接口编程，其主要作用是把系统设计和具体实现分离开，让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下，改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS rensanning keepalived
（一）Keepalived （1）安装 # cd /usr/local/src # wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz # tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz # cd keepalived-1.2.15 # ./configure # make &a
ORACLE数据库SCN和时间的互相转换 tomcat_oracle oracle sql
SCN（System Change Number 简称 SCN）是当Oracle数据库更新后，由DBMS自动维护去累积递增的一个数字，可以理解成ORACLE数据库的时间戳，从ORACLE 10G开始，提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换；　　用途：在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时，进行SCN和时间的转换就变的非常必要了；　　操作方法：　　1、通过dbms_f
Spring MVC 方法注解拦截器 xp9802 spring mvc
应用场景，在方法级别对本次调用进行鉴权，如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器，获得本次请求的用户，存放到request或者session域。 python中，之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理，进行权限处理先看一个实例,使用@access_required拦截： ?

按字母分类： A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 其他