尘埃落定123
尘埃落定123

packages & Catkin Workspaces

包 & Catkin 工作空间

ROS提供了一个强劲的版本和包管理系统，我们称之为 catkin 。

ROS 的早起开发者 Willow Garage 根据办公室周围柳树的花(柳絮)取了 catkin 这个名字。

catkin 工作空间本质上是一个目录，我们可以在这里编写、修改并安装catkin包。

通常，当你开发基于ROS 的机器人或项目时，你需要在单独的工作空间里完成，这个单独的工作空间需要保存大量不同的catkin包。

所有ROS软件组件都以catkin包的形式组织并发布。与工作空间类似，catkin包不过是目录，包括了大量资源，这些资源在一起，就构成了一些有用的模块。catkin包可能包括节点的源代码，有用的脚本、配置文件等等。

上一篇
下一篇

你可能感兴趣的:(ros,包,catkin工作空间,packages)

  • 使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG示例 llzwxh888 python人工智能开发语言
    本文将详细介绍如何使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG（检索增强生成），通过提取图像中的结构化数据、生成图像字幕等功能来展示这一技术的强大之处。安装环境首先，您需要安装以下依赖包：!pipinstallllama-index-multi-modal-llms-ollama!pipinstallllama-index-readers-file!pipinstallunstructured!p
  • 利用Requests Toolkit轻松完成HTTP请求 nseejrukjhad http网络协议网络python
    RequestsToolkit的力量：轻松构建HTTP请求Agent在现代软件开发中，API请求是与外部服务交互的核心。RequestsToolkit提供了一种便捷的方式，帮助开发者构建自动化的HTTP请求Agent。本文旨在详细介绍RequestsToolkit的设置、使用和潜在挑战。引言RequestsToolkit是一个强大的工具包，可用于构建执行HTTP请求的智能代理。这对于想要自动化与外
  • Python 实现图片裁剪（附代码） | Python工具 剑客阿良_ALiang
    前言本文提供将图片按照自定义尺寸进行裁剪的工具方法，一如既往的实用主义。环境依赖ffmpeg环境安装，可以参考我的另一篇文章：windowsffmpeg安装部署_阿良的博客-CSDN博客本文主要使用到的不是ffmpeg，而是ffprobe也在上面这篇文章中的zip包中。ffmpy安装：pipinstallffmpy-ihttps://pypi.douban.com/simple代码不废话了，上代码
  • 目前哪里有卖高仿包包，推荐十个渠道已更新 富腕表之家
    1、工厂购买，推荐微信:【76929666】目前买的人最多的渠道。2、某宝购买，价格较高，质量没有保障。3、拼夕夕，价格是便宜，但是质量不敢想象。4、专柜购买，数量较少，经常断货，价格也太高不好接受。5、批发市场购买，可遇不可求，一般生活在批发市场附近的，根本不用考虑在哪里买高仿包包分几个级别？在当今的包类市场中，广州作为一个知名的货源地，已经成为高仿包行业的一个重要标志。随着市场的需求增加，高仿
  • SpringBlade dict-biz/list 接口 SQL 注入漏洞 文章永久免费只为良心 oracle数据库
    SpringBladedict-biz/list接口SQL注入漏洞POC:构造请求包查看返回包你的网址/api/blade-system/dict-biz/list?updatexml(1,concat(0x7e,md5(1),0x7e),1)=1漏洞概述在SpringBlade框架中，如果dict-biz/list接口的后台处理逻辑没有正确地对用户输入进行过滤或参数化查询（PreparedSta
  • openssl+keepalived安装部署 _小亦_ 项目部署keepalivedopenssl
    文章目录OpenSSL安装下载地址编译安装修改系统配置版本Keepalived安装下载地址安装遇到问题安装完成配置文件keepalived运行检查运行状态查看系统日志修改服务service重新加载systemd检查配置文件语法错误OpenSSL安装下载地址考虑到后面设备可能没法连接到外网，所以采用安装包的方式进行部署，下载地址：https://www.openssl.org/source/old/
  • “这才好”麻辣香锅 能够增加人身体的免疫能力 小补文知
    我就来介绍一种香锅，那就是“这才好”麻辣香锅，它产出于著名的蜀地文化，具有悠久的历史土家风味，麻辣鲜香，健康安全。采用传统秘制麻辣香锅油辣子，还有贴心加料“孜然包”满足人们的不同口味需求，香锅底料辣椒，微辣且香，含有丰富微量元素和维生素，具有辣而不躁，味道纯正，醇厚温和。花椒采用历史悠久，被列为宫廷供品的“贡椒”的汉源花椒。我们还挑选了“川菜之魂”郫县豆瓣的鼻祖品牌豆瓣，保留最原始的郫县豆瓣味道，
  • JVM、JRE和 JDK：理解Java开发的三大核心组件 Y雨何时停T Javajava
    Java是一门跨平台的编程语言，它的成功离不开背后强大的运行环境与开发工具的支持。在Java的生态中，JVM（Java虚拟机）、JRE（Java运行时环境）和JDK（Java开发工具包）是三个至关重要的核心组件。本文将探讨JVM、JDK和JRE的区别，帮助你更好地理解Java的运行机制。1.JVM：Java虚拟机（JavaVirtualMachine）什么是JVM？JVM，即Java虚拟机，是Ja
  • CentOS 7官方源停服，配置本机光盘yum源 码哝小鱼 linux运维centoslinux运维
    1、挂载系统光盘mkdir/mnt/isomount-oloop/tools/CentOS-7-x86_64-DVD-1810.iso/mnt/isocd/mnt/iso/Packages/rpm-ivh/mnt/iso/Packages/yum-utils-1.1.31-50.el7.noarch.rpm(图形界面安装，默契已安装）如安装yum-utils依赖错误，按提示安装依赖包rpm-ivh
  • Python神器！WEB自动化测试集成工具 DrissionPage 亚丁号 python开发语言
    一、前言用requests做数据采集面对要登录的网站时，要分析数据包、JS源码，构造复杂的请求，往往还要应付验证码、JS混淆、签名参数等反爬手段，门槛较高。若数据是由JS计算生成的，还须重现计算过程，体验不好，开发效率不高。使用浏览器，可以很大程度上绕过这些坑，但浏览器运行效率不高。因此，这个库设计初衷，是将它们合而为一，能够在不同须要时切换相应模式，并提供一种人性化的使用方法，提高开发和运行效率
  • python批量读取tiff文件_Python Pillow批量转换tif格式到jpg weixin_39557797
    最近因为想要整下网站的壁纸，从网站下载了别人整理好的合集压缩包，解压之后，却发现里面的文件都是tif的，tif格式网站和电脑都不认的，根本不能作壁纸。这时候，就需要转换图片格式了，首先我找了几款转换格式的软件，发现效果都不好，要不是不支持tif格式，要不就是转换出来的图片糊的不行。最终，还是决定用Python的Pillow库来写一个脚本，完成这个任务。下面是整个的小脚本----importosim
  • matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlabmle优化
    摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
  • JAVA·一个简单的登录窗口 MortalTom java开发语言学习
    文章目录概要整体架构流程技术名词解释技术细节资源概要JavaSwing是Java基础类库的一部分，主要用于开发图形用户界面（GUI）程序整体架构流程新建项目，导入sql.jar包（链接放在了文末），编译项目并运行技术名词解释一、特点丰富的组件提供了多种可视化组件，如按钮（JButton）、文本框（JTextField）、标签（JLabel）、下拉列表（JComboBox）等，可以满足不同的界面设计
  • Spring Boot中实现跨域请求 BABA8891 springboot后端java
    在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中，你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用：importorg.springframework.web.bind.annotation.
  • 记录幸福（三月） 杨芸
    3月6日中午，匆匆忙忙与老爸和三妹在高铁站候车厅见了一面，两个南瓜包传递了亲人间的爱，那一刻好幸福好满足。他们进站后，我带着离别的忧伤，走到出口，突然想起朵儿喜欢吃的奥尔良鸡腿煲，便折回去，买了她和我，还有朵爸各自喜爱的。以前和亲人每次分开，都要难过许久，那天我竟然突然明白了一个道理，正因为爱家人，所以要让自己过的更开心更舒适，才能长寿，有更多的时间去爱他们。而不是忧心忡忡的过日子哦。最爱的家人回
  • rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019 rosewshx
    今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
  • 李克富 | 咨询师推荐阅读书目 李克富
    最重要的书籍不是别人的推荐，而是自己学过的教材，不论当初使用的是哪个版本，它都是我们专业的底层代码，具有不可替代性。前不久，中国心理咨询师筹委会的一位老师邀请我罗列一个推荐书目清单作为咨询师工具包的内容，并要求“说明一下简单的分类或者作三言两语的说明”。斟酌后，我觉得自己推荐的书目大体可以分为普及类书籍、心理学书籍和心理咨询与治疗专业书籍，第三类又分为适合于咨询师新手的和有经验咨询师的。经过严格筛
  • NPM私库搭建-verdaccio（Linux） Beam007 npmlinux前端
    1、安装nodelinux服务器安装nodea)、官网下载所需的node版本https://nodejs.org/dist/v14.21.0/b)、解压安装包若下载的是xxx.tar.xz文件，解压命令为tar-xvfxxx.tar.xzc)、修改环境变量修改：/etc/profile文件#SETPATHFORNODEJSexportNODE_HOME=NODEJS解压安装的路径exportPAT
  • 中国电信推出9.9元10g暖心流量包，每g流量只需0.99元 全网优惠分享
    中国电信推出9.9元10g暖心流量包，每g流量只需0.99元！关注微•信•公•众•号"卡泡泡"就知道啦！中国电信推出了9.9元10g暖心流量包，该流量包适用于所有中国电信手机用户，无论是预付费还是后付费用户均可办理。该流量包的价格非常实惠，仅需9.9元即可获得10g的国内流量，折合每g流量仅需0.99元。该流量包的有效期为5天，支持跨月使用。用户在当月办理后，当日即可生效，有效期至次月同日的24:
  • Go语言基础总结 Alice_小哪吒 Go学习笔记golang开发语言后端
    一、Go语言结构包声明引入包函数变量语句&表达式注释下面简单给出hello.go文件。packagesrc/*定义包名*/import"fmt"/*引入包*/funchello(){/*函数*/fmt.Println("Hello,World!")/*语句&表达式*/fmt.Println("菜鸟教程：runoob.com")}二、Go语言基础语法Go程序可以由多个标记构成。可以是关键字、标识符、
  • 半章 孟小繁
    律动的心情茅草屋亲吻地平线我的眼睛收藏平原一起奔跑掀开绿色地毯的一角看里面有没有糖果和蜻蜓那台破旧的收音机童年的另一只耳朵放在黄布包里还有弹弓和高高卷起的课本你的脚掌阳光普照埋头深思究竟什么是神仙与大海骑上脚踏车手签着风筝线我是你眼中的一个黑点随麦浪起伏
  • 爸妈：你可以成为别人家的爸妈吗 长也长不高的面包树
    图片发自App爸爸妈妈，请你看看别人家的父母无论什么时候，家长总喜欢在我们耳边说，你看看别人家的孩子怎么样。是啊，别人家的孩子什么都优秀，那别人家的爸爸妈妈还优秀呢。先讲三个微博上面的故事吧。有一个妈妈陪着八岁的孩子完成了一份报纸，报纸全是妈妈和孩子亲手做的，写的是整个寒假的生活。网友们纷纷说，我也想有个这样的妈妈。还有一位妈妈晒出了自己给女儿包的书皮，每一本书上面都有多彩的图案，简直美翻了，精致
  • 【Golang】实现 Excel 文件下载功能 RumIV Golanggolangexcel开发语言
    在当今的网络应用开发中，提供数据导出功能是一项常见的需求。Excel作为一种广泛使用的电子表格格式，通常是数据导出的首选格式之一。在本教程中，我们将学习如何使用Go语言和GinWeb框架来创建一个Excel文件，并允许用户通过HTTP请求下载该文件。准备工作在开始之前，请确保您的开发环境中已经安装了Go语言和相关的开发工具。此外，您还需要安装GinWeb框架和excelize包，这两个包都将用于我
  • swing窗体打jar包后找不到图片的问题 zoyation javajarswingclassloaderimageeclipsejava
    今天打jar包遇到一个怪问题:打成jar包后双击运行没反应cmd运行有反应但出现下列问题Causedby:java.lang.ExceptionInInitializerErroratcom.zou.ui.MyDialog.init(MyDialog.java:92)atcom.zou.ui.MyDialog.(MyDialog.java:45)atcom.zou.ui.LoginDialog.(
  • 2024年华为杯数学建模研赛C题思路代码+论文助攻 DS数模 2024华为杯数学建模华为2024华为杯2024研究生数学建模2024研赛
    2024年华为杯研究生数学建模竞赛（以下简研赛）将于9月21日上午8时正式开始。下文包含：2024研赛思路解析、研赛参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛C君将会第一时间发布选题建议、所有题目的思路解析、相关代码、参考文献、参考论文等多项资料，帮助大家取得好成绩。2024年研赛将于9月21日上午8时正式开始这里有些资料，大家可以看看：【2024最全国赛研赛数模资料包】C君珍贵
  • python中文版下载官网-Python下载 v3.8.3 官方中文版 weixin_37988176
    Python中文版是一款非常专业的通用型计算机程序设计语言安装包，Python具有比其他语言更有特色语法结构，而且在设计上坚持了清晰划一的风格，使得它成为一门易读、易维护并且被大量用户所欢迎的、用途广泛的语言，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越来越多被用于独立的、大型项目的开发。Python中文版软件介绍Python中文版是一门跨平台的脚本语言，Python规定了一个Python语法规则，实
  • Java -jar 如何在后台运行项目 vincent_hahaha
    撸了今年阿里、头条和美团的面试，我有一个重要发现.......>>>说到运行jar包通常我们都会以下面的方式运行:java-jarspringboot-0.0.1-SNAPSHOT.jar这样运行的话会有一个问题，就是我们一关闭当前窗口就会停止运行项目，要想解决这个问题，就需要在后台运行。nohupjava-jarbabyshark-0.0.1-SNAPSHOT.jar >log.file 2>&
  • 【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel 不爱洗脚的小滕 golangexcel开发语言
    文章目录前言一、Excelize简介二、代码实现1.获取依赖2.示例代码三、总结前言在数据处理和分析中，Excel作为一种常见的电子表格格式，被广泛应用于各种场景。然而，如何在Go语言中有效地处理Excel文件呢？在这篇博客中，我将介绍如何使用Go语言和excelize库将数据写入Excel文件。一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
  • ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画 WineMonk ArcGISProSDKarcgisarcgisprosdkgisc#
    ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022+.NET6+Arc
  • 【vite 自动配置路由】 CODER-V 前端javascriptvue.js前端软件构建
    手动配置路由，是一个没有技术含量又浪费时间的工作。本文将介绍vite构建的vue3项目如何编写一个自动配置路由的脚本。约定大于配置要想使用脚本完成路由的自动配置，我们就需要遵循以下目录规则：每一个页面对应一个包，当前包下的主页面命名为index.vue；每个包里必须配置一个page.js；在每一个page.js里边配置，额外的路由信息，比如：exportdefault{title:'商品',men
  • 微信开发者验证接口开发 362217990 微信 开发者 token 验证
    微信开发者接口验证。 Token，自己随便定义，与微信填写一致就可以了。 根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html 第一步：填写服务器配置 第二步：验证服务器地址的有效性 第三步：依据接口文档实现业务逻辑 这里主要讲第二步验证服务器有效性。 建一个
  • 一个小编程题-类似约瑟夫环问题 BrokenDreams 编程
            今天群友出了一题：         一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。      &
  • linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用 eksliang linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
        转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105677        管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的，尤其在使用到前一个命令的studout（标准输出）作为这次的stdin（标准输入）时，就显得太重要了，某些命令需要用到文件名，例如上篇文档的的切割命令（split）、还有
  • Unix(3) 18289753290 unix ksh
    1)若该变量需要在其他子进程执行，则可用"$变量名称"或${变量}累加内容 什么是子进程？在我目前这个shell情况下，去打开一个新的shell，新的那个shell就是子进程。一般状态下，父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的，但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。 2)条件判断： &&代表and  ||代表or&nbs
  • 关于ListView中性能优化中图片加载问题 酷的飞上天空 ListView
    ListView的性能优化网上很多信息，但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。 具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594   如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重，可能会出现listview滚动是很卡的情况，还会出现内存溢出。 现在想出一个方法就是每次都添加一个标识，然后设置图
  • 德国总理默多克：给国人的一堂“震撼教育”课 永夜-极光 教育
    http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克：给国人的一堂“震撼教育”课　 安吉拉—默克尔，一位经历过社会主义的东德人，她利用自己的博客，发表一番来华前的谈话，该说的话，都在上面说了，全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧！ 　　德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
  • 关于Java继承的一个小问题。。。 随便小屋 java
    今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题，运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来！ //CanFight接口 interface Canfight { void fight(); } //ActionCharacter类 class ActionCharacter { public void fight() { System.out.pr
  • 23种基本的设计模式 aijuans 设计模式
    Abstract Factory：提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。 　　Adapter：将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 　　Bridge：将抽象部分与它的实现部分分离，使它们都可以独立地变化。 　　Builder：将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同
  • 《周鸿祎自述：我的互联网方法论》读书笔记 aoyouzi 读书笔记
    从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.   商业模式不是赚钱模式 一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.   商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值. 商业模式还包括寻找需求
  • JavaScript动态改变样式访问技术 百合不是茶 JavaScriptstyle属性ClassName属性
      一:style属性 格式:  HTML元素.style.样式属性="值";   创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建   <html> <head> <title>style改变样式</title> </head> &l
  • jQuery的deferred对象详解 bijian1013 jquerydeferred对象
            jQuery的开发速度很快，几乎每半年一个大版本，每两个月一个小版本。         每个版本都会引入一些新功能，从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。    &nb
  • 淘宝开放平台TOP Bill_chen C++c物流C#
    淘宝网开放平台首页：http://open.taobao.com/ 淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品，TOP即TaoBao Open Platform， 是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。 支撑TOP的三条主线为：    1.开放数据和业务流程     * 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务；  &
  • 【大型网站架构一】大型网站架构概述 bit1129 网站架构
    大型互联网特点 面对海量用户、海量数据 大型互联网架构的关键指标 高并发 高性能 高可用 高可扩展性 线性伸缩性 安全性 大型互联网技术要点   前端优化 CDN缓存 反向代理 KV缓存 消息系统 分布式存储 NoSQL数据库 搜索 监控 安全 想到的问题： 1.对于订单系统这种事务型系统，如
  • eclipse插件hibernate tools安装 白糖_ Hibernate
    eclipse helios(3.6)版 1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址： http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装：hibernate tools在All Jboss tool
  • Jquery easyui Form表单提交注意事项 bozch jquery easyui
    jquery easyui对表单的提交进行了封装，提交的方式采用的是ajax的方式，在开发的时候应该注意的事项如下：         1、在定义form标签的时候，要将method属性设置成post或者get，特别是进行大字段的文本信息提交的时候，要将method设置成post方式提交，否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
  • Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量 bylijinnan java实现
    import java.util.LinkedList; public class CaseInsensitiveTrie { /** 字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。 Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS) Problem Description Igna
  • html css 鼠标形状样式汇总 chenbowen00 htmlcss
    css鼠标手型cursor中hand与pointer  Example：CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>  Example：CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
  • [IT与投资]IT投资的几个原则 comsci it
          无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......    
  • oracle with语句详解 daizj oraclewithwith as
    oracle with语句详解 转 在oracle中，select 查询语句，可以使用with,就是一个子查询，oracle 会把子查询的结果放到临时表中，可以反复使用 例子:注意，这是sql语句，不是pl/sql语句， 可以直接放到jdbc执行的 ----------------------------------------------------------------
  • hbase的简单操作 deng520159 数据库hbase
    近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来. 用ssh登陆安装hbase那台linux后 用hbase shell进行hbase命令控制台! 表的管理 1）查看有哪些表 hbase(main)> list 2）创建表   # 语法：create <table>, {NAME => <family&g
  • C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符 dcj3sjt126com c
    /* 2013年3月11日20:37:32 地点：北京潘家园 功能：完成用户格式化输入多个值 目的：学习scanf函数的使用 */ # include <stdio.h> int main(void) { int i, j, k; printf("please input three number:\n"); //提示用
  • 2015越来越好 dcj3sjt126com 歌曲
    越来越好 房子大了电话小了 感觉越来越好 假期多了收入高了 工作越来越好 商品精了价格活了 心情越来越好 天更蓝了水更清了 环境越来越好 活得有奔头人会步步高 想做到你要努力去做到 幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好 婆媳和了家庭暖了 生活越来越好 孩子高了懂事多了 学习越来越好 朋友多了心相通了 大家越来越好 道路宽了心气顺了 日子越来越好 活的有精神人就不显
  • java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim feiteyizu mysql
    数据表中有记录的time字段（属性为timestamp）其值为：“0000-00-00 00:00:00” 程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常： java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date   java.sql.SQLException: Valu
  • Ehcache（07）——Ehcache对并发的支持 234390216 并发ehcache锁ReadLockWriteLock
    Ehcache对并发的支持          在高并发的情况下，使用Ehcache缓存时，由于并发的读与写，我们读的数据有可能是错误的，我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read（读）、Write（写）锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后，其它线程获取针对于同
  • mysql中blob,text字段的合成索引 jackyrong mysql
      在mysql中，原来有一个叫合成索引的，可以提高blob,text字段的效率性能， 但只能用在精确查询，核心是增加一个列，然后可以用md5进行散列，用散列值查找 则速度快 比如： create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40)); insert into abc(1,rep
  • 逻辑运算与移位运算 latty 位运算逻辑运算
    源码：正数的补码与原码相同例+7 源码：00000111 补码 ：00000111 （用8位二进制表示一个数） 负数的补码： 符号位为1，其余位为该数绝对值的原码按位取反；然后整个数加1。   -7 源码： 10000111 ，其绝对值为00000111  取反加一：11111001 为-7补码 已知一个数的补码，求原码的操作分两种情况：
  • 利用XSD 验证XML文件 newerdragon javaxmlxsd
    XSD文件 （XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义（XML Schema Definition，XSD）。 具体使用方法和定义请参看： http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持，使用起来也很方便。 以下代码可用在J
  • 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba rensanning centos
    （1）安装 # yum -y install samba Installed: samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5 # pdbedit -a rensn new password:123456 retype new password:123456 …… （2）Home文件夹 # mkdir /etc
  • Learn Nodejs 01 toknowme nodejs
    （1）下载nodejs https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载     （2）安装nodejs 安装的方式比较多，请baidu下 我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 （1）上传服务器 （2）解压 tar -zxvf  node-v0.12.
  • jquery控制自动刷新的代码举例 xp9802 jquery
    1、html内容部分  复制代码代码示例: <div id='log_reload'> <select name="id_s" size="1"> <option value='2'>-2s-</option> <option value='3'>-3s-</option
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他