STM32 重新理解GPIO配置以及配置PWM波输出

最近做了个SD卡BOOTLOARDER程序。在测试过程中,想到可以利用板子的LED灯进行萤火虫灯的制作,通过BOOTLOARDER将APP文件下载到板子里面查看LED灯的闪烁。可能是因为太过自信,这么个小程序能搞不定,所以并没有仔细阅读DATASHEET,导致最终费了半天时间才查出原因。

此为引子,便有了这篇文章。

  

我的板子LED灯引脚为PB5,引脚功能为:

 

STM32 重新理解GPIO配置以及配置PWM波输出_第1张图片


该引脚TIM3_CH2为REMAP功能,引脚配置如下:


  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  /*配置时钟*/
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);         //使能TIM3时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);  //使能GPIOB以及复用功能时钟
  
  /*配置PB5引脚*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				//PB5复用为TIM3的通道2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  /*TIM3局部复用功能开启	 在TIM3的局部复用开启时,PB5会被复用为TIM3_CH2*/
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE);		


 在定时器重映射说明中查到TIM3_CH2在PB5中是部分重映射,所以使用GPIO_PartialRemap_TIM3



 /*-------------------------------------------------------------------
  TIM3CLK=72MHz  预分频系数Prescaler=2 经过分频 定时器时钟为24MHz
  根据公式 通道输出占空比=TIM3_CCR2/(TIM_Period+1),可以得到TIM_Pulse的计数值	 
  捕获/比较寄存器2 TIM3_CCR2= CCR2_Val 	     
  -------------------------------------------------------------------*/
  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;						    //预分频器TIM3_PSC=3	 
  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;		//计数器向上计数模式 TIM3_CR1[4]=0
  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period =24000;				            //自动重装载寄存器TIM3_APR  确定频率为1KHz 		     
  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;					//时钟分频因子 TIM3_CR1[9:8]=00
  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseStructure);					//写TIM3各寄存器参数
  
  TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; 			    //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时,
  																    //一旦TIMx_CNT
  

至此,各配置结束,以下只要配置系统时钟,使其在一定时间间隔中断,改变占空比。  

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