阿里云IOT-C-SDK系列(5):进一步理解SDK的移植使用方式

阿里云IOT-C-SDK系列(1)概述:移植流程、程序框架、代码目录
阿里云IOT-C-SDK系列(2)快速体验:移植+示例C代码
阿里云IOT-C-SDK系列(3)快速体验:不使用SDK自带编译系统进行移植示例及Makefile的编写示范
阿里云IOT-C-SDK系列(4)SDK配置选项理解

  在系列(1)中简单的描述了SDK的两种移植方式:

(1)基于SDK自带的编译系统,通过修改HAL层的函数,编译生成SDK库和HAL库。然后我们基于静态库来开发应用程序。

(2)使用SDK的功能代码抽取工具,将所需功能代码抽取,然后将抽取出的代码添加到我们自己的工程中,进行应用开发。

  经过系列的测试和与阿里的技术沟通,现在对这两种方式做进一步的解释和总结:

(1)“代码抽取”移植方式理论上是推荐的一种移植方式,尤其是我们使用IAR和Keil等IDE开发环境时,没得选,只能采用这种方式。 当然,对于嵌入式Linux的开发环境,也是支持这种移植方式的,这一点在系列(3)中已经做了移植实例。但是要注意的是,到目前为止软件版本(v3.0.1),SDK的代码抽取功能做的不够完善,代码抽取功能对于单设备的上云支持的比较好,而对于网关设备的支持反倒不太好,举一个简单的例子,如果我们要开发的应用是嵌入式linux网关,这个网关只配置最基本的功能,也就是选择“FEATURE_DEIVE_MODE_GATEWAY”,当我们选择基本配置后,然后执行代码抽取脚本,在output的输出的wrapper.c文件中,竟然没有线程相关的HAL函数,比如 HAL_PthreadCreate、信号量的HAL函数等。对于网关设备,肯定要涉及到 线程同步,信号量等的使用,经过与阿里的技术反复沟通,才发现,SDK目前对于网关功能的代码抽取,支持的不够好,需要选择一些高级的功能,在wrapper.c中,才会有相应的HAL函数抽取,比如我们如果选择http2,就可以,这显然是不够完善的,可能阿里的理念是,网关就应该是比较复杂的设备,功能上,尽可能是“全家桶”式的。 那么对于我们就想实现一些最基本的配置,而wrapper.c中又没有相应的HAL函数时,我们在编译工程时,势必会出现各种的“未定义”报警信息,这个时候,我们也只能是根据报错信息,自己一点点的去手动添加HAL函数了。

(2)使用SDK自带的编译系统,更适合于嵌入式开发环境为linux,尤其是我们要开发嵌入式linux网关。前面分析了,对于网关设备,SDK的代码抽取功能支持的不太完善,所以我们只能是针对整个SDK的源码,使用SDK自带的编译系统,通过选择功能来编译生成对应的静态库(libiot_sdk.a、libiot_hal.a等),然后我们基于这些静态库来进行开发应用程序,这种方式对于应用开发来讲,也是很方便的,起码不用针对sdk源码自己编写Makefile了,但是这种方式的难点在于我们需要熟悉SDK的源码结构,熟悉使用SDK自带编译系统,移植编译的方法和细节,这一点,在SDK的教程中,目前只有一种案例可以参考,连接如下:

使用SDK自带编译系统时的移植示例

这种方式有点类似于u-boot的移植方式,简单的实现比较容易,但是如果想要实现比较复杂,或者需要涉及到一些技术细节的时候,就需要我们熟悉嵌入式linux的各种细节知识点,比如kconfig、SDK的整个编译流程等等,这个对于刚接触嵌入式LInux的开发者而言,是很难的,毕竟linux的开发涉及到的知识点,太多。

特别说明:上述两种方式,都需要先执行“功能选择配置”,在linux下是 makemenuconfig,在Windows下是 config.bat。前面的SDK自带编译系统的移植案例中,没有涉及到这一块,并不是不需要,那里使用了 make reconfig,也是再次编译,是基于已经选择好的配置功能来编译的。也就是不管哪种移植方式,都是需要那个  make.settings 文件的,而这个文件就是通过 功能选择配置 生成的。

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