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总结:1.ToF成像基础飞行时间(Time-of-Flight,ToF)相机通过发射调制光信号(如近红外光)并测量反射信号的时延来计算目标物体的距离。其核心原理可分为两类:连续波调制(CW-ToF):发射连续的正弦波调制光,通过测量反射信号的相位偏移计算距离。脉冲调制(PulsedToF):发射短脉冲光,直接测量光脉冲的往返时间。**编码函数(CodingFunction)**在此过程中定义了调制
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大家好,我是国货系创始人张云泽,最近不少小伙伴在后台问:“听说Windows协议要到期了?我的电脑会不会变砖?”还有人说:“华为笔记本以后用不了Windows了?鸿蒙系统能用吗?”今天咱们就唠唠这事儿,不整虚的!windows协议到期将不再续签,华为将于四月发布鸿蒙PC版一、普通用户的Windows协议到期,慌不慌?其实啊,Windows协议到期一般分两种情况:个人用户:比如用了临时激活码或者第三
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- 健康养生:活力生活的基石
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在当下,生活节奏快得像飞驰的列车,我们在忙碌里穿梭,愈发明白健康才是最珍贵的财富。健康养生可不是一阵风似的潮流,它实实在在是开启活力生活的关键,精心呵护着我们身体与心灵的方方面面。就拿饮食来说,这可是健康养生的根基。践行均衡饮食,就如同为身体精心筹备一场满汉全席。多吃那些颜色鲜艳的蔬菜,像绿油油的西兰花,它富含维生素与矿物质,给身体补充满满的营养;还有红彤彤的番茄,既能抗氧化,又美味可口。水果也不
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Python与Web3.0:重新定义数字身份验证的未来随着Web3.0的迅猛发展,传统的身份验证方式正面临越来越大的挑战。从依赖中心化服务器存储用户数据,到如今去中心化、用户掌控数据的新时代,身份验证系统经历了前所未有的变革。而作为一个人工智能、区块链和Python技术的深度爱好者,我认为Python将成为构建Web3.0身份验证系统的重要工具。今天,我们就来聊聊如何结合Python与Web3.0
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MCP(MessageControlProtocol)是一种用于分布式系统中多智能体通信的协议框架,特别适合于构建多智能体系统。下面我将介绍MCP协议的基本原理以及如何构建MCP服务器和实现多智能体调用。MCP协议概述MCP协议主要用于定义智能体之间如何交换消息、协调任务和共享资源。它通常包含以下核心组件:消息格式定义会话管理路由机制错误处理安全认证构建MCP服务器以下是构建基本MCP服务器的步骤
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目录一、调优基本功:看懂SQL的"体检报告"1.1给SQL做体检(执行计划分析)1.2给数据表"建索引"的正确姿势二、不改SQL也能提速的秘籍2.1分区表:把大象切成牛排2.2物化视图:给常用查询拍快照三、SQL改写:让你的查询脱胎换骨3.1告别全表扫描:日期查询优化3.2子查询转JOIN:速度提升10倍四、高级SQL:让你的代码更优雅4.1分组统计绝招(GROUPBY扩展)4.2MERGE语句:
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自2023年以来,AI聊天机器人ChatGPT火爆互联网,其颠覆性的使用体验重塑了人们对于AI的认知。而ChatGPT背后的技术―AIGC也引起了互联网圈的关注,打开了人们对AI应用的想象空间。本书从ChatGPT入手,以AIGC为中心,对AIGC的理论知识、应用场景、未来发展等内容进行了全面的梳理。首先,本书对AIGC的概念、技术构成、产业生态、市场现状等进行了讲解,以便读者对AIGC形成一个清
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说明近期写了一个简单的项目,在后台运行获取网上的期货数据并保存到相应的数据库里。由于之前工作很多这种简单的类似调用接口或攫取数据的项目都是用Python来写,因此这次也继续用Python写。但是这次更换了几个包,此份文档简单来说明一下。依赖的包toml:用户解析配置文件,配置文件用的是toml格式。arrow:用于处理日期相关。loguru:用于日志处理。requests:用于http请求响应。p
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本套课程由BryanBeecham,全球知名敏捷开发教练主讲的:Python代码重构指南。重构是软件改进的核心,它使软件拥有更好的结构和性能,也使代码更易于理解、修改和扩展。尽管重构并不是新事物,但是软件开发人员仍然会苦恼于如何正确地进行重构。随着敏捷运动的发展,DevOps之类的概念不断追求高质量和精心设计的代码,以实现更快的部署和反馈。不过,现有的很多关于重构的教程都基于Java语言,关于Py
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linux错误整理gcc/gdb编译调试linuxluaandroid
lua5.3交叉编译到安卓提示:如果只是打算在终端使用lua的话,可以尝试termux,或者说只打算获得lua的可执行文件,也可以安装termux,直接在~/../usr/bin目录下就可以找到lua的可执行文件(前提是你安装过了)开始##前言因为lua使用了readline库,而readline库中的一些函数(例如:tputs)是在ncurses库中实现,所以编译lua前要先编译这两个库:1.下
- C++ Primer Plus:第八章 - 函数探幽
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0、本章内容:内联函数。引用变量。如何按引用传递函数参数。默认参数。函数重载。函数模板。函数模板具体化。1、C++内联函数:为提高程序运行速度所做的一项改进。在函数声明前加上关键字inline,在函数定义前加上关键字inline。不能使用递归。2、引用变量:2.1创建引用变量指向相同的值和内存单元,会一起变换。引用在声明的时候必须初始化。使用指针也不能修改引用的指向。2.2将引用作为函数参数2.3
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在Python中,os是一个内置的标准库,用于与操作系统进行交互。它提供了许多函数和方法,用于执行与操作系统相关的任务,例如文件类操作和目录操作、进程管理、环境变量访问等。接下来我给大家列举一下比较常用的文件操作方法:代码示例⬇⬇⬇⬇⬇⬇⬇:1、os.getcwd():返回当前工作目录的路径。importos#返回当前工作目录current_dir=os.getcwd()print("当前工作目录
- C#请求队列后台服务
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队列执行1、首先需要一个公共类里面有我们的队列需要执行的方法这个方法最好是一个单独的不受别的控制器影响的class。因为你如果声明错位置的话一不小心就会把我们的队列重置。导致队列内容丢失造成损失。大家如果有某些方法运行时间太长但又需要快速给出结果,就可以利用队列,我们这边直接给她结果。然后具体操作我们在内部慢慢执行。//比如说我这里新建一个Class专门用来存放这个方法和队列内容容器publicc
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我有一阵子没用过IDE。这是我用于WebDriver的。但算法翻译;JavaScript是JavaScript。这就是说,这取决于你的框架。对于角度,我用这个:publicbooleanwaitForAngularToLoad(WebDriverdriver,intwaitTimeInSeconds){WebDriverWaitwait=newWebDriverWait(driver,waitTi
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- FreeModbus V1.6 主机使用说明(二)
七七知享
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二、移植对于协议栈的移植主要包括两个方面,硬件及软件。用户需要根据自己的需求进行自行选择。注:以下所有说明都主要针对Modbus主机模式进行介绍。2.1、软件软件方面支持基于裸机及实时操作系统的移植;支持单个主机与单个从机同时独立运行。另外用户也可以修改协议栈的事件回调接口,使主机请求的接口采用阻塞及非阻塞模式;主机资源等待方面,用户也可以设置等待超时时间等等,诸多功能将会一一介绍。2.1.1、操
- 【从零开始学习计算机科学】软件工程(三)需求工程
贫苦游商
学习软件工程需求分析软件需求需求文档软件开发敏捷编程
【从零开始学习计算机科学】软件工程(三)需求工程需求工程好的需求应具备的特征:需求工程(RequirementEngineering,RE)起始导出需求讨论会头脑风暴调查问卷场景分析法实地考察原型法精化协商规格说明确认需求管理需求工程设计和开发一个计算机软件时,如果软件解决的问题不对,那么再精巧的软件也满足不了任何人的要求。理解问题的需求是软件工程师所面对的最困难的任务之一。困难的原因有二:客户不
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那